家用电器行业割草机器人技术破界海外启航

18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%智能割草机器人销量（万台） 智能割草机器人渗透率（%）IDC官网，东方研究所 识咨询，深圳乐动机器人公司公告，东方研究所注：全球智能割草机器人渗透率=全球智能割草机器人销量/全球割草机械需求量从区域结构看2324%、10%）的市场需求最大，2024E市场规模占比25%，其次为法国、英国，占比分别为21%、13%。图表18：2023年割草机器人场区域结构 图表19：2024E欧洲园林机械市分国家结构北美,36%亚太,24%北美,36%亚太,24%欧洲,30%西班牙,6%

其他欧洲国家,28%英国,

德国25%法国21%意大利,7%

13%2024割草机器人品类出海研究报告》，大数跨境，东方研究所Statista，东方研究所24年全球割草机器人渗透率预计为9.3%，分区域看，欧洲渗透率普遍在3%Euromonitor9.3%181.2pcts30%；3%9.39.09.08.88.78.48.1图表20：2018-2024E割草机器渗透率 图表21：2024E9.39.09.08.88.78.48.19.4%9.2%9.0%8.8%8.6%8.4%8.2%8.0%7.8%7.6%7.4%2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E割草机器人渗透率（%）uromonitor，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所注：割草机器人渗透率=割草机器人市场规模/割草电器设备市场规模uromonitor，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所智能割草机器人无需埋线、使用及部署便捷，已在逐步替代埋线式割草机器人，预计未来会依次替代手推式、骑乘式产品。我们分保守、中性和乐观三种情形对智能割草机器人的远期市场空间进行测算。保守情形：100%89万台，市场规模亿美元100%500远期智能48158亿美元；远60573亿美元。远期空间保守 中性 乐观2024E图表远期空间保守 中性 乐观2024E割草年求（台） 约2000割草机器人（万台）8989481605割草机器人渗透率（%）4%4%24%30%智能割草机器人销量（万台）3889481605智能割草机器人渗透率（%）1.9%4%24%30%智能割草机器人市场均价（美元）约23001200智能割草机器人市场规模（亿美元）1158732025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，江南电器工具联盟官方公众号，观研天下官方公众号，GlobalGrowthInsights，深圳乐动机器人公司公告等，东方研究所测算（注：渗透率为销量口径）风险提示：渗透率提升不及预期，均价不及预期增长驱动：产品创新是主要驱动力割草机行业已从结构性增长转变为产品创新驱动增长。增长驱动力可归纳为四个方面：草坪养护政策需求、产品&技术迭代、均价下沉普及以及售后的完备。政策端：欧美草坪养护法律法规使割草成为刚需，行业实现结构性增长。2.51800072%4地区 草坪护地区 草坪护律规加州 草坪草度得过4英寸否将临款惩罚纽约 马斯克园法规未规修草的犯者能到1000施，将受到最高10000美元的罚款多伦多 私人宅的坪度能过20厘派察员视违规者将临款墨尔本 莫纳西市政厅规定每个家庭都应保证门前人行道上的草地保持洁，常草不过30德国 各州定公场和人住的坪必定修剪其度不得过20厘如反定城秩局机开出相关单位和个人须在14日内完成修剪，否则市政府会安排修剪而违规者需支付较高的修剪费用观研报告网官方搜狐号，东方研究所modorintelligence，586.9757.130+87%图表美国草坪护理市场模十亿美元） 图表25：美国的家庭自主养护草坪58.6980 75.7158.697060504030201002024E 2029E

商业服务9%

其他,2%家庭自助养护,87%

有偿人工,2%美国草坪护理市场规模（十亿美元）modorintelligence，《2024割草机器人品类出海研究报告》，大数跨境，东方研究所

观研报告网官方搜狐号，东方研究所产品端：迭代路径为锂电产品替代燃油产品、割草机器人替代手推式及骑乘式割草机，行业已进入产品创新驱动发展阶段。以583103价比。据弗若斯特沙利文，锂电OPE市场渗透率逐年提升，预计25年达到17.3%，较16年增长4.3pcts，正在逐步替代燃油产品。时间周期12345年均成本（以5年为周期）雇人割草（根据前述频率假设一年割草30次）小型院落945945945945945945中型院落1215121512151215时间周期12345年均成本（以5年为周期）雇人割草（根据前述频率假设一年割草30次）小型院落945945945945945945中型院落121512151215121512151215燃油手推式割草机（假设一年割草30次，产品SENIX21Inch-144ccGasMower。除初始购买设备成本外，设备年维护和燃油费用较高）初始设备成本260年维护费用3030303030年燃油费用2121212121合计成本31151515151103锂电手推式割草机（假设一年割草30次，产品为Toro60VMAX*21in本较燃油高，但后续运维成本较低）初始设备成本345电池更换成本70合计成本345007008335

