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用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器本发明涉及一种用于通过定义和使用传感射回波(7)在虚拟测试环境中对机动车辆传感器2身，并且具有传感器起始点或传感器起始表面，所述传感器起始点或传感器起始表面用作所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线投射而言是特定射而言是完全相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且是光线投射发回不正确值信号将在对象在距所述起点的特定距离处被所述光线投射4.一种自动地生成虚拟传感器模型的方法，所述虚拟传感-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是用于被训练为从现实中的传感器的测量值中提取对所述传感器建模所需的参数的机-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是分析以机器可解释语言进行指定的测试及-所述自动地生成虚拟传感器模型的方法是从机器可读传感器数据表中提取对所述3[0003]相关软件的设计和测试面临着对自动驾驶和自主驾驶机动车辆的设计特征的外[0004]虚拟测试环境的一个关键方面是根据测试要求以不同的精确度对传感器建模的[0005]由于这种传感器的复杂性，所以在虚拟测试环境中使用物理传感器模型非常苛[0006]DE102016100416A1公开了通过虚拟传感器来将虚拟环境用于测试和训练真4[0014]本发明基于提供一种用于在虚拟环境中对虚拟传感器建模的系统性且通常可用[0018]本发明使虚拟传感器能够以形式化且通常可用的方式被建模为虚拟环境的对象5和放置在对象A上的应用点或起点C。光线投射提供了找到位于其轨迹上的所有对象B的可6[0039]-随时间变化的3D旋转运动，该3D旋转运动指示传感器是否可以例如以特定角速[0046]-阻尼3对于光线投射分布形状2的所有光线投射而言可以是完全相同的或者对在距起点的特定距离处被光线投射击打的情况下返回的[0049]-传播速度4对于光线投射分布形状2的所有光线投射而言可以是完全相同的或[0053]-检测精度5对于光线投射分布形状2的所有光线投射而言可以是完全相同的或[0054]-检测精度5是使光线投射的回波值的误差能够被仿真的校正系数。它是光线投[0064]-光线投射回波7的每个值在传播时间之后可用，该传播时间通过为该光线投射7定义的传播速度4和被击打对象距光线投射的起[0083]-阻尼对于光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线8离处被在光线投射分布形状内的光线投射击打的情况下[0087]-传播速度对于光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个[0091]-检测精度对于光线投射分布形状的所有光线投射而言是完全相同的或者对于[0094]-检测精度对于光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个[0097]-检测精度在项目的早期阶段用于仿真由嵌入传感器中的信号处理算法引起的9[01

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