【《某小型草皮铺设装置的运动仿真分析案例》1300字】

某小型草皮铺设装置的运动仿真分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u8991某小型草皮铺设装置的运动仿真分析案例 1163221.1概述 1142001.2UG运动仿真技术基本思想 1177701.3小型草皮铺设装置的运动仿真模型建立 2252231.3.1定义连杆 29631.3.2定义运动副 235931.3.33D接触单元创建 3241221.3.4驱动力定义 41.1概述在本文前面的章节中，对小型草皮铺设装置的建模方案进行了研究，并完成了整个装置的系统设计。本章就小型草皮铺设装置的虚拟建模模型进行仿真分析，对设计方案和产品性能进行评估，验证可行性。1.2UG运动仿真技术基本思想CAE(ComputerAidedEngineering)应用软件是UG运动仿真技术的模块，是一种基于运动仿真分析技术的工具，主要用于设计好的机械装置在量产或试制之前，利用该模块验证该机构的运动特性。[28]利用CAE技术，可对设计好的结构装置进行运动分析，并可以利用图形输出各部分零件加速度、受力分析以及运动轨迹变化情况等，从而实现对机构的解算及优化处理。[29]UG运动仿真模块是UG运动仿真分析的核心部分，它用于对所设计好的机构的运动原理进行模拟，同时还可以对所设计的机构进行速度等运动学分析得出解算结果，利用输出后的解算结果进行分析和研究，从而来优化并改进所设计机构的不足之处。[30]利用UG运动仿真模块进行运动仿真工作过程如下：将创建好的各个部件的三维模型，导入到装配环境下进行装配装配完毕之后，进入运动仿真模块，开始运动仿真为该机构指定连杆，一般情况下，一个运动部件就属于一个连杆为各个连杆定义运动副定义连杆运动驱动方式，定义驱动使连杆具有运动动力，并将连杆驱动定义到相应的运动副中添加解算方案，随后进行分析、运动以及求解，最终完成运动仿真1.3小型草皮铺设装置的运动仿真模型建立首先，根据该小型草皮铺设装置各主要构件的实际尺寸和形状在UG中建模，得到实体图形，然后对其装配，得到小型草皮铺设装置的装配模型后进入运动分析模块。在做运动分析时，可以将该装置认为各个机构是一组连接在一起运动的连杆的集合，可通过下面几个步骤建立一个新的运动分析方案。1.3.1定义连杆本文设计的小型草皮铺设装置的运动仿真，需要定义3种连杆，共14个。车体、传送带、履带、气缸，称为第一连杆。货叉定义为第二连杆剪叉式升降平台的每一条剪叉臂定义为第三连杆连杆定义完毕后如图4-1所示。图4-1连杆定义图1.3.2定义运动副连杆定义完毕后，还要针对小型草皮铺设装置的仿真进行运动副的定义。地面设为固定副；剪叉升降平台的8条剪叉臂设为旋转副；做上升运动的草皮设为平行运动副；其余各部件均为滑动副。定义完毕后如图4-2所示。图4-2运动副定义1.3.33D接触单元创建运动副定义完毕之后，点击“3D接触”，开始创建3D接触单元。方案中定义5个3D接触单元，从而来描述物体部件间的相互作用。分别为：第一块草皮与第二块草皮之间G001、货叉的左半边与第一块草皮G002、货叉的右半边与第一块草皮G003、第一块草皮与传送带G004以及第一块草皮与地板G005。草皮送至地面之后的G005所定义的摩擦参数如图4-3所示，其中基本刚度以及材料阻尼参数与G001~G004完全一致。

4-33D接触定义参数

1.3.4驱动力定义草皮在驱动力的作用下方可产生运动，故需要定义该装置的驱动力，利用STEP函数定义驱动力。结果如图4-4所示。4-4驱动力函数定义对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了小型草皮铺设装置运