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文档简介

项目五双台步进电机PLC编程与控制PLC控制系统设计两台步进电动机实现工作台旋转控制要求：双台步进电机PLC编程与控制1可以手动控制双台步进电机的正转/反转；2按下回原按钮，工作台能够自动回原点，回原完成后才可以进行自动控制；3当工作台满足原点要求时，按下启动按钮，工作台按照设定的工作（工作台1正向旋转15圈——停止1秒——工作台2正向旋转10圈——停止1秒——工作台2反向旋转10圈——停止1秒——工作台反向旋转15圈——停止1秒）往复循环；两台步进电动机实现工作台旋转控制要求：双台步进电机PLC编程与控制4任何情况下，按下急停按钮，工作台立即停止运行；需重新执行一次回原点指令，才可以重启流程；5速度控制要求：正转速度50°/s,反转速度50°/s,加减速时间均为0.5S。双台步进电机PLC编程与控制I/O地址分配表名称地址原点传感器1I0.0原点传感器2I0.1回原按钮I0.2启动按钮I0.3急停按钮I0.4手自动开关I0.5步进电机脉冲1Q0.1步进电机方向1Q0.7步进电机脉冲2Q0.3步进电机方向2Q1.0双台步进电机PLC编程与控制I/O接线图双台步进电机PLC编程与控制根据项目控制要求，可设计出自动控制模式的顺序控制图如图5-3所示。在初始状态下按下启动按钮开始执行步进电机控制流程。顺序控制图5-3双台步进电机PLC编程与控制将顺序控制图按照I/O分配表、中间存储器、特殊继电器将图5-3的顺序控制图转化成顺序功能图如图5-4所示。顺

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