CN108966402B Tof摄像模组和tof电路及其散热方法和制造方法以及应用 （浙江舜宇智能光学技术有限公司）

道滨安路1190号3幢智汇领地科技园AUS2013050425A1,2013.0TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制光源电路和一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生光线，所述光线经述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所述光2一感光电路；其中所述TOF光源电路用于驱动一TOF光源工作产生目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处理所所述保护电路包括一分流模块、一采样模块、一比较模块和一电流检所述保护电路还包括一错误锁存模块，所述分流模块输出电流至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块用于输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块；所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TO7.根据权利要求5所述的TOF电路，其中，318.根据权利要求17所述的TOF电路，其中，所述驱动电路包括一缓冲逻辑芯片和一述电阻和所述电容配合所述缓冲逻辑芯片和所述MOSFE23.根据权利要求22所述的TOF电路，其中，所述24.根据权利要求23所述的TOF电路，其中，所25.根据权利要求1至12中任一所述TOF电路，其中30.根据权利要求1至12中任一所述的TOF4述保护电路还用于驱动所述光源在预定功率和/或限制电流范围内工作，且限制电路功率和/或电流超过预定范围；当所述电流检测开关模块接收到所述比较模块的比较信息超过所述保护电路还包括一错误锁存模块，所述分流模块输出电流至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块用于输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块；所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TO36.根据权利要求35所述的用于TOF摄像38.根据权利要求36所述的用于TOF摄像模组的39.根据权利要求38所述的用于TOF摄像模组的40.根据权利要求38所述的用于TOF摄像模组的保护电路，41.根据权利要求35所述的用于TOF摄像模组的保护电路42.根据权利要求35所述的用于TOF摄像模组的保护电路，其43.根据权利要求35所述的用于TOF摄像模组的保护电路，44.根据权利要求35所述的用于TOF摄像模组的保护电路45.根据权利要求35所述的用于TOF摄像模组的保护电路46.根据权利要求45所述的用于TOF摄像模组的保护电路，其547.根据权利要求35至46中任一所述的用于TOF摄像49.根据权利要求35至46中任一所述的用于T52.根据权利要求51所述的TOF电路制造方法，其中，所述TOF电路制造方法还包括步54.根据权利要求51所述的TOF电路制造方法，按预定布设置如权利要求1至34中任一所述的TOF电路于所56.根据权利要求55所述的TOF电路散热任一所述的TOF电路于所述线路板，包括：将所述TOF电路中的保护电路邻近一TOF光源设6所述保护电路包括一分流模块、一采样模块、一比较模块和一电流检所述保护电路还包括一错误锁存模块，所述分流模块输出电流至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块用于输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块；所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TO一TOF摄像模组，所述TOF摄像模组被设置于所述设备主体，光源电路光源电路用于驱动所述TOF光源工作，所述光线接收单元包括一感光电路和一镜所述保护电路包括一分流模块、一采样模块、一比较模块和一电流检所述保护电路还包括一错误锁存模块，所述分流模块输出电流至所述错误锁存模块，7所述错误锁存模块用于输出所述TOF光源的状态信息至所述电流检测开关模块；所述电流检测开关模块结合所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述T8TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法以[0008]进一步，激光器的工作需要电路的驱动和控制，而现有的TOF相机配合的工作电[0010]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0011]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法9[0012]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0013]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0014]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0015]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0016]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0017]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0018]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0019]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0020]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0021]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法[0022]本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组和TOF电路及其散热方法和制造方法经一目标的反射光线与所述感光电路感光作用，所述TOF光源电路与所述感光电路配合处[0034]根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述电流检测开关模块是一限流负载开分流模块输出至所述错误锁存模块，所述错误锁存模块输出所述TOF光源的状态信息至所[0045]根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述驱动电路包括一缓冲逻辑芯片和一所述电阻和所述电容配合所述缓冲逻辑芯片和所述MOSFE[0054]根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述标定数据电路电连接于所述感光电所述错误锁存模块和所述比较模块的信息控制所述TO[0084]根据一些实施例，所述的TOF电路，其中所述线路板包括一光源基板和一镜头基述光线接收单元接受反射光线，并且结合入入射光线和反射光线的信息得到深度图像信[0116]图7是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