CN109808157B 脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统 （浙江正雅齿科股份有限公司）

CN206852667U,2018JP2006103876A,200CN202263739U,2012.06.06制自动转运装置和撬膜件相对运动产生撬膜力置进行自动脱模的方法及具备所述脱模装置的2控制装置控制所述自动转运装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上装置控制所述自动转运装置运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模3.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：所述脱膜模组还包括撬膜件驱动装和所述撬膜件共同运动产生撬膜力将所述牙套所述自动转运装置运动至使传输托盘上装载的牙颌模型与所述伸缩装置发生碰撞的位置，所述控制装置控制所述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从3所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传清洗干燥装置及牙颌模型固化装置，所述控制装置控制牙颌模型打印装置打印牙颌模型，一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述配膜装置处并控制膜片抓取装置进行包括第一驱动装置及传输轨道，所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨456膜端的形状和牙套的开放端相互配合，以使得自动转运装置运动产生的撬膜力更易于施7置自由端的传输托盘运动至使所述传输托盘上装载的牙套的开放端与撬膜件的撬膜端接8置自由端的传输托盘运动至使所述传输托盘上装载的牙套的开放端与撬膜件的撬膜端接述控制装置控制自动转运装置将准备脱膜的牙颌模型转运至所述脱膜装置将牙套从牙颌置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处9置与输液装置通过管路连通后再通过共用管路与牙颌模型清洗干燥装置中的喷淋装置连通；所述废气处理装置和废液处理装置通过管路连通后再通过共用管路与喷淋装置连通。[0056]图15本发明所述压膜设备中压膜承载台上牙颌模型定位凸块与传输托盘配合示3—牙颌模型清洗干燥装置，31—牙颌模型清洗干燥模组，311—喷嘴，312—喷淋装置，产系统通过控制装置1控制自动转运装置10运转，实现与所述其他装置或设备之间流转作业。所述自动转运装置10将牙颌模型打印装置2打印出来的牙颌模型运送至牙颌模型清洗动转运装置10将带有牙套的牙颌模型运送至切割装置6进行切割，然后所述自动转运装置10将带有牙套的牙颌模型运送至脱膜装置7将牙套从牙颌模型上剥离下来，接着牙套进入[0078]请一并参阅图2-图4所示，所述脱膜装置7包括与控制装置1连接设置的自动转运有牙套333的牙颌模型222，所述控制装置1控制所述自动转运装置10运动使其上装载的所述牙套333的开放端3331与撬膜端7111接触，控制装置1控制自动转运装置10与撬膜件711和撬膜件711运动，使自动转运装置10上装载的牙套333的开放端3331与撬膜端7111接触，运装置10运动至使传输托盘111上装载的牙颌模型222可与伸缩装置721发生碰撞的位置，控制装置1控制伸缩装置721运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将牙颌模型222从传接等方式连接于壳体100的底板或侧板上，并可以包含有伸缩块7211以及驱动伸缩块运动的伸缩驱动装置7212。控制装置1控制自动转运装置10将传输托盘111上装载的牙颌模型[0084]如图8所示，所述脱膜装置7的牙颌模型去除模组720还可以设计有去除模组承载输托盘111运送至所述去除模组承载台722，所述传输托盘111支撑固定在所述去除模组承载台722面对传输托盘111的一侧，所述牙颌模型222通过所述承载孔7221收容于去除模组承载台收容空间7222内，所述伸缩装置721可在所述去除模组承载台收容空间7222内往复运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将所述牙颌模型222从传输托盘托盘111并容许牙颌模型222通过所述承载孔7221容置于承载台收容空间7222内的设置均限制性活动的连接于底板上。所述去除模组承载台722的设计与引入可以选择性的释放自以进一步的保护自动转运装置10免受冲撞力的影响。其中所述去除模组承载台722的结构[0087]如图11所示，在控制装置1控制下，所述伸缩块7211在去除模组承载台收容空间撞，继而将牙颌模型222从传输托盘111上去除。在相对封闭的去除模组承载台收容空间运动至使所述传输托盘111上装载的牙套333的开放端3331与撬膜件711的撬膜端7111接触动转运装置10运动至使传输托盘111上装载的牙颌模型222可与所述伸缩装置721发生碰撞的位置，所述控制装置1控制所述伸缩装置721运动与所述牙颌模型222碰撞产生去模力将如下：控制装置1控制所述自动转运装置10运动将所述承载有牙颌模型222的传输托盘111运送至所述去除模组承载台722，所述传输托盘111支撑固定在所述去除模组承载台722顶缩装置721可在所述去除模组承载台收容空间7222内往复运动与所述牙颌模型222碰撞产支撑并固定传输托盘111的方法具有以下作用：1.