CN109774030B 牙颌模型清洗装置、清洗方法及一站式牙套生产系统 （浙江正雅齿科股份有限公司）

U,2012.06.06A,2016.03.09U,2019.12.27A,2015.07.01A,2017.08.22U,2018.01.09U,2019.12.27U,2019.12.27A,2019.05.28B,2023.12.01装置和干燥装置分别进行液体的喷淋和干燥气2装置控制所述自动转运装置将所述牙颌模型转运至所述牙颌模型固化装置完成牙颌模型型转运至所述脱膜装置完成牙套从牙颌模型括第一驱动装置及传输轨道，所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道，3传输轨道方向驱动所述压膜装置运动的第二驱动气缸及驱动压膜装置的压膜端向准备进管与气源相连产生负压，所述膜片抓取装置的吸附端朝向配膜装置的一侧设有若干个吸7.根据权利要求1所述的一站式牙套生产系统，其特征在于：所述压膜装置为中空结装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型装置控制所述自动转运装置运动至使传输托盘上装载的牙颌模型与所述伸缩装置发生碰颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传45空小的牙颌模型清洗装置及使用该牙颌模型述输液装置连通；干燥时，所述控制装置1通过控制指令使所述进料口与所述输气装置连了整个装置的占用空间，并且减少了清洗后的牙颌模型再移动至干燥装置的过程和时间，6[0019]进一步的，所述的牙颌模型清洗干燥装置和废液处理装置之间还设有第三止逆7[0025]本发明还公开了一种自动清洗系统，用于牙套制备过程中牙颌模型的清洗和干置上设置的进料口和排料口实现了清洗和干燥过程中共用牙颌模型清8模型清洗干燥装置中的喷淋装置进行液体和气[0036]输液装置通过控制装置输出的控制指令将清洗液输入牙使清洗液从进料口进入牙颌模型清洗干燥装置中通过喷淋装置喷出，对牙颌模型进行清制装置控制所述自动转运装置将所述牙颌模型转运至所述牙颌模型固化装置完成牙颌模牙颌模型转运至所述脱膜装置完成牙套从牙颌模型9制所述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传输托盘上去除。输托盘运送至所述去除模组承载台，所述传输托盘支撑固定在所述去除模组承载台顶部，去除模组承载台收容空间内往复运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装在所述第一驱动传输装置上，述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并装置拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。[0067]图12为本发明实施例1压膜设备中压膜承载台上牙颌模型定位凸块与传输托盘配[0075]图20为本发明实施例1自动脱膜装置中设有设有另一种牙颌模型去除模组的结构[0077]图22(n～q)为本发明实施例1自动脱膜装置中牙颌模型去除模组承载台的结构示[0078]图23为本发明实施例1自动脱膜装置中牙颌模型去除模组承载台内部工作示意化装置壳体；5—压膜设备，5111—驱动电机，5112—驱动螺杆，5113—第一驱动气缸，和喷淋装置312之间还设有收集装置313，排料口314设置在清洗腔315的底部与收集装置洗腔315的顶部设置的孔洞318能够使得牙颌模型222穿过，即牙颌模型222穿过清洗腔315个装置上的电磁开关进行连通(未示出)，也可以如图2所示通过设置在连接管路上的电磁装置31与废气处理装置34之间还设有排风机36和第四电磁阀341，牙颌模型清洗干燥装置1通过控制指令控制第二电磁阀331和第二止逆阀332，使进料口319与所述输液装置33连洗干燥装置31上的排料口314连通。所述输气装置32与输液装置33通过管路连接后共用管控制装置1输出的控制指令将清洗液输入牙颌模型清洗干燥装置31中，使清洗液从进料口通过控制装置1输出的控制指令将空气输入牙颌模型清洗干燥装置31中，使空气从进料口可以进行同一患者上下颌同时打印的清洗操作。