PLC项目化进阶教程 课件 项目4 计数器指令及控制

项目四对岗学新知：计数器指令PLC控制系统设计计数器指令S7-200系列PLC有三种类型的计数器：加计数器CTU（递增计数器）、减计数器CTD（递减计数器）和加减计数器CTUD。计数器的编号为C0～C255。计数器指令：计数器的功能是对输入脉冲进行计数。计数器指令表4-2-1加计数器CTU、减计数器CTD、加减计数器CTUD符号及其说明计数器指令当I0.1触点闭合时，CTU计数器的R（复位）端输入为ON，CTU计数器的状态为0，计数值也清0。当I0.0触点第一次由断开转为闭合时，CTU的CU端输入一个脉冲上升沿，CTU计数值增1，计数值为1，I0.0触点由闭合转为断开时，CTU计数值不变。计数器指令使用示例计数器指令当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTU计数值又增1，计数值为2。当I0.0触点第三次由断开转为闭合时，CTU计数值再增1，计数值为3，达到设定值，CTU的状态变为1。计数器指令使用示例计数器指令当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTU计数值变为4，其状态仍为1。如果这时I0.1触点闭合，CTU的R端输入为ON，CTU复位，状态变为0，计数值也清0。CTU复位后，若CU端输入脉冲，CTU又开始计数。在CTU计数器C2的状态为1时，C2常开触点闭合，线圈Q0.0得电；计数器C2复位后，C2触点断开，线圈Q0.0失电。计数器指令使用示例谢谢观看项目四洗衣机PLC编程与控制PLC控制系统设计洗衣机PLC编程与控制洗衣机控制要求1洗衣机按下启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）——漂洗（2次）——脱水——发出报警，完成流程。洗涤：进水——正转3秒、反转3秒，循环6次——排水。漂洗：进水——正转3秒、反转3秒，循环4次——排水。进水：进水阀打开后液位逐渐升高，首先液位开关SL2闭合，其次液位开关SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。排水：排水阀打开后液位逐渐降低，首先液位开关SL1断开，其次液位开关SL2断开，SL1断开后，关闭排水阀。脱水：脱水5秒。报警：报警灯亮4秒。洗衣机PLC编程与控制洗衣机控制要求2按下排水开关，终止当前流程，复位工作次数，强制排水。3按下停止按钮，停止进水、排水、脱水及报警工作控制，复位工作次数。4流程开始前，确保洗衣机无动作，复位工作计数次数。洗衣机PLC编程与控制I/O地址分配表名称地址作用启动按钮I0.0流程启动停止按钮I0.1紧急停止并复位排水开关I0.2强制排水液位开关SL1I0.3高液位开关液位开关SL2I0.4低液位开关报警指示灯Q0.0报警提示正转Q0.1电机正转运行反转Q0.2电机反转运行进水阀Q0.3控制进水排水阀Q0.4控制排水脱水Q0.5洗衣机脱水计数器说明表名称地址作用计数1C1洗涤正反转计数计数2C2漂洗正反转计数漂洗次数C3漂洗次数计数洗衣机PLC编程与控制I/O接线图洗衣机PLC编程与控制根据项目控制要求，可设计出自动控制模式的顺序控制图如图4-1所示。流程初始化时需要复位所有的计数器，按下启动按钮开始执行洗衣机控制流程。顺序控制图4-1洗衣机PLC编程与控制将顺序控制图按照I/O分配表、中间存储器、特殊继电器将图4-1的顺序控制图转化成顺序功能图如图4-2所示。顺序控制图4-2洗衣机PLC编程与控制程序编写思路根据洗衣机实训单元的控制要求，执行单个流程，在流程中通过中间变量去控制功能输出线圈，因此构建总体的程序框架分为MAIN