城市轨道交通车站设备（第2版）课件：安全门控制系统（一）

1安全门控制系统（一）

2培训目标课程完成后，学员能够：操作其就地控制盘人手操作安全门的开、关了解各安全装置和监控了解安全门与信号系统的关联3培训内容控制系统构成及原理就地控制盘人手操作安全门的开、关各安全装置和监控安全门与信号系统的关联各类日常故障的处理4

安全门系统的组成控制及监视系统：包括中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、IBP盘、就地控制盒（LCB）、门控单元（DCU）等

机械部分：门体结构、门机系统

电气部分：控制及监视系统、电源系统门机系统：包括电机、传动装置、锁紧装置等思考？

安全门如何自动自开的，为何列车一来，安全门就打开了？

如果车门打开，安全门却因故没有打开，又要怎么处理呢？5不同级别的控制系统解决问题6一、控制、监视系统总述

安全门的控制系统主要由中央接口盘PSC、就地控制盘PSL、远程监视设备PSA、门控单元DCU、通讯介质及通讯接口等设备组成。

除两端车站外，每车站设一套中央接口盘（PSC）控制两列屏蔽门。且每列安全门都由一套独立的逻辑控制子系统组成，确保一侧安全门的故障不影响另一侧安全门的正常运行。

每套子系统包括控制单元、PSL、控制回路及就地控制盒等；以确保某一道门的故障不影响同侧其他门的正常运行。

1、控制功能78

一、控制系统总述（重点）

控制系统具有系统级控制、站台级控制、紧急级控制、手动级控制共四级五种控制方式。其中以手动级控制优先级最高，系统级控制优先级最低。

五种控制方式如下：

-信号系统通过PSC控制安全门，即系统级控制。

-就地控制盘（PSL），即站台级控制。

-IBP盘，即紧急级控制。

-就地控制盒（LCB），即单档门就地级控制。

-手动级控制。1、控制功能9

安全门单元中所有设备的状态信息均通过现场总线传达到每个安全门控制子系统的PSC上。2、监视功能PSC将安全门的所有状态及故障信息通过与BAS的接口传送到车站BAS进行状态显示、故障报警、数据记录和查询，并可根据运营需要进行月、季报表的生成、运营故障记录等。BAS对安全门只监不控。

安全门运行的关键状态及故障信息由BAS系统发送到全线控制中心BAS服务器，并上传到综合故障报警中心。同时利用远程监视设备（PSA）就可从PSC上查询到所监视设备的当前状态。

一、控制系统总述10

二、中央接口盘PSCPSC由单元控制器控制系统和监视系统构成。每个单元控制器控制一侧站台的安全门，各单元控制器都配备有与相应侧信号系统进行接口的设备。PSC内完成与其他系统接口前的所有准备工作，如将两侧站台安全门的状态信息集成，并将信息以每个车站为单位与BAS进行数据传送。播放相关视频11信号系统PSC关门12Line1Line2电源系统故障监视系统故障试灯现场总线故障蜂鸣器蜂鸣器复位安全门测试状态选择滑动门打开安全门测试状态IBP命令执行故障报警滑动门开/关门故障报警非正常开门报警互锁解除报警滑动门手动/隔离状态安全门控制系统故障报警滑动门关门报警所有门关闭且锁紧状态PSL操作状态安全门测试状态选择滑动门打开安全门测试状态IBP命令执行故障报警滑动门开/关门故障报警非正常开门报警互锁解除报警滑动门手动/隔离状态安全门控制系统故障报警滑动门关门报警所有门关闭且锁紧状态PSL操作状态13安全门测试状态选择滑动门开门指示灯安全门测试状态IBP命令执行故障报警滑动门开/关门故障报警非正常开门报警互锁解除报警滑动门手动/隔离状态安全门控制系统故障报警滑动门关门报警所有门关闭且锁紧状态PSL操作状态14PSC内部结构15PSC内部构成单元控制器PEDC单元控制器PEDC是PSC的执行单元，一个PSC内部有两部PEDC控制器，分别控制上行安全门和下行安全门。16（1）相关电路