的上述实施方式工作过程框图示[0117]图8是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的TOF电路一实施方式的感光电路[0118]图9是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的TOF电路的所述实施方式的保护[0119]图10是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的所述TOF电路的所述实施方式[0120]图11是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的所述TOF电路的所述实施方式[0121]图12是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的所述TOF电路的数据保存电路[0125]图16是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的上述具体实施方式的分解示意[0126]图17是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的上述具体实施方式的所述TOF[0127]图18A，18B是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组的上述具体实施方式的光面提高电路的散热性能，减少热量的积聚，从而进一步提高所述TOF摄像模组的工作的稳模组100获取的信息包括目标的深度信息以及目标的[0137]根据本发明的这个实施例，所述TOF摄像模组100包括一TOF光源单元10和一光线[0139]所述TOF摄像模组100的所述光源单元包括一TOF光源12和一光源电路11，所述光源电路11用于驱动所述TOF光源12工作产生光线。所述TOF光源12举例地但不限于VCSEL整所述光源电路11中的电路元件来调整所述TOF光源单元10的输出功率，所述电路元件举[0141]换句话说，所述光源电路11和所述感光电路21构成所述TOF摄像模组100的TOF电[0142]所述光源电路11包括一驱动电路111，所述驱动电路111用于驱动所述TOF光源12电路电流以及功率，从而从不同方面使得的电路的工作功率可控，使得所述TOF摄像模组[0148]所述采样模块1123用于采集所述保护保护电路112工作时的电流信号信息。所述[0149]所述比较模块1125用于比较电流信息，并且将比较结果传送至所述电流检测开[0151]所述保护电路112进一步包括一平均低通模块1124，所述平均低通模块1124配合错误锁存模块1122通信连接于所述电流检测开关模块1126。举例地，当所述TOF光源12正可以根据输入信息确定所述TOF光源12[0154]所述保护电路112进一步可以包括一峰值电流限制模块1127，用于限制所述光源峰值电流限制模块1127通信连接于所述电流检测开关[0156]所述保护电路112可以包括一电源，所述电源为所述保护电路112提供工作电电流检测开关模块1126控制断开所述TOF光源12电源；当所述电流检测开关模块1126接收述TOF光源12电源；当所述电流检测开关模块1126接收到所述比较模块1125的比较信息超存模块1122以及所述峰值电流限制模块1127的其中一个或多个模块的电路元件来调节所模块1126、所述平均低通模块1124、所述错误锁存模块1122以及所述峰值电流限制模块1127的其中一个或多个模块的电路元件来得到预定功率的TOF摄像模组[0161]所述温度检测电路113可以用来检测所述TOF光源12的温度和/或所述TOF光源电[0162]参照图2和图5所述TOF电路包括一标定数据保存电路23，所述标定数据保存电路TOF摄像模组100时，可以通过提取所述标定保存电路中的标定数据而对所述TOF摄像模组如，可以输出至一电子设备，从而通过所述电子设备以三维的方式再现所述TOF摄像模组[0167]进一步，在所述TOF摄像模组100工作的过程中，所述温度检测电路113检测所述测到所述TOF光源12的温度高于预定值时，所述感光电路21分析采集的深度图像信息不符[0170]所述驱动电路111和所述保护电路112驱动所述VCSEL工作产生激光，所述感光电据本发明的上述实施例的TOF摄像模组100的所述TOF电路的所述实施方式的温度测试电路示意图。如图12所示是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组100的所述TOF电路的数据[0173]所述感光电路21包括至少一感光元件211和至少一阻容元件212，所述感光元件别连接于所述比较器芯片U6的接口IN。所述电流检测放大器U5的GND接口连接所述比较器[0179]所述电流检测开关模块1126被实施为一限流负载开关U7，具有六个接口IN、EN、述比较芯片U6的接口OUT连接所述限流负载开关U7的[0180]所述峰值电流限制模块1127被实施为一峰值电流限制电阻R12，所述峰值电流限述电阻R11连接所述保护帽VCSEL[0185]在所述保护电路112中可以通过调节电路中的电阻的电阻值和所述电容的电容值述驱动缓冲逻辑芯片U3的接口GND接地。所述驱动缓冲逻辑芯片U3的接口Y1和Y2连接所述阻R2的阻值为10Ka。温度传感器U8的接口SDA连接所述感光芯片U1的接口I2C_SDA。所述温度传感器U8的接口的接口VCC连接所述感光芯片U1的接口VDDIO，所述存储器U9的接口WC通过所述电阻R14连口11连接所述感光芯片U1的接口IMG_CLK。所述连接器J1的接口12和14连接所述感光芯片述连接器J1的接口26连接所述感光芯片U1的接口I2C_SDA。所述连接器J1的接口27连接所述感光芯片U1的接口CSI_D1_P。所述连接器J1的接口29连接所述感光芯片U1的接口CSI_[0207]本发明的上述实施例的所述TOF光源单元10和所述光线接收单元20可以被实施为述TOF摄像模组100包括一所述TOF光源单元10、一所述光线接收单元20和一所述接口单元[0209]在本发明的这个实施例中，所述TOF光源单元10和所述光线接收单元20各自构成[0213]所述光源电路11和所述感光电路21构成所述TOF电路的电路元件被选择性地设置述温度检测电路113、所述标定数据保存电路23以及所述感光电路21中的电路元件选择性[0215]所述感光电路21被设置于所述镜头基板223的方式举例地但不限于埋设、表面贴镜头承载元件222被设置于所述镜头基板223，所述镜头221被设置于所述镜头承载元件[0217]所述光源电路11的电路布局举例地但不限于，将所述TOF光源12与所述保护电路[0218]所述电源电路布局举例地但不限于，将所述温度检测电路113邻近所述TOF光源将所述缓冲逻辑芯片U3和所述MOSFET晶体管U4邻近所述TOF光源12设置，即邻近VCSEL设[0220]进一步，可以分别在所述光源基板13和所述镜头基板223上选择性地设置电路元数据存储器U9设置。所述电流检测放大器U5和所述比较器芯片U6邻近设置。所述电阻R8、[0223]如图18A所示，是根据本发明的上述实施例的TOF摄像模组100的上述具体实施方源基板13包括至少一基板层131和至少一散热层132，所述散热层被设置于所述基板层133所述散热层132也可以整体附着于所述基板层131表面，本领域的技术人员应当理解的是，所述散热层132的设置区域和设置面积并不是本发明的技术人员应当理解的是，所述散热孔131和所述散热层132的设置位置并不是本发明的限[0226]换句话说，在一些实施方式中，所述光源基板13由所述散热层132与所述基板层源12的光线通过所述光源孔51射出。所述镜头孔52与所述光线接收单元20的所述镜头221[0236]所述步骤1004可以进一步是：