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文档简介

机器人中的AI技术目前，对智能机器人的发展影响较大的AI关键技术主要包括智能感知技术、智能导航与规划技术、智能控制与操作技术、智能交互技术等等。智能感知技术智能控制与操作技术智能导航与规划技术智能交互技术AI技术机器人智能导航与规划技术机器人智能导航——智能机器人根据传感系统对内部姿态和外部环境进行感知，通过对外部环境的识别、存储、搜索、处理等操作找出最优路径，实现与障碍物无碰撞的安全运动。智能导航的主要任务——把环境感知、规划、决策、运动等多个模块高效地组合起来。ABC视觉导航惯性导航卫星导航机器人智能导航与规划技术路径规划技术——利用最优路径规划算法找到一条可以有效避开障碍物的最优路径。ABC基于传感器的局部路径规划基于地图的全局路径规划传感器的混合路径规划机器人智能路径规划方法机器人智能导航与规划技术路径规划技术的核心——实现自动避撞。组成知识库数据库推理机机器学习机器人智能运动控制近年来，以人工神经网络和模糊逻辑为代表的AI

理论与方法用在了机器人的运动控制中。对于服务机器人，机械手臂系统完成各种灵巧的操作是机器人操作中最重要的基本任务之一。机器人智能交互利用虚拟现实（Virtual

Reality，VR）技术创建智能机器人的工作环境。基于可穿戴设备的人机交互也正在逐渐改

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