20%3025 12.913.113.350

13.914.4

15.816.416.917.315%10%15%5%0%201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E燃油 交流电 锂电零件及附件 锂电渗透率观研报告网，亚马逊官网，东方研究所（注：不考虑手推式割草机雇人成本）

弗若斯特沙利文，泉峰控股招股书，东方研究所注：锂电渗透率=锂电OPE市场规模/OPE总市场规模OPEOPE24地区时间政策纽约州2021地区时间政策纽约州2021年2027（如排放。加州 2021年 从2024开禁销新的油力叶和割草机，到2028年禁止销售便携式发电机。加拿加拿温华 2022年明尼达州 2023年2024年前淘汰燃油OPE。提出法案，从2025年开始禁止销售新的燃气动力割草机和其他园艺设备，如吹叶机和除草机。观研天下，VancouverSun，东方研究所选取燃Greenworks（油2oks、8000燃油骑乘割草机锂电骑乘割草机产品ToroLC2P77FGreenworks82V-CRZ428输出功率燃油骑乘割草机锂电骑乘割草机产品ToroLC2P77FGreenworks82V-CRZ428输出功率/kw18.318油箱容量/L11.4/充电时间/h/1.5切割高度/英寸1.5-4.51.5-4.5切割宽度/英寸5042最大前进速度/km/h11.312.87作业效率/㎡/h1435113730满电（油）切割面积/㎡181788000满电（油）续航/h1.30.6阿里巴巴官网，callioperuraltraders等，东方研究所测算风险提示：假设条件变化影响测算结果54700、4760、19501850坡度低但障碍多；美国草坪面积大且坡度高，存在各自的割草难点。而割草机器人具备爬坡避障功能；面对复杂场景仍可稳定作业；且可做到无人值守、7×24h持续作业，工作效率相比人力作业显优势。草机 草机 机器人 机器人手推式割骑乘式割埋线式割草智能割草类别草坪特点地区图表草机 草机 机器人 机器人手推式割骑乘式割埋线式割草智能割草类别草坪特点地区设备购置成本(美

元)平均时薪(美元/元)平均时薪(美元/时)28

欧洲（德国）

精致小巧（平均250㎡）、坡度低、障碍物多（多植物和雕像喷1000m²草坪所需人工1 0.3 0 0操作时间(小时)

泉等），障碍物间通道狭窄每年平均割草次数30布线成本(美元)//300/平均每年维护成本501007050使用1年成本1140335216701650使用3年成本2920405618101750使用5年成本4700476019501850观研天下，东方研究所（注：假设除割草机器人外都需雇人操作）

券研究所

2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方财富证3DRTK+3DRTK：SLAM3D激光雷达：SLAM主要技术路径原理产品效果代表机型组件成本主要技术路径原理产品效果代表机型组件成本定位精度优势劣势单一传感器RTK接收卫星差分信号（GPS/北斗）实时修正定位误差厘米级定位精度较高，灵活度较高；智能化轨迹运行轨迹控制RTK基;110°,NavimowH系列中等（RTK模组：约250元/个）对算法和芯片要求纯视觉摄像头采集环境特征，通过SLAM算法匹配特征点实现相对定位分米级信号稳定；无需安装基站；精准识别障碍物，避障效果好，适合小庭院场景otionYUKAmini低会降低定位精度高、信号（＞1000㎡）应用中存在测距和覆盖效率的物理限制；成本高3D激光雷达3DSLAM构建地图厘米级快，适用复杂庭院Mova600高（激光雷达：1000元/颗）场景多传感器融合RTK提供绝对融合互补，提高定RTK+视觉厘米级仍需部署RTK基站，信号被遮挡会影响工作Navimowi系列中低推算景的使用要求构建3D地图3D激光雷达+视觉厘米级定位精度高、避障精准，用户体验好目前成本高追觅A2高术避障3D激光雷达+RTK+视觉传递RTK修正信号厘米级目前成本高NAVIA6000AWD高观研报告网，Mammotion官网，星河频率官方账号，腾讯网，移动机器人产业联盟，36氪，《智能割草机技术发展趋势研究》（单顺利、张永彬，《中国科技信息》），期刊网等，东方研究所多传感器融合可弥补单一传感器的缺陷，预计将成为未来的技术发展方向。RTK+视觉RTK北美大草坪两大场景需求。24年德国莱茵TÜV发布的《家用割草机器人白皮书》指出该技术路径是割草机器人未来的发展方向之一。目前，RTK+视觉已成主流方向，代表机型有九号Navimowi系列。图表33：RTK卫星定位示意图 图表34：莱茵TÜV指出RTK+视觉是割草机器的发展方向九号Segway海外官网，东方研究所 TUV莱茵官方公众号，东方研究所RTK+激光雷达RTK+发现3D激光雷达在复杂环境中的定位精度及障碍物检测方面更优，降本后或能大规模应用。SLAM4.58响作业稳定性。图表禾赛JT16在复杂环境的定位精度 图表36：RTK+视觉在复杂环境下定位精度禾赛官网，东方研究所 禾赛官网，东方研究所近物体，夜间作业也不受影响；而RTK+视觉易受环境光影响，在夜间对障碍物的识别率大幅下降，存在一定的作业安全隐患。图表37：禾赛JT16在障碍物检测方面优于RTK+视觉禾赛官网，东方研究所3D激光雷达3D激光雷达视觉，如九号26年推出搭载激光雷达+Navimowi2LiDAR，及搭载激光雷达+RTK+视觉技术的NavimowH2，以增强在极端天气与复杂地形下的作业稳定性和安全性。图表38：Navimowi2LiDAR的固态激光雷达技术中国网，东方研究所价格端：割草机器人市场结构优化、中高端价格带份额扩张。德亚主流中端价格带份额超50%，市场体量大且高成长性，呈现蓝海机遇区。各品牌价格下沉助力市场扩容。€02（20070，25M1-M754%（€1400-2000）份额持续扩张，25M1-M7份额达15%，较21年31%，21年-19pcts。中端市场体量大且成长性好，处于蓝海机遇区。24年7月至25年7CR369.4%、3CAGR70.1%CR361.9%、3年CAGRCR376.4%3年CAGR高集中度、超高增长和中等体量，但已被部分头部品牌控制，为巨头战场。22761548545164545044423031图表39：22761548545164545044423031100%0%

