CN109029938B 用于发动机主动悬置诊断的系统和方法 （福特全球技术公司）

本发明涉及用于发动机主动悬置诊断的系机主动悬置可以改善发动机主动悬置的健康状2机在未被供给燃料的情况下旋转，同时选择性地停用发动机气门和/或切断向发动机气缸将所述发动机主动悬置调节到第一抑制模式达第一预定持续时间其中所述调节所述发动机主动悬置包括在怠速状况下将所述发动机主动悬置调节到机主动悬置调节到所述第二加强模式以减少不期望的发动2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆底盘振动的量是在指定频率范围内的幅3.根据权利要求1所述的方法，其中使用马达扭矩使所述发动机在未被供给燃料的情况下旋转同时选择性地停用发动机气缸的所述命令被配置为提供燃料的燃料喷射器停止将燃料喷射到所4.根据权利要求1所述的方法，其中选择性地切断到所述发动机气缸的燃料喷射进一命令被配置为向预选发动机气缸提供燃料的燃料喷射器停止将燃料喷射到所述预选通过一个或多个剩余气缸中的提前火花中的一个或多个增大车辆所述剩余气缸包括不包含所述预选气缸的气缸，经由一个或多个火花塞命令被配置为使得空气能够被引入到所述发动机中的进气节气门成预确定经由一个或多个振动传感器监测到的来自所述车辆底盘的振动是否与在所述将发动机主动悬置调节到所述第一抑制模式和所述第二加强模36.根据权利要求5所述的方法，其中确定经由所述一个或多个振动传感器监测到的来7.根据权利要求1所述的方法，其中基于向所述发动机提供燃料的燃料箱中的燃料晃8.根据权利要求1所述的方法，其中基于由联接到车辆悬架系统的一个或多个振动传命令或维持所述车辆的一个或多个车轮的一个或多个车轮制动器的应在驱动操作模式中将车辆变速器维持为可配置为至少驻车模式、驱动模式和倒档模10.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节包括当所述发动机处于怠速时进行调燃料的情况下旋转同时选择性地停用所述一个或多个气缸的一个或多个气门引发车辆振第一预定持续时间，随后将所述发动机主动悬置调节到第二加强模式达第二预定持续时12.根据权利要求11所述的系统，其中被配置为监测车辆底盘振动的所述一个或多个燃料水平传感器，其被配置为监测向所述发动机提供燃料的燃料箱中414.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制器进一步将指令存储在非暂时性存储5[0001]本发明总体上涉及用于诊断联接到发动机的发动机主动悬置(activeengine[0002]发动机历来都使用坚固的橡胶悬置来隔离发动机车厢和底盘(chassis)的振动，[0003]作为示例，发动机主动悬置可以被配置为在发动机怠速时是柔软的(例如抑制模的发动机在未被供给燃料的情况下旋转，同时选择性地停用发动机气门和/或切断向发动怠速状况期间以第一抑制模式操作并且在较高的发动机转速/负载状况下以第二加强模式发动机气缸供给燃料以激发(stimulate)劣化的燃烧事件(即，失火)来引发车辆振动。然6[0015]以下描述涉及用于诊断车辆(例如图1的车辆系统)的发动机主动悬置的系统和方主动悬置可被调节到至少两种操作模式，诸如调节到第一抑制模式和调节到第二加强模控制器可以进一步被配置为从查找表(诸如图6中描绘的查找表)确定发动机主动悬置是否如，如图1所示，车辆系统100可以包括邻近车辆的前端的第一对车轮以及邻近车辆的后端的第二对车轮。7[0018]在所示的示例中，车辆系统100包括联接到变速器137的内燃发动机(诸如发动机10)。发动机10和变速器137在本文可以被组合地称为车辆动力传动系统110或动力传动系[0019]在所描绘的示例中，变速器137可以是变速箱、行星齿轮系统或其他类型的变速装置诸如逆变器可以在电池和马达之间联接，以将电池的DC输出转换为马达使用的AC输[0021]车辆系统100被描绘为具有前轮驱动(FWD)变速器，其中发动机10经由半轴109和[0022]发动机10和变速器137可以至少部分地由框架或底盘105支撑，所述框架或底盘机操作的振动可被传递到车辆系统100的内部或车厢。为了减少振动传递到内部或者车辆系统100的车厢，发动机10和变速器137可以经由多个构件139机械地联接到相应的发动机8[0024]视图150描绘了从车辆系统100的前端观察到的车辆系统100的视图。