项目2-万向轴装配与爆炸视图

项目2万向轴装配与爆炸视图项目2万向轴装配与爆炸视图项目2万向轴装配与爆炸视图知识目标技能目标1、理解装配设计方法中的顺序装配和模块装配的区别及抉择2、掌握高级配合（如宽度配合、路径配合）的几何定义和功能3、掌握干涉检查与碰撞检查区别：干涉检查用于静态空间重叠分析，碰撞检查用于动态运动过程中的碰撞检测4、掌握爆炸视图和爆炸直线草图的作用（展示装配关系、维修指南、产品说明书）1、能根据产品设计需求，选择并应用合适的装配设计方法来规划和管理装配体2、能对复杂装配元素正确使用宽度配合、路径配合等高级配合3、能熟练使用干涉检查工具诊断装配体中的静态干涉问题，并使用碰撞检查在移动零部件时进行动态碰撞侦测。3、能自主创建清晰的装配体爆炸视图，并添加爆炸直线草图来增强表达效果。素养目标建立精益求精的质量与安全意识：深刻理解干涉/碰撞检查对确保产品功能、安全性和可制造性的至关重要性，养成在设计阶段彻底排查隐患的习惯。学习目标学习目标学习目标34.2.1项目导入3该组件由固驱动轴、驱动臂、驱动旋钮、支架、轭架（公）、-轭架（母）、十字孔和销等零件组成。请按照以下装配结果（如图4-59所示）完成组件装配。要求静态干涉检查及动态碰撞检查，如果存在干涉和碰撞问题如何解决？最后请创建装配体的爆炸图及保存动画爆炸MP4类型视频。图4-58各零部件图4-59装配结果4.2.1项目导入4.2.1项目导入4.2.2项目分析该组件的装配可以采用子装配模式进行，将装配体拆分为两个子装配体（旋钮手柄和万向轴内部组件）和一个总装配体。先完成两个子装配体，再将子装配体以零件方式导入到总装配体环境中进行最后的总装。（1）建立装配目录（2）创建子装配体1（旋转手柄）。（3）创建子装配体2（万向轴内部组件）（4）创建总装配体（子装配体以零件模式插入到新的装配环境中进行总装）图4-60安装顺序及位置关系图4-61装配结果4.2.2项目分析4.2.2项目分析4.2.3相关知识图3-165阵列类型1．装配设计方法装配设计从方法与思路上来讲主要包括两种：一种是顺序装配；另外一种是模块装配。图4-63模块装配4.2.3相关知识4.2.3相关知识62．高级配合（1）宽度配合：是通过约束“薄片”（插入件）在“凹槽”（边界结构）内的位置关系，确保薄片始终位于凹槽宽度的居中位置。a）X方向配合图4-64宽度配合b）Y方向配合7（2）路径配合：是强制零部件上的顶点（如机械臂末端点）沿用户定义的连续路径（如轨道、管道草图）移动，同时可约束其运动过程中的姿态。图4-67路径配合操作过程图4-66路径配合8图4-68干涉检查

3．装配体干涉检查及碰撞检查（1）干涉检查：在特定静止状态下，检测装配体或模型中零部件之间是否存在空间重叠​（如实体穿透、间隙不足）。确保设计阶段零部件的静态布局无冲突，避免制造或装配时因物理干涉导致的返工。处理方案：一般情况是调整配合关系或修改零件尺寸（此时要调整配合关系中的配合面需要调整方向）。9图4-69动态碰撞检查（2）动态碰撞检查：在运动过程中实时检测物体间是否发生接触或穿透，关注时间维度上的轨迹冲突。通过模拟运动机构（如机器人、关节）在运行中是否与自身或环境发生碰撞，大幅降低实物样机测试成本并提高设计可靠性。

干涉检查是设计验证的基础环节，重在静态空间合规性，核心价值在于降低制造成本。

动态碰撞检查是运动控制的安全核心，重在轨迹冲突预测，核心价值在于保障运行可靠性。应用时，一般先通过静态干涉检查排除布局错误；再通过动态碰撞检查验证运动可行性（如机器人工作单元仿真）。10a）轴向分解

4．爆炸视图【爆炸视图】是装配设计的关键表达工具，通过分解零部件直观展示内部结构、装配顺序及零件关系，尤其适用于产品拆解说明、维修手册及教学演示场景。（1）自动分解：对于简单的装配体可以直接自动分解方法进行。点击【爆炸视图】自动分解零件，展示安装顺序与空间关系。b）径向分解11图4-71手动分解（2）手动分解：对于复杂的装配体，需要调整位移轨迹，拖动箭头控制零件分离距离，避免视觉重叠。添加爆炸线，通过【爆炸直线草图】标注安装方向，用于生产指导或维修手册。124.2.4项目实施1．建立装配目录：建立装配专用文件夹和新建装配体文件，并建立子装配文件夹（子装配1-旋转手柄和子装配2-万向轴内部组件）2．创建子装配体1（旋转手柄）

（1）固定驱动轴（安装首件），通过【插入零部件】加载驱动轴零件，并勾选左上角。（2）安装驱动臂，通过【同轴心】和【重合】等配合类型完成装配。（3）安装驱动旋钮，通过【同轴心】和【重合】等配合类型完成装配。3．创建子装配体2（万向轴内部组件）（1）固定十字孔（安装首件），通过【插入零部件】加载十字孔零件，并勾选左上角。（2）安装轭架（公），通过【宽度】和【同轴心】等配合类型完成装配。4.2.4项目实施4.2.4项目实施13（3）安装轭架（母），通过【宽度】和【同轴心】等配合类型完成装配。（4）安装长销，通过【同轴心】和【相切】等配合类型完成装配。（5）安装短销，通过配合类型【同轴心】和【相切】完成装配。4．创建总装配体（将子装配体以零件模式插入到新的装配环境中进行总装）（1）固定支架（安装首件），通过【插入零部件】加载支架，并勾选左上角。（2）安装子装配体2（万向轴内部组件），通过【同轴心】、【重合】和【平行】等配合类型完成装配。（3）安装子装配体1（旋转手柄组件），通过【平行】、【同轴心】和【重合】等配合类型完成装配。4.2.4项目实施4.2.4项目实施4.2.4项目实施145．零部件干涉检查及动态碰撞检查（1）静态干涉检查，（2）动态碰撞检查（3）装配环境中的零部件修改6．创建装配体的爆炸图（1）手动分解总装配体各零部件（2）创建爆炸直线草图（3）保存动画爆炸4.2.4项目实施4.2.4项目实施4.2.4项目实施154.2.5项目训练该组件（新型磨床）由底座、滑块、摇臂、旋钮、圆头螺钉、大圆头螺钉等零件组成。请按照以下装配结