2021

2022€200-700

2023

2024

2025M1-M7

90807060CR350CR3403020100

0 50 100 150 200 250 300 3年CAGRAmazon，FastInsight，东方研究所 Amazon，FastInsight，东方研究所（注：红色气泡为€200-700、蓝色气泡为€700-1400、绿色气泡为€1400-2000，气泡大小代表2024年7月-2025年7月销量体量；纵坐标为2024年7月-2025720227月-20257月3年CAGR） 下探，263102330%速普及。且主流品牌价格均下沉至中端蓝海市场，助力市场扩容。Euromonitor7.822年增价格下探销量增长。图表41：各割草机器人品牌均价（欧元，截至26年3月10日）

图表42：全球割草机器人销额及增长率7.87.6157.87.61554-67.27.06.26.05.82020 2021 2022 2023 2024E割草机器人销额（亿美元）

20%15%10%5%0%-5%-10%久谦数据，东方研究所（注：亚马逊全渠道数据） uromonitor，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所2年及以上。完备的售后政策为消费者提供了保障，提高了割草机器人市场接受度。厂商整机保修期电池保修期保修责任厂商整机保修期电池保修期保修责任确保产品运行，对安装不良或存在制造缺陷Husqvarna2年（对消费者）2年（对消费者）的零件提供免费修理或更换，涵盖整机和电池，并有“2+2延保”政策九号公司3-4年（H1500/H3000432-3年（H1500/H3000为3年，其余均为2年修复或更换有缺陷的产品或其组件；保修范围涵盖整机、电池和电源适配器，及大部分配件维修设备，更换设备或用新产品（新零件制科沃斯 3年 2年

