N4F 远动终端装置通信规约

N4F远动终端装置通信规约一前言N4FRTUpolling方式)的通讯规约,它与u4F-RTU二信息传输为异步方式,报文内容以字节为单位,送入信道的内容是在每个字节前附加1位起动位,在字节末附加1位停止位,但不带奇偶校验位,信息最低位b0先发出,8停止 （字节 起动报文格式依据校验码的不同可以分为三类,现列于表l,现就报文中各部门各字节说明如下RTU地址∶用于区别不同的RTU远方数据终端),01～FEH,而FFH作,广播命令对所有RTU都有效RTU只执行而不许返送任何回答报文。报文类型：用来说明报文内容的不同,它用不同的码来代表相应类型的报文,码的取值范围为01～3FH。数据长度∶表明本报文所传送数据区的总字节数,此长度用N表示,范围为：主站→RTU∶N=0～FBHRTU由RTU至主站报文中,数据区至少有一个类别标志字节,故N由1b0～b7分别表示0～7类,某位置1表示相应类有效。例如RTU至主站的报文中,类别标志字节b0位置l,表示0类数据有变化b7位置1表示7类数据有变化E和R位的含义∶在RTU→主站的报文中,字节2的b7位意义为当E=l表示有事件记录即时标数据出现,或者表示有模块发生状态变化,他们称为第8类别,字节2的b6定义为R,R=1表示RTU的RAM出错。16位校验码8位校验码和无校验码三类,其中8位校验码只用于主站→RTU的两种报文,无校验码的报文只用于RTU→主站的两种报文。 b0 生成多项式G(x)=x16+x15+x2+1Fx/GxR(x)：R(x)=b0x15+b1x14+……b14x+b15R(x)CRCb15b14……b9b8 b7b6……b1b0 (2)8b71、2、31、2、3、4b77b6~b01、2、31、2、3、4f(x)g(x)所得余数高低位反顺序的结果。f(x)各位排列的次序为：b0b1……b6…….b0b1…….b6 其中n=3是05H报文字节1 字节n n=4是1AH报文生成多项式g(x)=x7+x4+1fx/gxr(x)：r(x)7b6b5b4b3b2b1表 依校验码分的三类报码码 位除外其它的主站 E|R 数据CRC(1)数据CRC(2)CRC(1)CRC(2)8位字节 05H报文数据区1个字字节 1AH报文数据区2个字无 RTUE|R|发送I/O模块工作535364508566765955965三由主站至RTU I/O8位表示一个模块地址,低3位表示字地址,高5位表示板地址,字标志∶有些报文用字标志表示字地址,字标志占用一个字节,用字节的0～7位分别表示0～7字地址。压缩因子∶压缩因子用于压缩模拟量的冗余信息,|RTU数据库中的值-新转换值|就认为此路模拟量发生变化需要报告主站RTU志”字节的相应位置1,以示此类别的输入量有变化。压缩因子共有8种,分别称为0号～7号压缩因子,每种压缩因子取值范围为0～FFH(～255).每个模拟量属于何种压缩因子,在报文类型码=03H的报文中定义,8种压缩因子的取值在其中之一是凡RTU正确接收主站报文,RTU回答确认报文的,在栏内只写“确认(06H)”另一种为RTU没有正确接收到主站发来的报文(例如校验码不对或字节数目不符合等等),3主站→RTUCRCCRCRTU 数据区长 I/O模块地 5|4| 类别|X| 2备用 因子 RTU2345１． ２．否定确认2345召唤故障模块：向RTU询问有否故障模块，若有，RTU向主站传送一张失效的I/O模块状态变RTU有失效 （06正确接收，但否定确认234 6 发送I/O模块工作方式与参数：对于状态量、模拟量模块，定义了扫描频率及压缩因子对模拟量后再使用本报文，RTU便开始对状态量、模拟量等扫描，且第一次被扫描的模块，其数据作为有变化的量报 1 0001101000101监视器(N4F不用01100111（N4F不用1000BCD(N4F不用确否定确认123123017823数据区111发送压缩因8种压缩因子。每种压缩因子值0~FFH.确认否定确认字节234类别询问：主某些类别的变化数据，就把3的某些18类别的数据事件记录或模块将询问类别全0，RTU会把询问类别中有变化的数据依次传送给主电源合闸(16H当主确认(06H)若主站询回答类别询问(1BH):主站询问的类别中有报告事件记录时标)出现(17H当询问类8RTU模块状态变化(18H):8类，RTU没有事件记录数据，但模块状态变否定确认2345停止RTU扫停止扫描（一般是停扫描模拟量和状态模确认否定确认2345启动RTU扫I/O模块确认否定确认 I/O模块地 NI/O2 一4 另一停止I/O模块扫描：每个I/O模块地址内含8个字地址，1。确认否定确认2 一个模4 另一模启动I/O模块扫描：1。确认23456类别更新如果主站需要RTU中某1TU确认秒分时日月年 方向位|备用|I/O模块板 数据字节（低数据字节（高 方向位|备用|I/O模块板 数据字节（低数据字节（高 23456789确认234567于主站向RTU发送数据或请求RTU发送指发送指定地址的数=11的位1.若所有的方向。确认3.若有任何一个方向位为0，RTU2种可。回答数据召唤志中的位送数据，低位的数据。带缺损指示的数据召唤(1DH),若所请求的数据或一部分是从故障模块取得时字节 数据区N……N+4CRC(1)N+5CRC(2)的可靠性。