CN109649370B 用于控制发动机起动的方法和系统 （福特全球技术公司）

描述了用于操作包括发动机和马达/发电机系统和方法可以响应于当前车辆工况和预测的2调整经由第一控制代理响应于所述数据而生成的第一发动机起动请求的状态，其中，调整经由第二控制代理响应于预测的车辆状况而生成的第二发动机起动请求的状态，响应于所述第一发动机起动请求和所述第二发动机起动请求的仲裁而起动或不起动2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一控制代理是存储在控制器的存储器中的3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二控制代理是存储在所述控制器的存储器4.根据权利要求2所述的方法，其中所述仲裁包括执行所述第一发动机起动请求和所8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二发动机起动请求是基于预测的车辆工况控制器，所述控制器包括存储在非暂态存储器中以经由第一控制代成第二发动机起动请求的指令和响应于所述第一发动机起动请求和所述第二发动机起动11.根据权利要求10所述的用于车辆的系统，其还包括用于确定条件得到满足的时间12.根据权利要求11所述的用于车辆的系统，其中所述第二发动机起动请求是进一步315.根据权利要求14所述的用于车辆的系统，其中当第一发动机启动请求和第二发动4系统对于使动力传动系统的发动机暂时停止以节省燃料的混[0004]本文中，发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种动力传动系统操作方[0005]通过提供响应于当前车辆工况和预测的车辆工况而生成不同的发动机起动请求[0007]本说明书的上述优点和其他优点以及特征从以下单独或结合附图进行的具体实5[0013]图4至图8示出了适用于不同的决策代理确定是否起动混合动力车辆的发动机的机和马达可以是选择性地联接或连续地联接的。图1示出了用于混合动力车辆的示例发动活塞36位于气缸中并通过连接到曲轴40进行往复运动。飞轮97和环形齿轮99联接到曲轴地调整到完全打开和完全关闭之间的多个位置。废气门163可以经由控制器12进行调整以[0018]无分电器点火系统88响应于控制器12而经由火花塞92向燃烧室30提供点火火6活存储器110和常规的数据总线。控制器12被示出为从联接到发动机10的传感器接收除先歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力(MAP)的测量值；来自霍尔效应传感器118的发252、变速器控制器254和制动控制器250提供命令以实现驾驶员输入请求和基于车辆工况7[0026]在其他示例中，控制动力传动系统装置的分区可以与图2所示不同的方式进行分[0028]发动机输出扭矩可以通过双质量飞轮215传输到动力传动系统分离离合器235的[0029]可对ISG240进行操作以向动力传动系统200提供扭矩或将动力传动系统扭矩转如电机控制器252所指示作为马达或发电机操作而向动力传动系统200提供正扭矩或负扭[0030]变矩器206包括涡轮286以将扭矩输出到输入轴270。输入轴270将变矩器206机械[0031]当变矩器锁止离合器212完全脱离时，变矩器206通过变矩器涡轮286和变矩器泵当变矩器锁止离合器212完全接合时，发动机输出扭矩经由变矩器离合器直接传递到变速直接传送到变速器的扭矩的量。变速器控制器254可以被配置为通过响应于各种发动机工况或根据基于驾驶员的发动机操作请求调整变矩器锁止离合器来调整由变矩器212传输的器208是有级变速器。挡位离合器211和前进离合器210可以选择性地接合，以改变输入轴8270的实际总转数与车轮216的实际总转数的比。通过经由换挡控制电磁阀209调整供应到擦轮制动器218可以响应于驾驶员将他的脚压在制动踏板(未示出)上和/或响应于制动控制器指令和/或车辆系统控制器指令和/或信息，使车轮制动器218脱离，可以减小到车轮[0034]响应于使车辆225加速的请求，车辆系统控制器可以从加速踏板或其他装置获得驾驶员需求扭矩或动力请求。