（）追觅 2年 2年 保修围盖体充站、源电、电池组及配件，配件保修期1年各企业官网，东方研究所国牌崛起：抢占欧美传统品牌份额欧美割草机市场以Husqvarna、Worx等传统品牌为主，中国新兴品牌Mammotion、Navimow等凭借割草机器人产品、以亚马逊为核心切入点参与竞争，凭技术代差+产业链优势+跨境渠道在割草机器人市场中占据主导地位。GardenaRTKNavimowMammotionRTK+厂商成立时间国家厂商成立时间国家主要使用技术产品特色主要产能布局主要销售渠道外资Husqvarna富世华1689瑞典第一代RTK以高品质和可靠性著生产基地遍布欧洲、亚洲和美洲欧美自建经销商渠10000家Gardena丁拿（）1961德国GPS+RTK以紧凑的设计和精致的工艺著称，适合小型庭院。产品注重细节，操作简便欧洲生产基地欧洲家居建材零售商LeroyMerlin等大型商超以及传统园林工具经销商国内上市Navimow2014中国RTK+视觉融合以无边界技术为特点，能够实现大面积草坪的高效修剪，产品设计时尚，智能化程度高，操作简便中国生产基地+欧美仓储中心BestBuy、Target没有办事处的地区则采用经销商模式Ecovacs科沃斯1998中国UWB+惯+GPS+视觉融合具备智能导航、自动避障和高效割草的特点，产品设计人性化，操作简便中国生产基地+欧美仓储和物流中心的家居建材零售商以及自有的销售渠道Roborock石头科技2014中国RTK+觉融合视复杂地形平整切割、安全且不间断运行、爬坡避障能力强、解决草坪磨损痛点中国自建工厂+越南代工欧洲开启去代理化，转向自建渠道Eufy创新安克2006中国激光雷达+视觉以智能化和便捷性为特点，能够实现高效割草和自动避障中国生产基地+欧美仓储中心线上电商平台如速卖通、亚马逊并在欧美设立海外仓泉峰控股1999中国RTK+觉视安静运行、精准作业、智能互联中国+越南生产基地美国零售商劳氏、沃尔玛，线上电商平台亚马逊格力博2002中国RTK+觉视智能避障与高效割草，有持久的续航能力与绿色环保特性越南生产基地，加速落地量产中经销商渠道大叶股份2006中国视觉+多传感器融合品适合大面积草坪和在墨西哥、奥地利、美国设立四大生产基地全球范围内的园林工具经销商以及大型零售商国内非上市Worx宝时得1994中国纯视觉以高性价比和创新设计为特点中国生产基地现代连锁超市卖场氏、OBI多个大型零售商Mammotion松灵2016中国RTK+视觉融合适用陡坡和高草环境，攀爬能力强、割草高效、耐用性强，能适应恶劣的工作条件中国生产基地，并于北美制造商合作线上电商平台如亚马逊以及北美的一些专业园林工具经销商Dreame觅2015中国3D激光雷达+视觉以高性能和时尚外观中国生产基地，欧美设办事处线上渠道如亚马逊，并与德国等欧洲国家的主流商超合作筱珈数据2017中国RTK+觉视在卫星信号盲区表现环境和高端用户需求中国生产基地，并于欧美制造商合作欧美当地的大型经展会乐动机器人2017中国RTK+觉视能提高维护的便捷性和匹配的通用性中国生产基地，并在越南建立生产合作关系线上电商平台如亚下授权门店及零售店2024割草机器人品类出海研究报告》，大数跨境，未乙技术研究院官方公众号，网经社，36氪，深圳乐动机器人公司公告，各公司官网等，东方研究所欧美割草机市场分别由富世华、Worx主导，头部效应明显。据Ei3R349、21+3pcts+3pctsWorx、Gardena31%30%Gardena和博17%14%11%24%、12%、13%。全渠道维度全球西欧东欧北美全渠道维度全球西欧东欧北美拉美亚太澳洲格局特点竞争格局特点较分散较分散较分散群雄割据Worx领导富世华领导群雄割据头部效应变化缓慢加强缓慢加强缓慢加强快速加强稳定快速减弱逐渐减弱品牌份CR3份额43%42%49%83%47%60%95%额Husqvarna18%17%24%23%0%32%35%(2023Gardena15%14%12%30%--24%--销额分Worx7%4%--31%47%--48%布)Bosch10%11%13%--------品牌成CR3份额变化6%3%3%25%---8%0%长 性Husqvarna2%2%5%4%0%-4%-2%(21~2Gardena4%1%0%27%---3%--3份额Worx0%0%--1%-2%---1%Bosch0%0%-2%--------变化)Euromonitor，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所Gardena232523-25年，Mammotion7%→19%0.7%→35%；Navimow0.2%→2.8%25。图表美亚各割草机品牌额（销额口径） 图表47：德亚各割草机品牌额（销额口径）5%0%

2021 2022 2023 2024 2025

5%0%

2021 2022 2023 2024 2025Greenworks Husqvarna Mammotion Navimow

Worx Gardena MammotionNavimow Dreame久谦数据，东方研究所 久谦数据，东方研究所Amazon，24H1美Mammotion62%14%Mammotion和29%22%Navimow10%图表48：24H1美亚割草机器人竞格局 图表49：24H1德亚割草机器人竞格局Worx,1%Dreame,1% 其他,7%Lawn

Gardena,1%

Dreame,2%master, 1%Navimow,13%

Einhell,8%Gardena,8%

其他9%

Ecovacs,29%Husqvarna,14%

Mammotion,62%

Navimow,10%12%

Mammotion,22%mazon，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所mazon，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所25in10、5%Worx2168%259%，Gardena22%12%图表50：2025年国牌均价卡位主流价格带（亚马逊全渠道）

