2026水电站轨道式巡检机器人运行与维护规程

Codeforoperationandmaintenanceofrail-basedroutineinspectionrobotforhydropowerstation 1范围2规范性引用文件GB26860GB/T44253巡检机器人安全要求1范围2规范性引用文件GB26860GB/T44253巡检机器人安全要求GB/T44312DL/T664带电设备红外诊断应用规范DL/T1987六氟化硫气体泄漏在线监测报警装置技术条件DL/T2463变电站室内轨道巡检机器人系统验收规范T/SSITS801T/CECXXX水电站轨道式巡检机器人技术导则3术语和定义4总体要求GB26860GB/T44253GB/T44312规定。5运行6序号项目周期内容及要求机器人外不定期清理传感器、摄像机镜头，无遮挡、污损；检查传感器安装牢固，连接线无松动、破损驱动机构必要时检查传动部件无松动，润滑正常；驱动轮橡胶无老化、开裂、打滑现象电池每季度检查电池外观无鼓包、漏液、腐蚀现象；电池容量低于806序号项目周期内容及要求机器人外不定期清理传感器、摄像机镜头，无遮挡、污损；检查传感器安装牢固，连接线无松动、破损驱动机构必要时检查传动部件无松动，润滑正常；驱动轮橡胶无老化、开裂、打滑现象电池每季度检查电池外观无鼓包、漏液、腐蚀现象；电池容量低于80%时予以更换服务器每季度检查服务器运行正常，服务器散热部件表面无灰尘； 查看各项进程运行正常，CPU占用率不高于70不高于60%，硬盘占用率小于80%；每季度使用专用U盘对数据和软件进行备份，并做好记录信息安全每季度修改各级账号密码，密码长度应满足相关管理要求；升级病毒库及安全防护软件，进行全盘病毒查杀；检查防火墙配置是否正确，确保网络访问权限符合规定；查看系统日志，排查是否存在异常登录、数据泄露等安全风险传感器不定期 对红外成像传感器、气体传感器、温湿度传感器等进行全面功能检查； 红外成像传感器应能清晰识别目标物体温度差异，其性能应符合DL/T664的规定； 对传感器进行校准，校准方法按照传感器说明书及相关标准执行，确保其功能正常轨道装置每年检查轨道及其附件固定牢固，无松动、变形，无明显锈蚀；检查轨道接地良好，接地电阻不大于 检查用于供电和通讯的滑触线绝缘良好，在500V的电压下绝缘电阻不低于1MΩ；对轨道装置表面进行保洁清灰，对传动齿条涂抹专用润滑脂注：“不定期”指当该部件出现问题时，应进行该项目检查。6.26.2.1行走性能试验 采用自动运行模式，让机器人按照预设巡检路线全程运行1 在手动操作模式下，测试机器人前进、后退、转向、急停等功能 运行时间符合预设要求，行走速度波动不超过额定速度的6.26.2.1行走性能试验 采用自动运行模式，让机器人按照预设巡检路线全程运行1 在手动操作模式下，测试机器人前进、后退、转向、急停等功能 运行时间符合预设要求，行走速度波动不超过额定速度的 前进、后退、转向、急停功能正常，无卡滞、跑偏现象传感器性能试不定期 红外成像传感器：对已知温度的标准热源进行检测，记录测量值； 气体传感器：将传感器置于已知浓度的标准气体环境中，记录检测值； 其他传感器：按照传感器说明书规定的试验方法进行测试 红外成像传感器测量误差不超过±2℃或测量值的±2%（大者）； SF6和氧气测量误差应符合DL/T1987相关要求； 其他传感器测试结果符合产品说明书及相关标准电池充放电试不定期 采用标准充电器对电池进行充电，记录充电时间、充电电压和充电电流； 测量电池常温容量试验方法应符合T/SSITS801 充电过程无过充、过热现象，充电电压、电流在额定范围内； 电池常温容量不低于额定容量80%供电单元绝缘试验每年500V元进行绝缘电阻测量绝缘电阻值不低于1MΩ，无绝缘击穿现象7故障处理7.1冲突，7.27故障处理7.1冲突，7.2检查部件紧固度、测量传动部件间隙磨损量及轨道形变量，确认符合DL/T2463中施工质量要求；c)在测试环境复现软件故障并排查程序逻辑、算法及模块问题，核查通讯协议配置一致性，抓取并监控子系统功能试验不定期 测试巡检任务创建、编辑、删 测试数据存储、查询、导出功能； 测试报警功能（包括故障报警、低电量报警、通讯异常报警等） 巡检任务操作功能正常，无异常报错； 数据存储完整，查询、导出便捷，数据格式正确； 报警功能灵敏，报警信息准确、完整，声光报警正常防