CN108347075B 移动电源模组、设备及其控制方法 （深圳来电科技有限公司）

A,2017.06.30A,2017.10.27U,2017.07.18U,2018.09.07动运载体在仓道内往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带2驱动装置包括动力源，动力源通过传动装置驱动运载体往复运动；所述移动电源模组进一步设置传感器，传感器感应运载体行程；所其中，运载体拖运移动电源至移动电源伸出仓门对应开点行程运载体触碰到的传感器为打开点传感器；传感器感应的打开点行程传送至主控，运载体往后运行至仓体后壁对应的运载体行程为关闭点行程，关运载体往前运行至仓门且移动电源放入仓道中预定距离由运载体夹住移动电源对应往复运动并联动地带动仓门开合装置执行仓门开启或闭合，和/或联动地带动锁紧装置执3往复运动与连杆和/或弹性件相互作用而拉动锁臂转动至锁紧配合；夹紧装置借助弹性件的伸缩夹紧和/或拖行移动电源；所述夹紧装置底部设置有轮移动电源模组的底部凸沿镶装在机架的滑槽内；所述移动电源设备为移动电源租赁设备；416.一种移动电源模组控制方法，用于控制权利要求1~13任一项所述的移动电源模组打开点行程控制步骤：控制运载体向外把移动电放入点行程控制：控制运载体联动开启仓门，感应移动电源放入仓道所述打开点行程控制步骤中：控制运载体向外把移动电源运载出仓所述关闭点行程控制步骤中：控制运载体向内运行，联动拉紧锁臂所述放入点行程控制步骤中：控制运载体联动开启仓门，控制运载体联所述逾时控制步骤中：感应移动电源临停在仓道预设时间不被拿走后所述打开点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体拖所述关闭点行程控制步骤中，控制电机反向旋转驱动传动装置推动运载体往后运行，所述放入点行程控制步骤中，控制电机驱动传动装置推动运载体往前运当模组仓道中无移动电源时，控制提高电机转速地驱动运载体快速地向前或向后运5[0002]现有移动电源租赁设备的充电模组通过电机驱动不可活动的包扎轴旋转夹紧移移动电源模组进一步包括移动电源运载体以及驱动装置，还包括仓门开合装置和/或锁紧6运载体及关闭仓门和/或锁壁处于锁住状态；运载体往前运行至仓门且移动电源放入仓道性件复位相应带动曲柄反向活动而带动仓门关闭或锁紧或解锁移动电源端面；运载体在仓道内前后往复运动与连杆和/或弹性件相互作用而7之间借助弹性件的伸缩可改变相对位移地配合；夹紧装置借助弹性件的伸缩夹紧和/或拖8[0042]一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器[0045]该模组通过单个电机驱动可活动的运载体夹紧移动电源拖运出仓道和拖运入仓[0048]模组所用的电机转速亦可根据程序需要设计为变速，以主控板PCB板直流调速器[0055]图6是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的关闭[0056]图7是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的放入[0057]图8是本发明实施例的移动电源充电模组的微动开关行程控制中微动开关的打开9[0058]图9是本发明实施例的移动电源充电模组立式安装时移动电源则上下方向借出或源设备不限于仅用作移动电源的租赁设备。设备1000安装有若干移动电源模组100(图1~明实施例的移动电源模组100作为一种移动电源充电模组使用，具备供移动电源出入并充电源9出入和充电。仓门5处设置为仓道口，仓道口作为移动电源入口和/或出口用于放入的开合以及锁紧装置的锁定或解锁等，包括作为动力源的一个电机8，电机8安装于仓体6以及本领域技术人员可实现的替换形式也属于本发明的点判断的打开点微动开关861(图5和图8)，一个用于作移动电源归还进仓道时判断的放入开关860位于打开点微动开关861后方位置，而关闭点微动开关862则布置于靠近仓体后端[0087]模组100所用的电机8转速亦可根据程序需要设计为变速，以主控PCB板70直流调100采用直流电机8，主控PCB板70的直流调速器调节电机的转速。当用户要归还移动电源流调速器来提高电机8转速，让运载体3快速到达打开点微动开关861位置和相应快速打开[0088]本发明实施例的移动电源充电模组100，借助移动电源进出仓道的结构以及传感提示作用。