图表51：德亚上€700-1400价位段割草机器人各品牌份额（销额口径）1784105686867735910121411512352216190%2021 2022 2023 2024 2025Navimow MammotionGardena Worx Mova Dreame 其他谦数据，东方研究所（注：Mammotion、Dreame、Navimow为割草机品类下数据，其他为割草机器人品类）

mazon，FastInsight，东方研究所（注：2025年数据为1-7月）跨境渠道红利。技术代差：欧洲老牌企业固守物理围栏方案，安装复杂且维护成本高。中国厂商跳过这一代际，切入无边界智能导航，让割草机器人无需安装即可精准作业，解决了用户的核心痛点，提升了用户转化率，同等配置下，中国品牌的亚马逊Listing点击率比欧洲品牌高出40%。一半；迭代速度方面，中国初创企业6个月即可实现从产品研发到亚马逊上架，而欧洲品牌迭代周期超18个月。跨境渠道红利：中国品牌深度适配亚马逊平台规则，优化运营页面，突出无边界技术、低噪音、节能省电等核心卖点，并以亚马逊为核心阵地，联动独立站、线下经销商形成矩阵。九号等企业还通过亚马逊积累的用户数据，反向优化产品设计。图表各品牌600㎡割草机器人价格对比 图表53：九号亚马逊页面展产卖点亚马逊德国官网，东方研究所（注：所选产品均使用RTK/视觉技术）亚马逊德国官网，东方研究所对比扫地机器人：尚处技术红利期，渗透率快速提升从技术层面看，割草机器人的导航定位技术可视为扫地机器人从小范围向大范围的技术迁移。扫地机器人能向割草机器人技术迁移的底层逻辑为两者核心任务一致，均需完成自主移动+环境感知+任务执行。不同点在于，扫地机器人解决的是小范围室内结构化环境的自主作业，而割草机器人需解决更大范围、户外非结构环境下的作业。的核心技术体系。扫地机器人：技术从早期的随机碰撞到有全局规划的导航建图再到现在的多模智能导航。其中关键的技术是激光导航和视觉导航，目前这两者尚不存在明显的替代关系，反而基于技术阶段不同，相融合后的避障效果更加精确。具体以精度较高的激光模块用作测距，加载视觉摄像头作为辅助识别避障功能。割草机器人：技术发展路径与扫地机器人相似，早期的埋线式也是随机碰撞移动，当下的无边界式主流技术是RTK+视觉导航，参考扫地机器人，我们认为激光雷达技术也有望被广泛使用，且多传感器融合是未来趋势。RockMowSentisphereAI扫地机器人割草机器人核心功能自主移动+环境感知+任务执行（核心任务包括全覆盖遍历、避障、路径规划、自动回充/基站、多分区管理等）作业面积几十-150㎡500-2000㎡作业环境室内结构化环境（平整、无风雨、无大坡度、障碍物固定）户外庭院，半结构化环境（坡地、雨雪、强光/阴影、动态障碍等）图表扫地机器人和割草器异同点对比 图表扫地机器人割草机器人核心功能自主移动+环境感知+任务执行（核心任务包括全覆盖遍历、避障、路径规划、自动回充/基站、多分区管理等）作业面积几十-150㎡500-2000㎡作业环境室内结构化环境（平整、无风雨、无大坡度、障碍物固定）户外庭院，半结构化环境（坡地、雨雪、强光/阴影、动态障碍等）东方研究所绘制 中国家电网，前瞻产业研究院，OFweek机器人网，《2025年全球及中国扫地机器人技术及功能创新趋势洞察》，沙利文，东方研究所从技术创新、渗透率和竞争格局三个方面对比扫地机器人和割草机器人的发展现状，我们认为割草机器人行业还处于早期技术升级空间大、渗透率快速提升、竞争格局重塑阶段。扫地机器人行业在技术迭代高峰期时规模快速扩张，均价、龙头利润率提升；但22年后技术创新趋缓、技术迭代带来的边际效应减弱，行业开启价格战，竞争格局恶化，行业增速、均价、龙头利润率均下行。19-22AI19-22106.5CAGR26%1533元2692元/76%2.3%提8.8pcts。22年后扫地机器人技术已相对成熟，各厂商仅做微创新且跟进速度趋缓，如追觅23年推出的机械臂技术尚未成为行业标配。技术创新红利消退导致各厂商开启价格战，竞争格局恶化。25年均价下行至2095元/台，比22年下降22%。行业规模增速、龙头利润率均下年销售额CAGR19-22CAGR9pcts；233.9%7.2pcts。图表56：扫地机器人技术创新迭代趋缓技术创新迭代高峰期，行业规模高速增长，均价、龙头利润率上行扫拖一体：19年云鲸首推（J1），科沃斯21进（地宝X1）、追觅22年跟进（S10）、石头23年跟进（G10S)全能基站：21年9月科沃斯首创（地宝X1），石头21年跟进（G10）、追觅22年跟进（S10）、云鲸23年跟进（J3）雷达检测：2010年代中期开始广泛应用，iRobot首推，21年各大国牌跟进（S7、科沃斯T9、追觅W10）AI算法：iRobot、NeatoRobotics等较早应用，石头16-20年推出Roborock系列配备AI算法、追觅22年推出W10Pro跟进