可以选择性的释放自动转运装置10从事置上；控制装置1控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置53运动至所述配膜装置54处并控制膜片抓取装置53进行膜片抓取动作，控制装置1控制所述第一驱动传输装置加热装置55对所述膜片进行加热；控制装置1控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置1的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型撑杆591另一端分别通过连接杆592连接固定。所述配膜装置54、加热装置55及压膜承载台驱动传输装置支撑在所述支架上。传输轨道512沿底盘58长度方向设置在连接杆592的下[0095]所述压膜设备还包括一用于放置牙颌模型222的压膜承载台57，压膜装置56压膜设置有牙颌模型定位凸块571，如图15所示，压膜承载台57上具有三个牙颌模型定位凸块[0096]所述第一驱动传输装置包括第一驱动装置(未标号)及传输轨道512，第一驱动装动电机5111驱动该驱动螺杆5112转动进而带动所述膜片抓取装置53沿所述传输轨道512滑[0097]所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道512，所述第二驱动装置包括沿传输轨道512方向驱动压膜装置56运动的第二驱动气缸5211及驱动压膜装置56的及压膜装置56均安装在传输轨道512上，膜片抓取装置53及压膜装置56均可沿所述传输轨[0098]所述控制装置1与第一驱动装置及第二驱动装置分别电气连接，第一驱动装置驱片抓取装置53通过吸嘴抓取膜片。膜片抓取装置53采用负压吸附的方式进行膜片的抓取。[0101]所述加热装置55包括一加热件552及用于承载所述膜片的承载件(未标号)，所述结构562通过正压通气管道563与气源(未示出)相连；压膜装置56的压膜端561边缘设置有多种结构。压膜装置56的压膜端561边缘设置的真空吸附槽5611内还可以设置狭缝与气源膜装置56的真空吸附槽5611设置在其中空结构562的边缘，这样不会对中央的膜片产生影[0107]在本实施例中，所述控制装置控制第二驱动气缸5211驱动压膜装置56沿着两根动压膜装置56的压膜端561运动至加热装置55处，使压膜装置56上的压膜端561与放置在承载圈551上的膜片接触，此时压膜端561上的真空吸附槽5611通过与气源相连的负压通气孔[0111]使用本压膜设备进行压膜作业时，控制装置1可以根据牙颌模型的类型，通过指装置53运动至加热装置55处进行膜片的加热，此时膜片抓取装置53将膜片放置在承载圈和喷淋装置312之间还设有收集装置313，排料口314设置在清洗腔315的底部与收集装置够喷射出锥状结构的喷雾，并且喷雾的喷流量和流速较大，既能够将牙颌模型上的树脂清洗干净，还能够保持牙颌模型的精密度。所述喷淋装置还可以为其它形状，如同心圆状或处理装置34和废液处理装置35控制连接，其中的控制连接方式可以为控制装置1直接控制装置34和废液处理装置35上分别设置电磁开关，控制装置1通过控制指令控制牙颌模型清机36和第四电磁阀341，牙颌模型清洗干燥模组31和废液处理装置35之间还设有第三止逆321与输气装置32连接，其中，控制装置1通过控制指令控制第一电磁阀321和第一止逆阀机36之间，排风机36与废气处理装置连接，其中控制装置1通过控制指令控制第四电磁阀中控制装置1通过控制指令控制所述第三电磁阀352，使废液处理装置35与输液装置33连关闭。所述的废气处理装置34和所述的废液处理装置35包括装置本身与其连接管路的总[0119]本发明还公开了一种使用所述牙颌模型清洗干燥装置进行的牙颌模型清洗的方通过控制装置1输出的控制指令将清洗液输入牙颌模型清洗干燥模组31中，使清洗液从进置32通过控制装置1输出的控制指令将空气输入牙颌模型清洗干燥模组31中，使空气从进所述传输托盘111上可进行同一患者单颌模型的打印，也可以进行同一患者上下颌同时打位的清洗和干燥效果，清洗下来的树脂和清洗废液沿着清洗腔315的侧壁，落入收集装置制装置1和牙颌模型清洗干燥模组31，所述的清洗装置38和干燥装置39共用牙颌模型清洗理装置34和废液处理装置35分别通过控制装置1输出的控制指令使排料口314与牙颌模型[0127]其中，共用的所述牙颌模型清洗干燥模组31中的喷淋装置312既能实现牙颌模型牙颌模型清洗干燥模组中的喷淋装置既能实现牙颌模型的清洗，还能实现牙颌模型的干套生产系统进行控制，当然本发明所使用的控制装置也可以采用类似功能的其他系列产[0132]Step1：牙颌模型打印；所述控制装置1控制所述牙颌模型打印装置2在传输托盘运装置10将装载有牙颌模型222的传输托盘111运送至牙颌模型清洗干燥装置3处，进行清部，紫外灯管42固设于打印壳体43的内部。所述传输托盘111支撑固定在打印壳体43的顶颌模型222的传输托盘111运送至脱膜装置7处进行脱膜作业，将牙套333与牙颌模型222自的现实需求，这种一站式牙套生产系统的产生将改变目前隐形矫治行业的诊疗服务模式，何熟悉本专业的技术人员可能利用所述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的