车辆系统控制器255然后将所请求的驾驶员需求扭矩的一部的发动机扭矩和来自电机控制器252的ISG扭矩。如果ISG扭矩加上发动机扭矩小于变速器车辆速度的换挡计划和TCC锁止计划，选择性地锁定变矩器离合器212并经由挡位离合器[0035]响应于使车辆225减速并提供再生制动的请求，车辆系统控制器可基于车辆速度外，ISG240的负扭矩可基于电能存储装置275的工况受车辆系统控制器255或电机控制器自摩擦制动器218和ISG240的负车轮扭[0037]作为一个示例，可以通过控制涡轮或机械增压发动机的节气门打开和/或气门正9[0038]电机控制器252可以通过调整流入和流出ISG的场绕组和/或电枢绕组的电流来控[0039]变速器控制器254经由位置传感器271接收变速器输入轴位置。变速器控制器254可以通过区分开来自位置传感器271的信号或者对预定时间间隔内的多个已知的角距离脉冲进行计数来将变速器输入轴位置转化为输入轴速度。变速器控制器254可以从扭矩传感计数以确定变速器输出轴速度。变速器控制器254还可以区分开变速器输出轴速度以确定[0040]制动控制器250经由车轮速度传感器221接收车轮速度信息并从车辆系统控制器器154接收制动踏板位置信息。制动控制器250可以响应于来自车辆系统控制器255的车轮的车辆工况生成第二发动机起动请求的指令和响应于第一发动机起动请求和第二发动机系统与图4至图8的方法配合来执行。时间T0至T3的垂直线表示序列期间的感兴趣的时间。[0043]自图3顶部起的第一曲线图是电池荷电状态(SOC)与时间的曲线图。迹线302表示动机起动请求的状态与时间的曲线图。迹线312表示如经由第一代理所确定的发动机上拉[0046]自图3顶部起的第四曲线图是发动机上拉(EPU)命令(CMD)或发动机起动请求的状如经由第二代理所确定的发动机上拉命令状态，并且当迹线314在垂直轴线箭头附近处于[0047]自图3顶部起的第五曲线图是实际发动机上拉(EPU)命令(CMD)或发动机起动请求的状态与时间的曲线图。迹线316表示由控制器使用的用于起动或不起动发动机的发动机线316的状态的可变状态。垂直轴线表示根据其起动或不起动发动机的发动机上拉命令状354和阈值352之间。车辆速度处于中间水平，并且第一和第二代理不请求EPU或发动机起至图8所示方法的通用版本。图4至图8的方法可以作为存储在图1和图2的系统的非暂态存存储器中的控制代码或可执行指令的段或模块)根据当前车辆工况来判断是否应当发起或方法可以作为存储在图1和图2的系统的非暂态存储器中的可执行指令而被包括在内。另车辆速度为100km/hr。另外，方法500可以使用交通数据和路况数据来调整预测的车辆速明车辆正在行驶的道路上的道路施工使车辆速度在车辆前方10km的位置处减慢到30km/方法500可以响应于实时交通数据、车辆对车辆通信数据以及车辆对基础设施数据来调整500可以响应于驾驶员的过去记录来调整预测的车辆速度。可以将预测的车辆速度作为未是如根据预测的车辆速度和预测的驾驶员需求功率而确定的电池荷电状态，t0是初始时[0073]其中SOC_pre是预测的电池SOC，t_余量是在554处确定的时间余量中的时间量，就不允许电池放电的电池SOC最小值，并且其中d(SOC1)/dt是在当前时刻或在前一时间窗[0083]在514处，方法500在存在或不存在第一代理对EPU的请求与存在或不存在第二代方法可以作为存储在图1和图2的系统的非暂态存储器中的可执行指令而被包括在内。另或现实世界控制图1和图2的系统。图6的方法响应于电池放电功率缓冲区(powerbuffer)(例如，不应超过的电池放电功率电平与为满足驾驶员需求功率和起动发动机的电功率而供应的电功率量之间的数值差异)而判断请求或不请的驾驶记录比标示的速度限制小5km/hr，则方法600可以响应于驾驶员的过去记录来调整以通过引用或索引转动曲柄(crank)并起动发动机所需的以经验确定的功率量的函数的表[0092]其中Pbat_dislim是在650处确定的电池电源放电极限(例如，在接下来的半秒内可以从电池放出的最大功率量)或电池放电功率上阈值，abs是绝对值，并且Pbat_dispotpre(t)是预测的驾驶员需求功率和为发动机起动预留的功率量的和。