关闭锁紧-安全回路17安全回路处理右门扇锁定开关左门扇锁定开关屏蔽门1右门扇锁定开关左门扇锁定开关应急门屏蔽门

X右门扇锁定开关左门扇锁定开关右门扇锁定开关左门扇锁定开关屏蔽门30全部门关闭锁定信号发至信号系统PSDIPDLS:门锁定开关（2）相关电路--

信号(SIG)接口互锁解除及全部门关闭锁紧信号回路18（3）相关电路——信号(SIG)接口开/关门信号回路1920

三、就地控制盘PSL

每侧站台列车前进方向发车端设置一个PSL，安装在非公共区与轨行方向平行的设备房墙壁上，方便司机在驾驶室瞭望，或出离驾驶室进行操作。PSL操作优先级别高于系统级控制，且控制系统单元的损坏不影响PSL进行相关操作。PSL21

就地控制盘PSL（续）安全门测试状态滑动门打开互锁解除报警滑动门/应急门/司机门关闭且锁紧灯测试原位自动关门开门互锁解除PSL主要功能1）开、关门钥匙功能当钥匙开关置于“开门”位时，整侧滑动门开门，同时“操作允许”灯点亮，信号系统开关门操作无效；当钥匙开关置于“关门”位时，整侧滑动门关门，同时“操作允许”灯点亮，信号系统开关门操作无效；当钥匙开关置于“正常”位时，钥匙可以拔出，信号系统可以操作；2）滑动门/应急门/司机门关闭且锁紧指示（ASD/EED闭锁指示）当单侧站台全部滑动门和应急门处于关闭并锁紧状态时，此指示灯点亮，给人以明示：全部安全门已闭锁，列车可以驶进、驶离站台。3）互锁解除钥匙钮及指示正常情况下“互锁解除”钥匙在站台工作人员处，当此钥匙转到“解除”的档位，信号系统（SIG）和安全门联锁被解除，安全门是否关闭不作考虑，列车可以驶进、驶离站台。（此钥匙为自复式，工作在“解除”位时必须用手把持）22PSL主要功能4）灯测试按钮用于判定指示灯工作是否正常。正常通电情况下，按下“灯测试”按钮，PSL的指示灯全部点亮，松开后指示灯熄灭，如有未点亮指示灯，判定该指示灯损坏。除以上按钮之外，部分品牌PSL不尽相同，下图为另一种PSL操作面板，其上有另外指示灯。5）双PSL工作指示灯个别车站每侧站台设置双PSL，即车头、车尾各一PSL装置，当任意一个PSL操作“开关门钥匙开关”时，则在另一个PSL装置上的“双PSL工作”指示灯点亮。播放相关视频文件2324

四、IBP

IBP盘设置在车站的综控室内，也称为紧急控制盘，其主要作用为：对正在运行的安全门的运行和状态进行监控；当发生紧急情况时，进行紧急控制。当站台发生火灾时，由经过授权的人员操作IBP盘上的钥匙开关，紧急控制盘把门的开/关门命令发送到PEDC。PEDC将处理该指令并使所有带门机的安全门打开，不管列车进站长度如何，安全门均将全部打开以保证疏散。25

五、就地控制盒（LCB）

每个滑动门均配有一个就地控制盒（LCB），便于工作人员（站务及维修人员）就地操作。

钥匙只有在自动位时方可取出。AutoIsolateManualClosePushButtonOpenPushButton26

五、就地控制盒（LCB）

五、就地控制盒（LCB）1、“自动”位：当转换开关处于“自动”位置时，允许门控单元接收中央接口盘的“开门指令”与“关门指令”。2、“隔离”位：当转换开关处于“隔离”位置时，单个滑动门单元与系统隔离，切断该扇门的电力供应，不影响整个系统的正常工作，便于维修。在此模式下，此安全门的安全回路不被切断，门的状态仍然受上级监视。3、“手动关”、“手动开”位：当转换开关处于“手动关”、“手动开”位置时，打开或关闭滑动门，此时不执行来自中央接口盘的指令。此道门的安全回路被旁路，即此模式下，安全门的门状态脱离了安全回路，不影响地铁的正常运营。2728

门控单元（DCU）DCU是安全门电机的控制装置，每个滑动门单元都配置一个DCU，控制两门扇的动作，并采集安全门的各种状态、故障信息发送