智能制造数字孪生建模及仿真 课件 5.3 人工操作及物料装箱_第1页
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文档简介

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目五

智能制造工厂创建及仿真

任务5.3人工操作及物料装箱任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件中操作员的仿真2.熟悉虚拟操作员的运动设置方法任务内容1.智能工厂人员质检区布局搭建及工艺仿真2.工件装箱区布局搭建及工艺仿真知识储备1.操作员的基础设置

操作员（WorksHumanResource）的物理参数可在“组件属性”窗口中设置。配置组件属性的“Pose”选项卡可直接调节该操作员模型的姿态。知识储备2.操作员的运动仿真

操作员的运动仿真可以通过创建WorksProcess中的任务来实现。新建一个场景，实现操作员在传送带上和封箱机之间搬运纸箱。

知识储备2.操作员的运动仿真

导入上一页中的组件并摆放，配置wokshuman与worksprocess，最后运行仿真。

项目一

智能制造工厂创建及仿真

任务5.3人物操作及物料装箱任务实施任务实施1.人工质检区组件导入

物料通过机床加工完成后，通过流水线输送至人工质检区，本任务中通过WorksProcess组件来实现这一加工过程的仿真。

所需组件见下表：任务实施2.人工质检区布局搭建及设置（1）在前面的任务中创建的加工区下料端增加传送带，可以按照布局大小调整送料传送带的长度。人工操作通过WorksProcess来控制，所以每条传送带末端添加一个WorksProcess，编号为15~18。任务实施2.人工质检区布局搭建及设置（2）以“WorksProcess#15”为例介绍任务参数的设置。任务实施2.人工质检区布局搭建及设置（3）单击操作员，打开“组件属性”窗口。完成如右图所示配置。重复上述操作，完成其余三位操作员的任务设置。任务实施3.工件装箱区布局搭建及设置（1）人工质检完成后，工件进入装箱区。

装箱区使用IRB_1600_145机器人将加工完成并通过人工质检的工件搬运至纸箱。工件的搬运及装箱操作可参考项目３中的介绍。

以路线１的工件装箱区为例，如下图所示。在工件流入端传送带上添加一个“WorkProcess#19”。任务实施3.工件装箱区布局搭建及设置（2）创建包装箱传送带。

新增“WorksProcess#23”，其后连接一条传送带，传送带长度可自定义。任务实施3.工件装箱区布局搭建及设置（3）工业机器人将抓取的工件按码垛的形式放入包装箱

不能采用简单的“Need”任务，而需要使用“NeedPattern”任务，表示按照指定的垛型来放置工件，该任务的参数设置如图。任务实施3.工件装箱区布局搭建及设置（4）当工件按照指定数量、垛型全部装入包装箱后，需要将包装箱及工件一起运输出去，用“Merge”（融合）任务来实现这一功能，任务设置如图。任务实施3.工件装箱区布局搭建及设置（5）码垛优化。

在仿真中会发现，工业机器人放置工件时位置有偏差，可以手工加以调

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