CN119451732A 混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得分计算方法 （高尔纵株式会社）

2024.12.25PCT/KR2023/0085882023.06.21WO2024/005438KO2024.01.04混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得分幕高尔夫系统的虚拟高尔夫球场上的打球自动2在所述屏幕高尔夫模块中计算对应于所述虚拟高尔夫球场上的高尔夫打球的每个所在所述虚拟高尔夫球场上的高尔夫打球之后接着在作为与所述虚拟高尔夫球场上的每个所述用户的球位置对应的所述场地上的位置的球点进行场通过具备被设置为感测所述场地的多个摄像头的摄像头感测系统感测每个所述用户将通过所述摄像头感测系统感测每个所述用户的击球而计算出的场地击球次数与计算出的每个所述用户的虚拟高尔夫击球数相加来计算每个所述2.根据权利要求1所述的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法，其特征所述控制部识别所述场地上的每个所述用户的球点的位置和该用户，识别从每个所述球点分别移动的下一个位置或者3.根据权利要求1所述的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法，其特征在感测每个所述用户的击球的步骤中，当通过所述摄像头感通过在从所述球点击球的该用户的虚拟高尔夫击球数上加1杆来计算得分并对该用户4.根据权利要求1所述的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法，其特征在感测每个所述用户的击球的步骤中，当通过所述摄像头感通过在从所述球点击球的该用户的虚拟高尔夫击球数上加1杆并存储移动的所述高尔5.根据权利要求1所述的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法，其特征所述控制部识别所述场地上的每个所述用户的球点的位置和该用户并识别每个所述3及通过从由所述摄像头持续获取的影像中提取所设定的所述击球感测区域并进行分析6.根据权利要求1所述的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法，其特征所述控制部识别所述场地上的每个所述用户的球点的位置和该用屏幕高尔夫模块，其设于被设置为使得用户能够进行实际高尔夫打球的场地的一侧，模拟器，其设于所述屏幕高尔夫模块中以实现对应于所述虚拟高尔夫球场和所控制部，其在所述屏幕高尔夫模块中计算对应于所述虚拟高对应于所述虚拟高尔夫球场上的每个所述用户的球位置的所述场地上的位置的球点上的识别所述场地上的每个所述用户的球点的位置和该用户，并识在根据所述击球顺序感测轮到该击球的用户的球点的摄像头的获取影像上设定包括提取所设定的所述击球感测区域并进行分析来感测该4[0001]本发明涉及一种当在进行利用虚拟高尔夫模拟装置的虚拟的高尔夫打球时虚拟进行的混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得在现实的高尔夫球场进行高尔夫回合般的现场感的方面的技[0004]由于通常的屏幕高尔夫系统仅通过设置在用户击打球的前方的屏幕实现虚拟的[0006]混合高尔夫系统结合了能够进行实际高尔夫打球的实际的场地和屏幕高尔夫系场进行高尔夫回合时那样自行计算每个用户的击球数来计算得分，因而存在得分计算繁进行场地打球时，每当用户击打1杆时或者凭记忆将场地上的击球数通过高尔夫终端进行5[0019]本发明的一实施例提供一种控制混合高尔夫系统的控制夫球场上的高尔夫打球之后接着在作为与所述虚拟高尔夫球场上的每个所述用户的球位感测系统感测每个所述用户的击球来计算出的场地击球次数与计算出的每个所述用户的虚拟高尔夫击球数相加来计算每个所述用户的得识别从每个所述球点分别移动的下一个位置或者的步骤包括：通过在从所述球点击球的该用户的虚拟高尔夫击球数上加1杆来计算得分并对该用户进行取出洞(Holeout)处分的步骤包括：通过在从所述球点击球的该用户的虚拟高尔夫击球数上加1杆并存储移动测系统根据所述击球顺序在感测轮到该击球的用户的球点的摄像头的获取影像上设定包的影像中提取所设定的所述击球感测区域并进行分析来感测该用户的击6通过所述摄像头感测系统感测作为对应于所述虚拟高尔夫球场上的每个所述用户的球位个所述用户的击球次数与所述虚拟高尔夫击球数相加计算每个所述用户的且通过从由所述摄像头持续获取的影像中提取所设定的所述击球感测区域并进行分析来[0028]本发明的混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得分[0031]图3示出在图1所示的屏幕高尔夫模块内部用户看着投影到屏幕上的影像进行虚[0032]图4是用于说明本发明的一实施例的混合高尔夫系统的摄像头感测系统感测场地[0034]图6是示出在图5所示的状态下通过摄像头感测系统进行用户的击球感测的情况[0035]图7是示出随着在图6所示的状态下由用户进行击球而通过摄像头感测系统进行[0036]图8是用于对本发明的一实施例的