CN110769905B 车内演出装置、车内演出系统、车内演出方法及存储介质 （本田技研工业株式会社）

2019.12.12PCT/JP2018/0228262018.06.15WO2018/230678JA2018.12.20US2013162639A1,2013.06.27车内演出装置演出车辆上的乘客进行的游2显示控制部，其基于指示的所述动作的方向与所述物体的位置信息述提取部提取出的所述特定的物体的属性、以及所述动作检测部检测到的所述乘客的动所述显示控制部使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显示于所述显所述车内演出装置还具备得分算出部，该得分算出部将所述动作所述显示控制部在规定的时机使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像显示于所述车内演出装置还具备取得表示目的地的目的地信息的目的地信所述提取部提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有所述显示控制部基于所述动作检测部检测到的方向，使所述响应图像所述提取部提取所述周围环境图像中的在车辆的附近行驶的其他车辆作为所述特定所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述其他车辆对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有所述提取部提取所述周围环境图像中的存在于所述车辆的周围的招牌作为所述特定所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述招牌对应的所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的合计的图像显示于所述显3发送部，其将表示所述得分算出部算出的所述得分的信息向其他车内演出装置发送；所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像和表示所述接收部接所述显示控制部将表示从搭载于与本装置属于同一团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像和表示从搭载于属于其他团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像进行比较并显示所述显示控制部基于表示搭载本装置的车辆的行动的信息及表示搭载其他车内演出所述车内演出方法使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机执行如下基于指示的所述动作的方向与所述物体的位置信息之间的比较使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显将检测到指示特定的物体的动作的次数作为有在规定的时机使表示算出的所述得分的图像提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定将检测到对与提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数基于指示的所述动作的方向与所述物体的位置信息之间的比较4使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显将检测到指示特定的物体的动作的次数作为有在规定的时机使表示算出的所述得分的图像提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定将检测到对与提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数5[0011](1)本发明的一方案是一种车内演出装置，其演出车辆上的乘客进行的游戏，其所述车辆的周围环境的物体重叠而显示于所6所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定的道路标的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述其他车辆对应的位置进行指示的所出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述招牌对应的位置进行指示的所述得分算出部算出的所述得分的合计的图像显示于所接收到的所述得分信息的所述得分的图像显示本装置属于同一团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像和表示从搭载于属于其他团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所载本装置的车辆的行动的信息及表示搭载其他车内演出装置的车辆的行动的信息而使催由所述动作检测部检测到的所述乘客的指示动作和由所述视线检测部检测到的所述乘客7信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；以及履历信息生成的所述周围环境的属性来取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际所述履历信息所表示的所述服务提供者通知进行了所述指示动作这一情况[0039]图8是示出第二实施方式的其他车内演出装置所显示的响应图像的显示的一例的8[0048]车内演出装置1基于声音检测部20及动作检测部30检测到的检测结果和输入到输于乘客PS对存在于车辆V的周围环境的物体进行射击的动作(以下，记为射击动作)来提示[0052]控制部10例如通过CPU(CentralProcessingUnit)等处理器执行存储于存储部象的指示动作。