化机械臂：23年追觅首发石头23年在P10Pro中跟进，尚未成为行业标配智能换拖布：25年追觅推出（Matrix10Ultra），尚未有品牌跟进3,0002,5002,000

33%

26%

40%30%20%1,5001,0000

5%2019

5%2020

2021

2022

2023

-3%

2024

-15%

2025

-5%

10%0%-10%-20%均价（元/台） 6040200

41%

32%9% 9%

27%

16%

45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025销售额（亿元） 18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%

2.3%

8.9%

15.4%

11.1%

3.9%

4.9%

11.0%021 2022 2023 2024 2025至Q3科沃斯销售净利率（%）久谦，Choice 资料，《2025年全球及中国扫地机器人技术及功能创新趋势洞察》，沙利文，东方研究所核心算法框架开源，技术壁垒难构建。导航算法是扫地机器人的核心技术，但目前仍依赖海外开源框架，且国内算法工程师内卷严重，各扫地机器人厂商均在研发方面不断加大投入，技术跟进速度快，难以构建自身技术壁垒。2416671043206615.4%、8.1%200.7pcts2.3pcts。图表扫地机器人头部企研人数增加 图表58：扫地机器人头部企研投入占比提升180016001400120010008006004002000

1600160016671562119795143555622493382102020 2021 2022 2023 2024科沃斯研发人数（人） 石头研发人数（人）

10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%

7.67.68.17.47.25.84.95.75.44.74.22020 2021 2022 2023 2024 科沃斯研发投入占营收比（%）石头研发投入占营收比（%）Choice 资料，东方研究所 Choice 资料，东方研究所28%22%20%8%。图表59：2025年中国扫地机人售渠道分布 图表60：科沃斯扫地机器人上销活动拼多多,3%拼多多,3%1%京东,28%官网,10%天猫,20%淘宝,22%苏宁易购,5%线下专卖店,8%

其他,1% 直播带货,华信人咨询，东方研究所 中关村在线，东方研究所割草机以避障导航和割草效率提升为核心升级维度。1995年国牌Worx2021Navimow技术推出首款超静音无边界割草机器人，可实现厘米级定位、导航避障能力大幅升级，各家厂商快速跟进，割草机器人行业进入无边界产品井喷时期。图表61：割草机产品与技术发展路径2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所据Amazon+图表割草机器人用户使痛点 图表63：割草机器人技术升空大mazon，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所mazon，《2025全球智能化庭院生活报告》，飞书点跃，东方研究所仍处于早期发展阶段，提升空间大。我们认为26-27年割草机器人仍处于复刻扫地机器人早期的技术红利兑现阶段。年技术创新迭代驱动扫地机器人渗透率快速提升。2018-20216.6%219.9%3.3pcts。速提升。241.9%。图表64：全球智能割草机器人与扫地机器人渗透率对比技术升级驱动渗透率快速提升12%技术升级驱动渗透率快速提升10%8%6%4%2%0%2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E智能割草机器人渗透率（%） 扫地机器人渗透率（%）Statista，灼识咨询，深圳乐动机器人公司公告，东方研究所注：智能割草机器人渗透率=智能割草机器人销量/割草机械需求量；扫地机器人渗透率=扫地机器人销额/吸尘器销额年割草机器人CR1iRobotNavimowMammotion等国牌为主导的新头部格局。扫地机器人原龙头iRobot1664%25H12425H121%、14%。Amazon数据，21-24CR160%-70%；25CR126%-43%39pcts；CR3CR562%-73%78%-我们推测市场格局的重组主要系NavimowMammotion等智能国Mammotion主导高端市场、Navimow图表65：全球扫地机器人CR3市场份额变化（销额口径）

图表66：德亚割草机器人市场集中度变化6446186446181714109151414211483 60%50%40%30%20%10%0%2016 2020 2023H1 2024H1 2025H1iRobot 科沃斯 石头科技证券研究所