载体3限定在仓体6的侧面滑槽内移动，一方面可限定运载体处于小间隙内相对平稳运动，[0103]移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道63和给移动电源9进行充出活动通过联动装置而驱动仓门开启或关闭，具体是通过运载体3的往复运动来执行和完[0104]仓门5位于移动电源充电模组100的前端，仓门5与仓体的左右侧壁的前端之间活51穿过所述过孔61(图16)而与曲柄55连接。过孔61的形状及配置与插销51随仓门5的活动定于仓体6上。通过连杆2与弹性件拉簧4的弹力配合驱动曲柄55在仓体上活动从而带动仓[0109]曲柄55的转轴孔550套装在仓体侧壁的转轴65上(其中转轴65前端椭圆型滑槽551套装在滑动仓门5的蘑菇头插销51上(插销51与滑槽551可互换位)，后端蘑菇头插销552卡入连杆2的槽孔29(插销与槽孔可换位)，拉簧4一端紧固在曲柄55的螺2后端26上的卡位销轴27可被往复运动的运载体3或移动电源9推挤而运动，从而带动曲柄端面31对连杆2的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧4的弹力作开始对连杆2逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动曲柄55旋转一定角度推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧的弹力作用下旋转一定角度联动执行滑动仓门5的上升与下降运动。移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道63和给移动电源9进行充电，在运载移动电源9的同时通过连杆2执行联动滑动仓门充电模组仅采用一个电机8，就能同时执行运载移动电源9往返运动和联动执行滑动仓门5[0120]本发明移动电源充电模组100的运载体3的往返移动还可同时带动锁紧装置10锁55两侧均设置蘑菇头插销结构552，一侧的蘑菇头插销结构552插入开合装置50的连杆2的锁紧装置及开合装置的连杆2同步地被运载体3推挤，同步地进行锁紧/解锁和仓门开合活绕弧形槽14内的销轴而向下摆动。当连杆2不受力推挤力时，拉簧4的回弹力将锁臂1向上[0130]连杆2前端25上的销轴穿设于限位面上设置的弧形槽14内，后端26上的卡位销轴[0139]当用户租借或需要取出移动电源9时，运载体3运载移动电连杆的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的锁臂1在拉簧4的弹力作用下绕着转[0146]作为其它实施方式，锁紧装置10也可设置为拉簧弹力拉紧锁臂1的锁紧端面而锁[0148]其它实施例中，移动电源的充电端子可能设置于两端或者前端或后端或都其它[0150]参照图10～15，移动电源充电模组的仓道63中还设置有移动电源的夹紧装置3夹紧装置30将移动电源9运载进出仓道63，可以实现移动电源9的吸入充电或送出供使用。面设有两条(但不限于两条)支撑筋62，用于支撑住移动电源9并对移动电源9起到承重作合从而通过螺杆转动而驱动运载体3沿螺杆87长度方向作前后往复运动。运载体的两侧壁左侧壁上的夹块36与套设在运载体右侧壁上的夹块36结构面的内侧且与运载体侧壁32内壁面之间间隔一定距离以容纳侧壁32上的柱体33及其套设[0158]运载体侧壁32的内壁面上的柱体33收容于内腔360内并朝向夹块内腔360的第二侧壁3602。第二侧壁3602的内壁面(位于内腔360内的壁面)上对应柱体33的位置设置有导槽363设置于导向斜坡362中间向内腔360底部延伸，导向斜坡362以及容纳滑槽363的设置364向运载体侧壁32延伸而支撑于运载体侧壁底部的缺口324的端面下方。夹块内腔底壁伸的前后侧面的内壁面(位于腔体360一侧的壁面)上形成凸轨366。凸轨366呈左右方向延伸(即沿前后侧面的宽度方向设置)，可嵌入运载体侧壁32上设置的凹槽320内且二者形成沿着导向斜坡台阶367滑动并逐步处于压缩状态而具有弹力。由于组装无需螺钉或其他紧面364能限制夹块36在水平方向移动而不至于发生晃动或倾斜。夹块36底端设有的伸出部给移动电源提供较大的夹紧力让移动电源位于充[0165]作为一种变换的实施例，夹块36与运载体侧壁下端的配调节或者根据下板60上轨道之间的间隔宽[0184]一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器[0188]一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器