声音信息取得部11将取得的声音信息向显示控制部18和得分算出部17输[0054]摄像部40拍摄车辆V行驶的周围环境，图像信息取得部13取得表示所生成的周围9[0055]游戏管理部15管理车内演出装置1所演出的射击游戏。游戏管理部15例如管理射像而将存在于车辆V的周围的实际的物体的位置与提取出的物体(射击对象)的位置进行匹示为实物大小的情况下的前窗上的位置与提取出的物体(射击对象)在周围环境图像上的的动作信息及从提取部16输入的假想位置信息来算出相对于乘客PS的动作的得分。例如，在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息所表示的指示动作的指示方向是假想位置[0062]图3是示出表示检测到射击动作的响应图像GP1A的一例的图。显示控制部18在声[0064]图4是示出表示进行了射击的响应图像GP1B的一例的图。显示控制部18将表示进与存在于车辆V的周边的店铺的招牌重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像GP1B-3)。[0067]图5是示出表示得分信息的得分的响应图像GP1C的一例的图。显示控制部18将表示得分信息所表示的得分且是基于乘客PS的动作而算出的得分的响应图像(图示的响应图到输入部50的操作不表示射击游戏的开始的情况及表示已经开始的射击游戏的结束的情[0072]提取部16对动作信息取得部12所取得的图像信息所表示的周围环境图像进行图部11所取得的声音信息和动作信息取得部12所取得的动作信息来判定乘客PS是否进行了动作例如也可以是发出模仿射击音的声音的动作和指示存在于车辆V的周围环境的射击对的动作检测部30和基于动作检测部30检测到的乘客PS的动作来控制与乘客PS的动作相应车内演出装置1能够对通过车辆V而移动的乘客P[0076]另外，本实施方式的车内演出装置1的显示控制部18在车辆V的周围环境的物体演出装置1还具备基于动作信息和假想位置信息来算出得分的得分算出部17，显示控制部18还显示表示得分算出部17算出的得分的响应图像(在该一例中是响应图像GP1C)。由此，本实施方式的车内演出装置1能够将响应图像通过娱乐性更高的演出而显示于显示器60，可以构成为遵照车内演出装置1演出的射击游戏的规则来算出得分。射击游戏的规则例如示提取部16提取出的射击对象中的遵照规则的射击对象的射击动作[0079]另外，得分算出部17也可以构成为基于显示响应图像GP1B(在规定的区域涂布有算出得分的规则记为领地面积规则。在领地面积规则中，得分算出部17根据由响应图像装置2所显示的图像显示于本装置的显示器60的车内演出装置2进行说明。需要说明的是，[0084]位置检测部70检测车辆V行驶的位置。位置检测部70例如是通过利用了GPS(GlobalPositioningSystem)等全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite卫星测位系统(RegionalNavigationSatelliteSystem：RNSS)的方法来检测车辆V的位[0085]通信部80与汇集在车内演出装置2的处理中使用的信息的服务器(未图示)通过无线通信而通信。无线通信例如是基于Wi-Fi(注册商标)的近距离无线通信、经由LTE(Long接通信。在该情况下，车辆V间使用DSRC(DedicatedShortRangeCommunications)等[0088]通信部80将从位置信息取得部19输入的位置信息与从显示控制部18输入的响应将与从位置信息取得部19输入的位置信息一致的位置信息所被建立了对应关系的位置图[0091]图8是示出第二实施方式的其他车内演出装置2所显示的响应图像的显示的一例和另一车内演出装置2过去在当前的位置处显示的响应图像(图示的响应图像GP2-1～GP2-3及响应图像GP3-1～GP3-2)。图示的响应图像GP2-1～GP2-3是另一车内演出装置2过去在(图示的响应图像GP1B-1～GP1B-3)和其他车内演出装置2过去在当前的车辆V的位置处显式的车内演出装置2能够将乘客PS以外的他人进行了射击游戏的响应图像显示于显示器[0095]需要说明的是，车内演出装置2演出的射击游戏也可以构成为基于位置图像信息像信息所表示的他人的响应图像(图8所示的响应图像GP2-1～GP2-3及响应图像GP3-1~(图8所示的响应图像GP1B-1～GP1B-3)的面积来[0096]车内演出装置2将显示了高的得分的响应图像的车内演出装置2(车辆V)的乘客PS分算出部17将位置图像信息的响应图像中的与本装置的响应图像的墨水的颜色一致的颜色的响应图像的面积和基于本装置的处理而显示的响应图像的面积之和作为本团队的得置信息取得部19取得的位置信息，基于车辆V行驶的路径的面积来进行领地面积规则的射演出装置2的车辆行驶的路径的行驶路径信息。