所述第二电磁阀331与第二止逆阀332打体输入牙颌模型清洗干燥装置31的进料口319中，通过喷淋装置312从喷嘴311处喷出干燥取装置53以及压膜装置56分别与所述控制装置1电气连接，膜片抓取装置53安装在第一驱传输装置驱动所述膜片抓取装置53运动至所述配膜装置54处并控制膜片抓取装置53进行膜片抓取动作，控制装置1控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置53运动至所述加热装置55处并将膜片置于所述加热装置55上；所述加热装置55对所述膜片进行加热；控制装置1控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置56运动至所述加热装置55处，控撑杆591另一端分别通过连接杆592连接固定。所述配膜装置54、加热装置55及压膜承载台驱动传输装置支撑在所述支架上。传输轨道512沿底盘58长度方向设置在连接杆592的下设置有牙颌模型定位凸块571，如图12所示，压膜承载台57上具有三个牙颌模型定位凸块[0110]所述第一驱动传输装置包括第一驱动装置(未标号)及传输轨道512，第一驱动装动电机5111驱动该驱动螺杆5112转动进而带动所述膜片抓取装置53沿所述传输轨道512滑[0111]所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道512，所述第二驱动装置包括沿传输轨道512方向驱动压膜装置56运动的第二驱动气缸5211及驱动压膜装置56的及压膜装置56均安装在传输轨道512上，膜片抓取装置53及压膜装置56均可沿所述传输轨[0112]所述控制装置1与第一驱动装置及第二驱动装置分别电气连接，第一驱动装置驱片抓取装置53通过吸嘴抓取膜片。膜片抓取装置53采用负压吸附的方式进行膜片的抓取。[0115]所述加热装置55包括一加热件552及用于承载所述膜片的承载件(未标号)，所述结构562通过正压通气管道563与气源(未示出)相连；压膜装置56的压膜端561边缘设置有电机5111运动，驱动电机5111带动驱动螺杆5112转动进而带动膜片抓取装置53沿着两根缸5113驱动膜片抓取装置53的吸附端531向配膜装置54方向移动，当吸附端531上的吸嘴接触到备膜腔541内的膜片时，在气源的作用下，膜片抓取装置53吸附端531上的吸嘴产生负[0121]在本实施例中，所述控制装置控制第二驱动气缸5211驱动压膜装置56沿着两根动压膜装置56的压膜端561运动至加热装置55处，压膜装置56上的压膜端561与放置在承载圈551上的膜片接触，此时压膜端561上的真空吸附槽5611通过与气源相连的负压通气孔时间5～40s；完成加热的膜片被压膜装置56再运输至压膜承载台57上的传输托盘111的上方。加热装置55处，拾取所述膜片，并在控制装置1的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型牙颌模型222，所述控制装置1控制所述自动转运装置10运动使其上装载的所述牙套333的撬膜力将所述牙套333从牙颌模型222上撬下。所述自动转运装置10与撬膜件711的相对运712控制撬膜件711运动；控制装置1控制撬膜件711运动产生撬膜力将牙套333从牙颌模型制自动转运装置10和撬膜件711运动，使自动转运装置10上装载的牙套333的牙套开放端可采用金属或非金属托盘，其一面可以粘贴、3D打印或者嵌接等多种方式装载牙颌模型膜件711还可以设置为多个，其上的撬膜端7111可以设置多种不同的形状。根据牙颌模型运装置10运动至使传输托盘111上装载的牙颌模型222可与伸缩装置721发生碰撞的位置，控制装置1控制伸缩装置721运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将牙颌模型222从传者焊接等方式连接于壳体100的底板或侧板上，并可以包含有伸缩块7211以及驱动伸缩块型333运送至与伸缩块7211相接触的位置，控制装置1控制伸缩驱动装置7212驱动伸缩块7211进行往复运动，与牙颌模型222碰撞产生去模力，将牙颌模型222从传输托盘111上去动转运装置10运动将所述承载有牙颌模型222的传输托盘111运送至所述去除模组承载台述承载孔7221收容于承载台收容空间7222内，所述伸缩装置721可在所述承载台收容空间7222内往复运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将所述牙颌模型222从传输托盘111上容许牙颌模型222通过所述承载孔7221容置于承载台收容空间7222内的设置均可以使用。