包括控制器感器13接收信号，并且采用图1的各种致动器81以基于接收到的信号和存储在控制器的存194接收无线信号195的远程发动机启动接收器192(或收发器)通信。在其他示例中(未示包括用于启动燃烧的火花塞188。响应于来自控制器的点火提前信号，在选择的操作模式[0027]车辆系统100可以包括用于存储车辆上的燃料的一个或多个燃料储存罐185。例[0028]在一些实施例中，控制系统15可以经由燃料水平传感器187接收储存在燃料储存用于加压被输送到发动机10的喷射器(诸如所示的示例性喷射器66)的燃料。如所讨论9可以接收来自联接到动力传动系统110的传感器的各种信号，包括来自质量空气流传感器(未示出)的进气质量空气流量(MAF)的测量值；来自联接到冷却套筒(未示出)的温度传感器的发动机冷却剂温度(ECT)；来自联接到曲轴(未示出)的霍尔效应传感器(未示出)的表面点火感测信号(PIP)；以及来自节气门位置传感器197的节气门位置TP和来自传感器(未示出)的绝对歧管压力信号MAP。发动机转速信号RPM由控制器12以常规方式从信号PIP生曲轴的每次旋转中产生预定数量的等间隔脉冲。控制器12可以接收来自图1的各种传感器接收到的信号和存储在控制器的存储器上的指令来调节入装置181包括加速器踏板以及用于产生成比例的踏板位置信号PP的加速器踏板位置传感接收传感反馈。在一些示例中，车辆系统100可以包括防抱死制动系统(antilockbrake并且响应于检测到比其他车轮旋转明显更慢的车轮旋转，可控制ABS113以减小在受影响他车轮旋转明显更快的车轮旋转，可控制ABS113以增大在受影响的车轮处对制动器的液里，经由ABS113增加在一个或多个车轮处的制动压力可以被称为激活一个或多个车轮制界面装置可以包括触摸显示屏。导航系统可以被配置为使用例如全球定位系统(GPS)接收器来确定车辆的当前位置，所述全球定位系统(GPS)接收器被配置为对车辆相对于卫星或所选目的地的路线，以及显示地图并且经由例如用户界面装置向所选目的地呈现驾驶指统可以包括防抱死制动子系统，其被配置为将制动力施加到车轮(例如车轮135)中的一个C压缩机198例如可以经由被联接到发动机曲轴(未示出)[0037]发动机主动悬置133可以可操作地联接到控制器12，并且在接收到来自控制器12的信号时可以调节它们的抑制特性以抵消产生自发动机和/或变速器的振动。在一个示例起作用。机，每个气缸组具有四个气缸，分别是气缸组215A中的气缸A1-A4和气缸组215B中的气缸B1-B4。气缸组215A的气缸A1-A4和气缸组215B的气缸B1-B4可以包括选择性地可停用的进制系统270的排气歧管248。排放控制系统270可以包括一个或多个催化剂和空燃比传感器气缸组215B中的一个或多个气缸可被选择地用于停用(在此也被称为VDE操作模式)。这可的燃料喷射器来停用所选气缸组中的一个或多个气缸，使得空气可以继续被泵送通过气以通过包括控制器12(类似于图1的控制器12)的控制系统被至少部分地控制。控制器12可以从联接到发动机10的传感器13(类似于图1的传感器13)接收多种信号，并且将控制信号是说，箭头398提供构成发动机主动悬置300的部件的相对定位的参考，而不是提供车辆系[0045]发动机主动悬置300包括具有形成在其顶部表面内的中央开口312的上部外部壳[0047]螺栓306可以通过紧固件340联接到刚性上部托架339。应当理解的是，上部托架部托架339的远侧部分338可以以本领域公知的方式经由紧固件联接到车辆动力传动系统可以由诸如金属或硬塑料中的一种的刚性材料形成。下壳体与车辆框架(例如，图1处的联接到车辆框架。第二下部托架334被示出为附接到下部外部壳体304(但不与其一体地形[0050]图4示出发动机主动悬置(例如，图1的发动机主动悬置133或图2的发动机主动悬[0051]发动机主动悬置组件可以包括外部壳体402(例如，类似于图3的上部外部壳体式，来自动力传动系统的振动和/或位移可被传递到发动机主动悬置的第一弹性体构件道组件420在此也可以被称为分隔结构。分隔结构的上表面的外部部分(由附图标记422表结构的第二外部部分(由附图标记424指示)由第二弹性体构件430(橡胶套或隔膜)并且特[0053]将简要描述典型发动机悬置400的分隔结构和操作。