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算7[0037]下面参照附图对关于本发明的混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得分计[0039]图1是示出本发明的一实施例的混合高尔夫系统的结构的图，图2是示出图1所示备使得所述用户能够进行虚拟高尔夫球场上的高尔夫打球的虚[0041]此外，本发明的一实施例的混合高尔夫系统可以包括具备被设置为感测场地200[0043]所述屏幕高尔夫模块100可以以在一侧具备出入口110的[0045]所述屏幕130是投影关于由设于屏幕高尔夫模块100的内部的影像输出装置140[0046]另一方面，场地200可以被配置为形成实际高尔夫球场的一个洞整体的一部分地[0047]在本发明的一实施例的混合高尔夫系统中，允许用户在屏幕高尔夫模块100通过感测装置感测被击打的球来模拟的方式进行的高尔夫打球)，对于所述四杆洞的其余部分夫模块100移动到场地200并在该场地200上实际[0050]本发明的一实施例的混合高尔夫系统可以使用用户各自所持的便携式终端。这8混合高尔夫系统的应用程序并登录，以便预先进行用于与模拟器的通信部404进行无线通[0054]图3示出在图1所示的屏幕高尔夫模块100内部用户P看着投影到屏幕130上的影像[0055]感测装置160可以实现为随着用户的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆和高尔夫球中的对收集的该影像执行图像处理等分析以计算针对高尔夫球1的移动的运动参数等感测信息[0056]可以设有操作装置(未图示)作为用户为了设定虚拟高尔夫模拟环境而操作或为[0057]存储部154存储实现虚拟高尔夫模拟的影像等所需的所有数据，并存储有关于通过将实际高尔夫球场影像化来实现的虚拟高尔夫球场的数据和关于虚拟高尔夫球场的地[0058]存储部154可以被配置为将关于虚拟高尔夫球场的多种数据等全部进行存储，也可以被配置为通过网络从服务器(未图示)接收关于虚拟高尔夫球场的多种数据等并临时[0059]影像处理部156执行利用存储部154中存储的关于虚拟高尔夫球场的数据在画面[0060]由影像处理部156处理的影像信息通过可以实现为投影仪(Projector)等的影像[0061]影像处理部156可以实现为在一个独立的装置中执行影像处理功能的模块化的一[0062]控制部152是负责用于虚拟高尔夫模拟的所有处理的控制的构成要素，其基于对根据感测装置160的感测结果提取的运动的高尔夫球的感测信息和物理引擎执行用于进行[0063]所述控制部152在利用虚拟高尔夫球场的虚拟高尔夫打球过程中判断是否满足用9高尔夫打球的期间内是通过影像进行虚拟高尔夫打球的，因此控制部152可以自动计算用[0069]当如上述开始场地打球时，模拟器400的控制部401向每个用户的便携式终端M1、器400的通信部404无线通信而与控制部4高尔夫系统的利用的应用程序并登录，以便预先进行用于与模拟器的通信部404无线通信[0076]所述多个摄像头310～400如图2所示与感测处理部302连接，感测处理部302可以从多个摄像头310～400分别获取的影像中感测位于场地200上的客体，例如控制部可以通头320感测，第三分割区域R3由第三摄像头330感测，第四分割区域R4由第四摄像头340感应于虚拟高尔夫球场上的每个用户的球位置的场地上[0081]由于虚拟高尔夫球场上的果岭和其周边区域的地形与形成在屏幕高尔夫模块前端对该用户进行击球引导，控制部可以从摄像头感测系统的第一摄像头310获取的R1区域测系统的第四摄像头340获取的R4区域的影像处理结果中感测用户二的击球，当按照下一行击球引导，控制部可以从摄像头感测系统的第五摄像头350获取的R5区域的影像处理结出随着在图6所示的状态下由用户进行击球而通过摄像头感测系统进行球感测的情况的图，图8是用于对本发明的一实施例的控制混合高尔夫系统的控制部的自动得分计算方法高尔夫模块100中进行虚拟高尔夫打球，而后随着满足如前文中描述的场地打球开始要求[0091]控制部可以根据如上所述的击球顺序通过轮到该第一个击球的用户一U1的便携[0092]用户一U1可以根据自己的便携式终端M1引导或通过单独的机构将高尔夫球置于[0093]图6示出了摄像头感测系统感测如上述用户一U1根据便携式终端M1的引导来进行以在获取包括该球点的区域的影像的摄像头的获取影像中将包括该球点的预先设定的大[0096]可以从摄像头感测系统的相应摄像头持续获取的影像中控制部可以在持续提取的击球感测区域内提取对应于高尔夫球B的客体，如果在击球感测摄像头获取的影像中检测对应于高尔夫球的客体来识[0100]当控制部在通过摄像头感测系统感测高尔夫球移动，而后感测到高尔夫球停止该用户该击球时在存储的该位置进行通过上述击球感测区域的用户的击球感测和球感测，[0103]图8对这样的本发明的一实施例的混合高尔夫系统的控制部计算得分的方法进行屏幕高尔夫模块中进行虚拟高尔夫打球时的击球数与随着该用户进行场地打球而进洞为击球数和场地上的击球数相加来自动计算每[0119]本申请的混合高尔夫系统及控制其的控制部的自动得分计算方法可以利用于高尔夫相关产业领域和基于虚拟高尔夫模拟