RTU收到N个字节数据后，原了一个类别标志字节(0|标志字017用来向RTU读取事件志＝FFH表明每次召唤８个字(16个字节)1节的回答所召唤的事件记录数据带缺损指示的问答数据召唤否定确认用来设定RTU对类别询唤的回答报文中数据区的长度。允许的最大长度为250，RTU开机时，自动设128RTU回答主站的报文的数据区已达最大，而数据未传送确认否定确认2345定模拟量和状态量的扫描态量，RTU以此扫描频率率为f,则设定每f*500ms扫描一次，f0~FFH,若f=0,表示此一类别的模块确认否定确认1|字标志数据数据RTU190172345确认否定确认23456789时间同步，RTU收到此报确认否定确认2345时间同步，RTU正确收到28确认否定确认2345每一个压缩因子号对8b7b6b5b4b3b2b1b02-12-22-32-42-52-62-72-采用一阶指数滤波用下述公式：A:Yk:这一次滤波输出不要求经过滤波系数0确认否定确认 校验码（8位2345收到或没有正确收到RTU对类别询问的回答时，用此报文再询节=0，表示重复询问为043的对应1。电源合闸确认(06H):示重复询问的类别及询问的类别都没有数回答类别询问报告事件记录(时标)出现模块状态变化否定确认式及遥控全过程见五.34(1523456789遥控对象性质（低）遥控对象性质（高）字节 指定参数组号：RTU的许RTUROM中取1。报告回送)参数组号2345查询参数组号：用于向报告参数组号E|R|E|R|NE|R|E|R E|R|由RTU至主站的报文类型及格式列于表4，报文中各种数据格式见五.1节。表E|R|别询问和重复询问(当询问的类别没有变化数据时以及那些不需要从RTU取得信息的命令报除了报文类型码为H,2EH五种报文外RTU,都可能用确认报文回答(详3)。23 数据区标志字节外与主站发来的0EH报文的数据区内诊断报文23确接收到从主站发来的主站发来的任何报文类23456RTU刚合收到电源合闸确认或复E|R NI/OE|R NE|I/O E|R 7|65| x|| 2345报告事件记录时标出现:用来回答主站对第8类别数据的询问。其中I/O模块地址是上一次读(30FH报文的说明)5位是板地址，低3位的字地址=000m个遥信子系统出现时标数据读取时标数据的过程见五.1类别询问重复询问23456发生变化，用此报文回当模块从完好变为失效E位置11的块中字标志为1由失效变为完好类别询问重复询问召唤故障摸块23456询问的类别有数据变化某相应类别中有数据变1。类别询问重复询问E|R N6 2·61数据按字标志的低位先·23456回答数据召唤：当主站用OH0FH报文召唤数据和时标数据或各种输出操作U它按主站发来报文中字标志置１的位传送，低位所代表的数据先传送。数据召唤召唤事件记录带返送校核遥字节 E|R| 缺损指示 1（低 1（高 缺损指示 9（低 9（高 数据时，RTU用此报文代1CH报文回答。8则用多个缺损指示，每8送(缺损).字节6开始传送数据召唤召唤事件记录时标)(0FH)1DH报文报文类M1状态位M1状态位状态位变位标志变位标志 字节 E|R| 指定参数组号询问参数组号 模块数据及命令格1表 模块数据格1 字节 A/D122个字节(1个字)124E=1:模数转换无数G=1:RTU设置G=0:增益由主站设置V=1:A/D超过量程S=1:S=0:若主站向RTU发送类别询问或重复询问报标量(03H报文定义)，且这些量有状态变1”代0M+31234567主 类别询问报告有事件启示数据8 4.报告事件记录(时标←数据出现5. 数据 字地址|序号| 字地址|序号|标志|（27~24）89唤时标数据:RTU28280，表示事件记录队列已在事件记录时间所表明·序号：此位=0此位=1BCD0DH报文召唤，RTU1CH报文回答，数据有两种格BCD码，RTU8位BCD28位二进值后送给主站，BCD码数字) 1:表示计数值从A1:表示计数值从B2(电度)RTU0DH报文，1RTU0DH06。257。 字标志 控制命令 控制命令 RTU地址 字标志=E0H 控制命令 控制命令 设置数 设置数 设置数 设置数(4)=00 223344567字标志56控制命令控制命令78899 5的字标志=20H,是5=E0H是因为送命242进值，故数据高11)AB组命令，字节8~11A组或B8个5=20H是因为送命令用字地 组 A 没1000000000当地功能(功能主站1主站2主站3168168168AB7内*0~FH**0~17，xxxx40~xxxx571|字标志1|字标志E R E RE R ①发送选择命令报文字节 说明:一个 遥控子系 统可含 48路遥控遥控对象、性质(低)反码遥控对象、性质(高)反码路分为发送校核模块地 组字节 的返送校核模块地址内的字地址规定100(即12345678③发送执行命令报文字节 说明字2 5内的字 标志表明 遥控执行 命令用的 字地址89④送确认回答报文23RTU |字标志234567

1CH报文向主站送遥控状态字：1E|R|状态字状态字345678

0:1: —————遥控对象组号——— ——————遥控对象组号——————跳闸闸486组，称作：G1~G68R1~R8PQ２．设定值遥调(D.A.C)0DH报文外， 字标志设定值（1）设定值（2） 字标志RTU标志(2)=02H是第一个量，字标志(2)=20H78912

1:1:表示选择 1：选(0~50)mA1：选(0~10)mA01：选(0~10)mA

1:1DAC1:2