Amazon，FastInsight，东方研究所线上渠道15%线下渠道,85%价，一定程度上降低了行业价格战的风险。线上渠道15%线下渠道,85%云岫资本，36氪官网，东方研究所复盘欧盟E-Bike双反、美国高尔夫球车双反事件：仅有价格优势、无技术优势、无产能转移能力的中小厂商出清，头部厂商则易通过价格传导、转移产能等途径对冲关税影响，抢占市场份额。我们认为此次欧盟对割草机器人的反倾销调查或将为国内头部厂商开拓欧洲市场提供结构性机遇：抬高市场进入门槛、出清中小厂商、实现头部份额集中。事件背景：2025106202519202410120259月3020221126年6-7月做出，终裁将于26年11月-27年1月做出。至终裁尚需近一年，中国厂商仍有提前备货和转移产能的时间。图表68：欧盟对华割草机反倾销时间线梳理欧盟官网，证券时报，贸法通官网，中国贸易信息救济网，世界农化网，东方研究所2.1.E-Bike双反2017E-Bike201710E-Bike201912022720233定价高的厂商获得的税率更低、合作厂商比不合作厂商税率更低。中国厂商反倾销税率反补贴税率合计税率21年线上均价（元）中国厂商反倾销税率反补贴税率合计税率21年线上均价（元）捷安特9.9%3.9%13.8%6502JinhuaVisionIndustry10.3%8.5%18.8%/永康市沪龙电动车10.3%8.5%18.8%/雅迪科技集团37.4%10.7%48.1%3235宝岛车业集团58.3%15.1%73.4%2475SuzhouRununionMotivity62.1%17.2%79.3%/反倾销调查中其他合作企业（不包括被征收反补贴的）/反补贴调查中其他合作企业24.2%9.2%33.4%/反倾销调查中其他合作企业（同时被征收反补贴的/在反16.2%17.2%33.4%/补贴调查中不合作）反倾销调查中不合作企业（但在反补贴调查中合作）70.1%9.2%79.3%/其他企业62.1%17.2%79.3%/欧盟官网，久谦数据，东方研究所双反后欧盟Eke202、1610月-17935%33pcts242136%。图表70：双反后欧盟从中国进口E-Bike比例快速下滑（销量口径）71471419205175797535182454791676200%2014 2017 2020 2021 2022 2023

图表71：捷安特提价对冲关税影响1000081267586812675868814 65028000700060005000400030002000100002021 2022 2023 2024中国进口 欧盟本土 其他进口 捷安特均价（元）盟官网，观察者网，新浪新闻，东方研究所（注：2017年为2016.10-2017.09期间数据）

渠道）久谦数据，东方研究所（注：此处均价为国内电商高尔夫球车双反2024年美国对国产高尔夫球车启动双反调查，涛涛车业转移产能至东南亚和美国，抢占北美需求窗口期，收入和利润规模体量及市占率持续提升。双反政策后对美产能转移至越南和美国本土。24年7月，美国商务部对来自中国的高尔夫球车开启双反调查，25年6月终裁后，涛涛519%时间 事件图表美国对华低速载人辆反裁定历程 图表73：涛涛车业产能布局截至2025H1时间 事件2024年6月 通工具制造商联盟提交双反申请2024年7月 立案调查2024年8月 美国国际贸易委员会作出双反产业损害初裁美国商务部反补贴初裁：绿通税率22.84；戴尔乐税率2024年11月

；河北机械进出口和山东奥德斯工业因未参与应诉，税率均为515.37；其他厂商（含涛涛车业）税率22.042025年1月 美国商务部反倾销初裁：反倾销税127.29－478.09，其涛涛车业248.16美国商务部反倾销终裁：绿通119.33、戴尔乐312.31、获得单独税率的企业为291.01、其他（含涛涛车业）2025年6月

478.09；反补贴终裁：绿通31.45、戴尔乐44.38和山东奥德斯工业均为679.44、其他（含涛涛车业）41.142025年7月 美国国际贸易委员会作出双反产业损害肯定性终裁北京市商务局，中国贸易救济信息网，商务部，上海市贸易调整援助公共服务平台，东方研究所

涛涛车业官方公众号，东方研究所243；241、同比+7.3pcts。图表74：21-25Q3涛涛车业归利润 图表75：涛涛车业电动高尔球市场份额提升76543 210

11

2.1

-15

2.8

4.3

54

6.1

120%1010%-20%-40%

9.08.07.06.05.04.03.02.01.00.0

10%1 0.8 1 0.8 8.48.16%4%2%0%2021 2022 2023 2024 2025Q1-Q3归母净利润（亿元） YoY（%）

2023 2024电动高尔夫球车收入（亿元） 全球市场份额（%）Choice 资料，东方研究所 涛车业公司公告，弗若斯特沙利文，东方研究所国牌应对策略小贸易风险。51%30%9.5%、Gardena10.5%图表国内厂商与富世华利对比 图表77：国内厂商与富世华利对比60%50%40%30%20%10%0%

49.149.144.953.151.148.049.842.745.038.430.036.230.333.027.0 29.62020 2021 2022 2023 2024

