2026年智能驾驶决策规划工程师面试路径规划情景题

2026年智能驾驶决策规划工程师面试路径规划情景题第一题（5分）情景：某城市道路网络中，一辆L3级智能驾驶汽车正在执行从A点（市中心广场）到B点（科技园区）的导航任务。当前时间为早上8:30，道路网络存在以下情况：1.主干道拥堵：从A点到B点的主干道（高速公路）因施工导致车流量下降50%，通行时间延长。2.次干道空闲：存在一条次干道（城市快速路）可以绕行，但需经过一个交叉路口，且该路口有红绿灯，平均等待时间约为30秒。3.紧急任务：车辆后方有救护车正在使用应急通道，可能占用部分次干道资源。问题：1.若车辆追求最短时间，应选择主干道还是次干道？请说明理由。2.若车辆需考虑安全性，应如何调整路径规划策略？第二题（7分）情景：某旅游景区道路网络中，一辆L4级智能驾驶汽车正在执行从游客中心（C点）到景区观景台（D点）的导航任务。当前时间为下午2:00，道路网络存在以下情况：1.交通规则限制：景区内部道路禁止鸣笛，但部分路段设有减速带，需频繁减速。2.动态障碍物：景区内有多处行人（游客）随意行走，部分路段有临时施工，施工区域有警示标志但未完全隔离。3.天气影响：部分路段因降雨导致路面湿滑，轮胎抓地力下降。问题：1.若车辆需最大化舒适性，应如何规划路径？请说明理由。2.若车辆需避免与行人碰撞，应如何调整横向控制策略？第三题（6分）情景：某城市道路网络中，一辆L3级智能驾驶汽车正在执行从E点（商业区）到F点（医院）的导航任务。当前时间为晚上9:00，道路网络存在以下情况：1.交通信号灯异常：部分路段信号灯出现故障，变为常亮红灯或黄灯，导致车辆需频繁停车。2.路边障碍物：部分路段有临时摆放的垃圾桶或施工材料，占用部分车道。3.人车混行：非机动车道与机动车道混行，存在自行车突然变道的情况。问题：1.若车辆需最小化停车次数，应如何规划路径？请说明理由。2.若车辆需提高安全性，应如何调整纵向和横向控制策略？第四题（8分）情景：某高速公路网络中，一辆L4级智能驾驶汽车正在执行从G点（收费站）到H点（服务区）的导航任务。当前时间为凌晨3:00，道路网络存在以下情况：1.动态天气影响：部分路段因雾气导致能见度下降至50米，需降低车速。2.前方事故：约2公里外发生多车追尾，但事故区域未完全封闭，需谨慎通过。3.车道占用：有大型货车因疲劳驾驶占用超车道，导致部分车道通行效率降低。问题：1.若车辆需最大化安全性，应如何规划路径？请说明理由。2.若车辆需避免长时间停留，应如何调整纵向控制策略？第五题（5分）情景：某城市道路网络中，一辆L3级智能驾驶汽车正在执行从I点（地铁站）到J点（地铁站）的导航任务。当前时间为早上7:00，道路网络存在以下情况：1.拥堵路段：部分路段因早高峰车流量激增，车速低于20公里/小时。2.临时管制：部分路段因道路施工需绕行，绕行路径需经过多个红绿灯交叉路口。3.行人密集：部分路段有大量学生上下学，存在突然冲出的行人风险。问题：1.若车辆需最小化通行时间，应如何规划路径？请说明理由。2.若车辆需提高安全性，应如何调整横向控制策略？答案与解析第一题（5分）答案与解析1.最短时间路径选择：应选择次干道。-理由：主干道因施工导致通行效率下降50%，而次干道虽然需等待红绿灯（平均30秒）和可能被救护车占用，但整体通行时间仍优于拥堵的主干道。2.安全性路径调整：-策略：优先选择主干道，但需提高纵向控制（如降低车速）和横向控制（如保持更大安全距离）以应对潜在风险。-理由：主干道车流量相对稳定，可减少动态障碍物交互概率，但需通过更保守的驾驶策略弥补安全性不足。第二题（7分）答案与解析1.舒适性路径规划：应选择景区内部道路（即使需频繁减速）。-理由：舒适性指标优先考虑平稳驾驶，避免急加速、急刹车和频繁变道。景区道路虽然减速带较多，但整体车流较少，可减少冲突。2.避免碰撞横向控制：-策略：提高横向冗余（如保持更大侧向距离），启用毫米波雷达或激光雷达的行人检测功能，并提前预判行人行为。-理由：景区行人行为不可预测，需通过更强的传感器冗余和算法优化降低碰撞风险。第三题（6分）答案与解析1.最小化停车次数路径：应选择非信号灯路段或常亮绿灯路段。-理由：信号灯故障路段会导致频繁停车，而非信号灯路段（如无红绿灯的快速路）可减少停车次数。2.提高安全性控制策略：-纵向：提高跟车距离，避免因前方障碍物突然刹车。-横向：保持车道居中，避免与非机动车混行。-理由：非机动车混行和路边障碍物需通过更保守的控制策略降低剐蹭风险。第四题（8分）答案与解析1.最大化安全性路径：应选择备用车道或低能见度专用车道（若存在）。-理由：雾气导致能见度下降时，需降低车速并选择更安全的车道，避免与大型货车或事故车辆冲突。2.避免长时间停留纵向控制：-策略：通过ACC自适应巡航保持与前车安全距离，避免因前方事故频繁减速。-理由：凌晨时段事故处理可能耗时较长，需通过自适应巡航减少停留时间。第五题（5分）答案与解析1.最小化通行时间路径：应选择绕行施工路段但优先选择绿灯路段。-理由：虽然绕行需经过红绿灯，但可避免拥堵路段