得分算出部17将接收到的行驶路径信息所[0102]另外，显示控制部18也可以构成为将表示车辆V行驶的路径的面积的图像及表示接收到的行驶路径信息所表示的路径的面积的图像显示于显示器60。图9是示出基于行驶功能也可以以向目的地信息所表示的目的地移动或者以避免长时间滞留于该范围的方式在进行着基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏的范围中的规定的范围(例如，关东甲进行了射击动作的情况下，车内演出装置2向该店铺的服务器装置发送表示被进行了射击动作的信息。店铺的服务器装置对乘客PS提供在购买该店铺的商品时能够使用的优惠券。地面积规则上胜利的乘客PS或属于胜利团队的乘客PS提供各种[0108]另外，车内演出装置2也可以基于表示各车辆V的行动的信息(以下，记为行动信[0109]车内演出装置2从存储行动信息的服务器(以下，记为行动信息服务器)取得从其对象的位置移动的移动方向的图像显示于显息来催促车内演出装置2(车辆V)向某射击对象的移动。车内演出装置2例如基于行动信息所表示的其他车内演出装置2(车辆V)所处的位置来检测拥挤状态。车内演出装置2通过以[0111]需要说明的是，也可以构成为取代车内演出装置2基于行动信息来进行催促向某息，将催促车内演出装置2(车辆V)的移动的图像、催促移动的信息向该车内演出装置2发进行了射击动作的频率的指标。车内演出装置2或行动信息服务器例如基于从各车内演出[0113]车内演出装置2例如关于被赋予了高的指标的射击对象，判定为周围存在很多车使该射击对象的店铺的系列店中的被赋予了低的指标的射击对象(招牌)的店铺等具有提[0114]通过这些处理，车内演出装置2能够基于行动信息(指标)来催促车内演出装置2开比伴随于车辆V的移动产生的周围环境的变化充分快的时间间隔而进行在显示器60上显而是朝向行进方向即回头方向。显示控制部18通过基于运动参数将与车辆V的行进方向侧[0122]另外，显示控制部18也可以构成为基于车辆V的振动而在显示器60上显示各种图乘客PS的指示动作指示的方向的实际空间的三维点群来确定指示对象并生成乘客PS的指[0125]图11是示出第三实施方式的车内演出装置3的结构的一例的功能结构图。本实施方式的车内演出装置3(通信部80)与服务提供者的终端(以下，服务提供者终端装置TM)及[0126]接口装置800具备控制部810和存储部820。在存储部820中存储对象物信息820-1的信息与表示三维点群的信息被建立了对应关系的信息。服务者信息820-2是表示对象物[0127]控制部810基于从车内演出装置3接收到的信息来检索对象物信息820-1、服务者[0131]视线检测部90例如检测由拍摄车辆V的内部的摄像部(未图示)拍摄到的乘客PS目部12取得的乘客PS的指示动作和由视线信息取得部112取得的乘客PS的视点位置，取得乘客PS的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。坐标取得部113例如检测在摄像部40[0133]对象物信息取得部114基于表示由坐标取得部113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息来取得表示存在于该实际空间的对象物的信息。对象物信息取得部114例如将表示由坐标取得部113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息经由网络NW的三维点群建立了对应关系的对象物。控制部810将表示确定出的对象物的信息经由网络NW而向车内演出装置3发送。对象物信息取得部114取得从接口装置800接收到的表示对象[0134]服务提供者确定部115确定与由对象物信息取得部114取得的对象物建立了对应定与该信息所表示的对象物建立了对应关系的服务提供者。控制部810将表示确定出的对象物的信息经由网络NW而向车内演出装置3发送。服务提供者确定部115取得从接口装置[0135]履历信息生成部116生成表示乘客PS通过指示动作而指示的指示对象的履历的履指示的指示对象及与指示对象对应的服务提供者针对各乘客ID互相被建立了对应关系的信息。履历信息生成部116例如将由动作信息取得部12取得了乘客PS的指示动作的指示日提供者确定部115取得的信息所表示的与指示的对象物对应的服务对象者及该乘客PS的乘[0137]通知部117向与由乘客PS指示的对象物建立了对应关系的服务提供者通知由乘客息500-3是表示服务提供者的信息(图示的服务提供者名)与通知对象互相被建立了对应关索服务提供者信息500-3，向与该服务提供者建立了对应关系的通知对象通知乘客PS进行[0139]通知部117例如可以每当乘客PS进行了指示动作时向服务提供者通知，也可以提取规定的期间的履历信息500-2中的建立了对应关系的各服务提供者，并向该服务提供者存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口装置800取得表示与由坐标取得与对象物建立对应关系的服务提供者