18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%

15.215.215.414.711.111.08.910.56.87.76.04.47.35.89.54.51.23.94.92020 2021 2022 2023 2024 2025Q1-Q3九号公司-服务机器人（%） 科沃斯-服务机器人（%） 九号公司净利率（%） 科沃斯净利率（%）富世华（%）

富世华Gardena经营利润率（%）Choice 资料，富世华官网，东方研究所 Choice 资料，富世华官网，东方研究所Mammotion号亚马逊均价高于HusqvarnaGardena图表78：23-25年头部国牌亚马逊均价较高（美元）2500

图表79：各品牌首次应用RTK技术的产品&时间品牌 品牌 产品 发布时/p>

2022年5月LUBA松灵（Mammotion）（Navimow）2022年5月LUBA松灵（Mammotion）02023

2024

2025

宝时得（Kress）KressRTKn 2022年底科沃斯 GOATA1600RTK 2024年MammotionEcovacs NavimowHusqvarna Gardena LawnMaster科沃斯 GOATA1600RTK 2024年久谦数据，东方研究所 品牌官网，今日头条，36氪出海，PRNewswire，立德共创网，东方研究所加征关税较低时，小幅提价即可对冲。我们测算了不同税率水平下、50%20%20%-40%50%需提价幅度（%）毛利率水平（需提价幅度（%）毛利率水平（%）20%30%40%50%60%被加征税率（%）10%13%14%17%20%25%20%25%29%33%40%50%30%38%43%50%60%75%50%63%71%83%100%125%80%100%114%133%160%200%东方研究所测算风险提示：毛利率水平不及预期，加征关税超预期2025月，九号越南工厂首批割草机器人试产已下线，预计能满足欧洲市场订单与补货需求。公司海外布局投产时间九号公司公司海外布局投产时间九号公司越南工厂2025年石头科技越南代工厂2024年泉峰控股越南工厂2020年各公司公告，腾讯新闻，CHERVON，东方研究所相关标的梳理&26Lowe’s九号公司92021年整合家用服务机器人事业部和AI及机器人技术研究院成立未岚大陆WdKNavimowH&至H、i、X3、50010000图表82：九号公司产品矩阵九号Segway官网等，东方研究所242421年15pcts，25183.9、17.969%84%。图表九号公司营业收入增速 图表84：九号公司归母净利及速200180160140120100806040200

183.9142.0102.291.5101.2142.0102.291.5101.260.0

80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%

2017.910.817.910.86.016141210864202020 2021 2022 2023 2024

500%450%400%350%300%250%200%150%100%50%0%营业总收入（亿元） yoy（%） 归母净利润(亿元) yoy（%）Choice 资料，东方研究所 Choice 资料，东方研究所26图表割草机器人业务收占提升 图表86：机器人业务毛利率升26100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%

0%

2020 2021 2022 2023 2024电动平衡车&电动滑板车 电动两轮车&电踏车2020 2021 2022 2023 2024 机器人 全地形车电动平衡车滑板车电动两轮车电踏车全地形车割草机器人其他 其他公司公告，东方研究所 公司公告，东方研究所K21KEFLS1.026EFLS™NRTKRTK26226421218图表九号RTK技术迭代情况 图表88：未岚大陆专利数（至26年2月）254264217254264217159904625020015010002021 2022 2023 2024 2025 2026YTD专利数（个）研究所九号Segway官网，maison-et-domotique，东方天眼查官网，东方研究所技术复用降低研发成本。九号割草机器人RTK定位技术可视为其平衡车姿态感知技术的延伸，均依托于运动控制+传感器融合+AI算法体系；其电TCSNavimowX3245.8%20年-1.9pcts。图表九号技术复用路径 图表90：九号研发投入占营比例下降7.75.57.75.55.86.05.88.0%7.0%6.0%5.0%4.0%3.0%2.0%1.0%0.0%2020 2021 2022 2023 2024研发投入占营收比例（%）九号公司公告，九号公司官网，东方研究所 Choice 资料，东方研究所渠道营销加码品牌力。九号率先布局线下渠道，欧洲已进入德国、法国、24Navimow200025262Navimow3248.94.150%。91：Navimow（至年2月）

图表92：21-25H1九号销售费用情况12.011.010.211.03.33.01.28.06.04.02.00.02021 2022 2023 2024 2025H1销售费用（亿元） 宣传与广告费（亿元）九号官网，东方研究所 hoice 资料，九号公司公告，东方研究所3.2.科沃斯2022G124A3000LiDAR、A160026AOTrimmerwithAI产品系列图示定位适用场景产品系列图示定位适用场景技术代表型号价格范围（€）GOATG系列入门级、高性价比中小户型