的连接于底板上。所述去除模组承载台722的设计与引入可以选择性的释放自动转运装置保护自动转运装置10免受冲撞力的影响。其中所述去除模组承载台722的结构还可以有多[0137]控制装置1控制自动转运装置10运动，使在自动转运装置10自由端上的传输托盘洗甚至可以包含紫外消毒操作，从而使得牙套333达到可直接包装或者佩戴入患者口中的[0141]所述控制装置1控制所述自动转运装置10运动至使传输托盘111上装载的牙颌模[0143]控制装置1控制所述自动转运装置10运动将所述承载有牙颌模型222的传输托盘721可在所述承载台收容空间7222内往复运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将所述模型222进入所述牙颌模型清洗装置3中进行牙颌模型222的清洗和干燥；接着所述自动转运装置10将牙颌模型222运送至牙颌模型固化装置4进行紫外光固化，以稳固牙颌模型222盘111上承载了带有膜片的牙颌模型，其中所述的带有膜片的牙颌模型为包覆整个牙颌模膜片的牙颌模型运送至切割装置6进行切割，切割装置6沿切割曲线将牙套333与牙颌模型222部分分离；然后所述自动转运装置10将带有牙套333的牙颌模型运送至脱膜装置7与牙[0149]在牙颌模型的打印过程中，所述控制装置1通过控制信号的输出将自动转运装置10带动所述传输托盘111至所述牙颌模型打印装置2处进行牙颌模型的打印，如图27所示，运装置10完全移出打印池21，实现牙颌模型222的打印任务。打印过程也可以在传输托盘泰3D打印机，当然本发明所使用的牙颌模型打印装置也可以采用类似功能的其他系列产述输液装置33将清洗液传输至牙颌模型清洗干燥装置31中，清洗液沿着进料口319进入到喷淋装置312处从喷嘴311处喷淋出来,清洗后的树脂和清洗废液沿着清洗腔315的侧壁落电磁阀321和第一止逆阀322，输气装置32将气体输入牙颌模型清洗干燥装置31的进料口结构组成和清洗方法，可以参照所述牙颌模型清洗装置3的结构和清洗方法，此处不再赘现有技术中的其它固化形式也可以应用于本实杆5112转动进而带动膜片抓取装置53沿着传输轨道512运动至配膜装置54的上方，控制第一驱动气缸5113驱动膜片抓取装置53的吸附端531向配膜装置54方向移动，移动到备膜腔541的上方，当吸附端531上的吸嘴接触到备膜腔541内的膜片时，膜片抓取装置53吸附端控制第三驱动气缸5222驱动压膜装置56的压膜端561运动至加热装置55处，压膜装置56上的压膜端561与放置在承载圈551上的膜片接触，此时压膜端561上的真空吸附槽5611通过托盘111上装载的牙套333的牙套开放端3331与撬膜件711的撬膜端7111接触的位置；所述控制装置1控制所述自动转运装置10与撬膜件711相对运动产生撬膜力将牙套333从牙颌模型222上撬下。所述控制装置1还可控制所述自动转运装置10运动至使传输托盘111上装载的牙颌模型222可与所述伸缩装置721发生碰撞的位置，所述控制装置1控制所述伸缩装置721运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将所述牙颌模型222从传输托盘上去除。所述使得牙套333达到可直接包装或者佩戴入患者口[0164]实施例中所述的控制装置1为PLC控制器，具体型号为西门子可编程控制器S7-还包括控制装置1和牙颌模型清洗干燥装置31，所述的清洗装置38和干燥装置39共用牙颌置1通过控制指令控制牙颌模型清洗干燥装置31进行清洗和干燥；所述干燥装置39还包括述的废气处理装置34和废液处理装置35分别通过控制装置1输出的控制指令使排料口314[0168]其中共用的牙颌模型清洗干燥装置31中的喷淋装置312既能实现牙颌模型的清何熟悉本专业的技术人员可能利用所述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的