如所指出的，第一流体腔室行轨道)和真空腔室465。真空腔室465可以联接到分隔结构，使得真空腔室可以由通道板401中的通道限定，并且其中真空腔室的分段由解耦器460限定。真空腔室465可经由导管480流体连接到真空源或大气压源。可经由真空管线(未示出)通过任何可用的车辆真空源使得第一压力或第二压力能够根据车辆工况被传送到真空腔室465，这将在下面进一步详外，当真空腔室465处于大气压力下时，第一真空致动阀455位于通道板401内的上部位置气，并且可以仅经由第二流体轨道475允许第一流体腔室416与第二流体腔室450之间的流[0055]替代地，向真空腔室465施加真空可用于使解耦器460抵靠通道板401(由箭头486性轨道组件420的最小阻力路径，所以第一流体腔室416和第二流体腔室450之间的流体流真空腔室465联接到第二压力448(例如真空)的情况下，发动机主动悬置400可以被理解为用，因此可以通过周期性执行发动机主动悬置诊断例程来监测发动机主动悬置健康状况。为隔离来自车辆底盘的发动机振动；被配置为监测车辆底盘振动的一个或多个振动传感于存储在控制器的存储器上的指令并且结合从发动机系统的传感器(诸如以上参考图1和图4描述的传感器)接收到的信号来执行用于执行方法500以及本文包括的方法中的其他方[0066]如果指示满足用于进行发动机主动悬置诊断的状况，则方法500然后可以进行到526处，非燃烧模式包括使发动机在未被供给燃料的情况下旋转并且以VDE和非VDE模式周火状况。经由非燃烧模式或劣化燃烧模式引发车辆振动的决定可以由车辆控制器预先确动可以由非燃烧模式引发(即，通过使发动机在未被供给燃料的情况下旋转并以VDE和非在下坡减速燃料切断(DFSO)模式下有足够的机会运行，则可经由非燃烧模式引发车辆振操作发动机可以包括选择性地密封和开启一个或多个发动机气缸的进气门和排气门。VDE模式和非VDE模式之间的转换可影响歧管压力、发动机气流、发动机扭矩输出和发动机功燃烧模式引发发动机振动可包括向燃料喷射器(例如图1的燃料喷射器66)发送命令，并且周期性地启用和禁用压缩机(例如，图1的A/C压缩机198)和A/C系统(例如图1的A/C系统箱中的燃料晃动被监测，其中可以经由燃料水平传感器或燃料水平指示器来确定燃料晃的，使得经由燃料水平指示器和/或主动悬架传感器记录的车辆振动可以具有高于阈值振[0076]在540处命令发动机主动悬置到第二模式可以包括命令发动机主动悬置到第二模预定持续时间可以不是与第一预定持续时间或第二预定持续时间相指示发动机主动悬置在第一抑制模式或第二加更新车辆操作参数。在575处更新车辆操作参数可以包括将测试诊断的结果存储在控制器示发动机主动悬置在第一抑制模式中卡住，或者发动机主动悬置在第二加强模式中卡住。照亮故障指示灯(MIL)，从而提醒车辆操作者(如果存在的话)需要维修车辆。在一个示例时间630期间的车辆振动的记录型式，其中发动机主动悬置被配置为第二模式的第二预定持续时间640期间的车辆振动的记录型式以及其中发动机主动悬置被配置为第一模式的第第二加强模式操作时，在第二预定持续时间期间记录的振动幅度高于阈值(列640中的 动悬置相关。以第二加强模式操作时，在第二预定持续时间期间记录的振动幅度高于阈值(列640中的模式中卡住的发动机主动悬置相关。以第二加强模式操作时，在第二预定持续时间期间记录的振动幅度高于阈值(列640中的 动机主动悬置相关。t5之间)和经由劣化燃烧模式(在t6至t9之间)引发车辆振动。映射图700描绘了在曲线703一步描绘了关于发动机主动悬置是否按照期望起作用的指示。所有曲线图沿着x轴线随时制器可以命令发动机在未被供给燃料的情况下旋转。进一步地，发动机RPM开始在增加的定RPM，并且这样的循环可以在发动机主动悬置诊断例程的整个持续时间内继续，如曲线图6中所讨论的。车辆/发动机振动型式(如曲线711处所指示的)在此期间被指示为高于阈制器此时可以查询查找表以便确定发动机主动悬置是否按照期望起作用。在一个示例中，车辆/发动机振动型式被指示为高于阈值710，因此在第三预定持续时间(例如，图6的列并且发动机主动悬置测试诊断可以附加地或替代地在未被配置用于自主驾驶的车辆上进诸如发动机怠速状况下，通过使发动机在未被供给燃料的情况下旋转以及周期性地激活VDE模式或切断到预选发动