方法600可以通过应用预测的驾驶员需求以确定所述条件在预定未来时间(例如，距当前时间2分钟)内是否得到满足来评估预定量的未来时间内的条件。在确定上述条件得到满足的未来时间期望发动机运行时间(例如，可能希望发动机运行至少3分钟)，并且cal4是预定可调时间池放电功率极限是以经验确定的或提前计算的并存储在表格或函数中。可以经由电池SOC和电池温度来引用或索引表格或函数。表格或函数输出第一电池放电功率极限值(例如，踏板位置和车辆速度对保存驾驶员需求功率的以经验确定的值的表格进行索引或引用并[0101]其中Pbat_dislim是发动机起动的电池放电极限，abs是(arg)的绝对值，Pbat_[0102]在614处，方法600在存在或不存在第一代理对EPU的请求与存在或不存在第二代方法可以作为存储在图1和图2的系统的非暂态存储器中的可执行指令而被包括在内。另或现实世界控制图1和图2的系统。图7的方法响应于特定时刻的马达扭矩缓冲区而判断请的驾驶记录比标示的速度限制小5km/hr，则方法700可以响应于驾驶员的过去记录来调整[0113]在706处，方法700识别预测的马达扭矩缓冲区的绝对值(例如，Tq_MtrMax–TqMtrPre)大于在预定时间量内始终得到满足的预定值(c[0115]其中Tq_MtrMax是最大允许马达扭矩，TqMtrpre是从704预测的马达扭矩，并且cal6是预定扭矩量。方法700可以通过应用预测的马达扭矩以确定所述条件在预定未来时期望发动机运行时间(例如，可能希望发动机运行至少3分钟)，并且cal7是预定可调时间[0124]其中Tq_MtrMax是最大马达扭矩阈值，TqMtrDD是用以满足驾驶员需求的马达扭[0125]在714处，方法700在存在或不存在第一代理对EPU的请求与存在或不存在第二代[0128]因此，方法700包括可以响应于马达扭矩限制而单独地请求发动机上拉或起动的方法可以作为存储在图1和图2的系统的非暂态存储器中的可执行指令而被包括在内。另或现实世界控制图1和图2的系统。图8的方法响应于电池放电极限或上阈值而判断请求或的驾驶记录比标示的速度限制小5km/hr，则方法800可以响应于驾驶员的过去记录来调整[0134]其中cal9是预定驾驶员需求功率。方法800可以通过应用预测的驾驶员需求以确定所述条件在预定未来时间(例如，距当前时间2分钟)内是否得到满足来评估预定量的未发动机运行时间(例如，可能希望发动机运行至少3分钟)，并且cal10是预定可调时间(例[0144]在814处，方法800在存在或不存在第一代理对EPU的请求与存在或不存在第二代或上拉。无来自电池放电极限监视控制代码的请求表示将不经由该控制代码段起动发动生成发动机起动请求的情况。该方法包括第一发动机起动请求是基于当前车辆工况的情法包括响应于第一发动机起动请求生效且第二发动机起动请求生效而起动发动机的情况。制参数是发生预定条件的时间的情况。该方法包括第一控制参数是马达扭矩上阈值的情[0150]需注意，本文包括的示例控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统配置分可以图形地表示要编程到控制系统中的计算机可读存储介质的非暂态存储器中的代码。当通过在包括各种发动机硬件部件与一个或多个控制器的组合的系统中执行指令来执行[0151]说明书到此结束。本领域技术人员对本说明书的阅读将使人想到许多改变和修一发动机起动请求和第二发动机起动请求的仲裁而起器；监视第一控制参数并经由第一控制代理响应于第一控制参数生成第一发动机起动请求；预测第二控制参数的值并经由第二控制代理响应于预测的值生成第二发动机起动请生成第二发动机起动请求的指令和响应于第一发动机起动