汽车制造-任务12：无线小车设计与制作

任务12：无线小车设计与制作

【任务描述】通过单片机控制，利用315MHz无线遥控器上的按键控制电动小车前进、后退、左转、右转、加速和减速。设计要求：按下遥控器“1”键，速度增加；按下遥控器“2”键，速度减少；按下遥控器“3”键，左转，左转车灯亮；按下遥控器“4”键，右转，右转车灯亮；按下遥控器“5”键，前进；按下遥控器“6”键，后退；按下遥控器“7”键，打开车灯；按下遥控器“8”键，关闭车灯；LCD1602第一行显示无线解码数据，第二行显示速度值；速度调节和车灯控制时扬声器发确认音（长滴1声），速度调节到最大和最小时发超范围音（滴-滴-滴）；LED灯显示当前遥控器键值。通过本任务学习，要求学习者能进行无线遥控电路的设计及程序编制。任务12：无线小车设计与制作

【任务实施】1.电路设计学习板TT4无线小车控制电路IO分配如图12-1所示。

图12-1学习板TT4无线小车控制电路IO分配图任务12：无线小车设计与制作

315MHz无线遥控器如图12-2所示。图12-2

8键无线遥控器源程序任务12：无线小车设计与制作

3.功能测试（1）检查电路连接是否正确：

是□否□（2）检查程序下载器是否连接正常：

是□否□（3）下载程序到目标板是否完成：

是□否□（4）按下“1”，速度增加，发确认音：是□否□（5）按下“2”，速度减少，发确认音：是□否□（6）按下“3”，左转，亮左车灯：是□否□（7）按下“4”，右转：亮右车灯：是□否□（8）按下“5”，前进：是□否□（9）按下“6”，后退：是□否□（10）按下“7”，打开车灯，发确认音：是□否□（11）按下“8”，关闭车灯，发确认音：是□否□（12）是否可以调节速度：

是□否□任务12：无线小车设计与制作

4.画出程序流程图

任务12：无线小车设计与制作

【知识链接】1.PT2262与PT2272概述PT2262/PT2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空\接高电平\接低电平），任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100%的调幅。任务12：无线小车设计与制作

2.PT2262输出波形及编程规则PT2262输出数据每帧由24个脉冲、一个停止位和一个帧间隔（同步头）组成，如图12-4所示。图12-4

PT2262输出波形图任务12：无线小车设计与制作

图12-5

PT2262数据发送码位图用两个脉冲来表示一个状态，00代表数据“0”、11代表数据“1”、01代表悬空（数据“f”）。前16个脉冲定义为地址码，后8个脉冲定义为数据码。数据“0”、数据“1”、数据“f”发送的码位如图12-5所示：

任务12：无线小车设计与制作

3.315MHZ超再生接收模块

315MHZ超再生接收模块实物如图12-6所示：

DF接收模块的工作电压为5伏，静态电流4毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为-105dbm，接收天线需要25～30厘米的导线，竖立起来接收效果与距离最佳。接收模块本身不带解码集成电路，因此接收电路仅是一种组件，需要在具体电路中进行二次开发才能发挥应有的作用，这种设计有很多优点，它可以和各种解码电路或者单片机配合，设计电路灵活方便。图12-6

315MHZ超再生接收模块实物图任务12：无线小车设计与制作

4.单片机实现软件解码315MHZ超再生接收模块输出波形与PT2262输出波形一致，因此可利用单片机对图6-10所示波形进行解码出相应的地址码和数据信息，以实现单片机对无线遥控器的软件解码功能。T2262每次至少发送4次编码，首先我们可以通过检测11ms宽度的同步码头，有码头才开始进行编码解码，无码头则继续等待。任务12：无线小车设计与制作

（1）软件解码同步头：①time_bit=0;//停止计时。②time_count=0;//计时清零。③while(wux);//等待数据为低电平。④time_bit=1;//低电平时开始计时100us计时器

。⑤while(!wux){if(time_count>200)gotoRemExit;}//等待低电平结束，大于20ms超时退出。⑥time_bit=0;//停止计时。⑦if((time_count>80)&&(time_count<180))//判断同步码的宽度，低电平持续时间在8ms~18ms之间时确认为同步头。任务12：无线小车设计与制作

（2）软件解码0：

①time_count=0;//计时清零。②while(!wux);//等待数据跳为高电平。③time_bit=1;//开始计时，计高电平持续时间。④while(wux){if(time_count>200)gotoRemExit;}//等待高电平结束，超时则退出。⑤time_bit=0;//停止计时。⑥if((1<time_count)&&(time_count<9))//判断高电持续时间，在0.1ms到0.9ms之间为数据0。任务12：无线小车设计与制作

（3）软件解码1：

①time_count=0;//计时清零。②while(!wux);//等待数据跳为高电平。③time_bit=1;//开始计时，计高电平持续时间。④while(wux){if(time_count>200)gotoRemExit;}//等待高电平结束，超时则退出。⑤time_bit=0;//停止计时。⑥if((9<time_count)&&(time_count<20))//判断高电持续时间，在0.9m到2ms之间为数据1。任务12：无线小车设计与制作

5.程序修改在程序设计实际过程中，因每个无线遥控的编码均不同，在设计程序时需要提前确定按键值与解码值，例程中利用LCD1602第一行显示出了解码值。编程时需要修改：if((QD[0]==0x55)&&(QD[1]==0x55)&&(QD[2]==0xC0))这些指令，将指令中的数据与LCD1602第一行显示数据修成为一致，即可实现相应控制。

任务12：无线小车设计与制作

【拓展任务】

任务12无线小车设计与制作学时4姓名

学号

班级

日期

团队成员

任务要求按下“1”键，速