液压与气压传动-2-进口节流调速回路-10-13

进口节流调速回路教学内容节流调速与速度控制回路1调速的原理与类型2进口节流调速回路连接与特性3

进口节流调速回路一节流调速与速度控制回路1、节流调速回路在液压传动系统中节流调速回路属于速度控制回路。2、速度控制回路类型

进口节流调速回路二调速的原理与类型（2-2）液压马达的转速为：1、原理：在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：式中:q——输入液压执行元件的流量；A——液压缸的有效作用面积；Vm——液压马达的排量。2、调速方法：①改变流量q；

②改变A（或液压马达的排量Vm）。（2-1）

进口节流调速回路3、类型节流调速：对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀（节流阀或调速阀）来调速,即调节节流阀口开度改变通流截面面积的大小，改变q。节流调速根据流量阀在回路中的位置不同，分为：进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路三种。容积调速：对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速容积节流调速：同时调节泵的排量和流量控制阀来调速。

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性1、进口节流调速回路组成与连接:进口节流调速回路组成与连接

节流阀串联在泵和缸之间，调节AT，即可改变q，从而改变速度，部分油液经节流阀进入液压缸，部分油液经溢流阀回油箱。

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性2、进口节流调速回路特性:

由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流截面面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。进口节流调速回路连接回路液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为

p1A1=F+p2A2

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性因为液压泵的供油压力pp为定值，故节流阀两端的压力差为式中

p1、p2——液压缸进油腔和回油腔的压力，由于回油腔通油箱，p2≈0；F——液压缸的负载；

A1、A2——液压缸无杆腔和有杆腔的有效作用面积。所以经节流阀进入液压缸的流量为

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性式中K——常数；

AT——节流阀的通流截面面积；

m——指数，0.5≤m≤1。故液压缸的运动速度为（2-3）上式即为进口节流调速回路的速度-负载特性方程。由该式可知，液压缸的运动速度v和节流阀通流截面面积AT成正比。调节AT可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度-负载特性较软。

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性速度-负载特性曲线3、速度-负载特性：1）速度负载特性：AT=常数时,F↑,v↓。F越大，曲线越陡，速度负载特性越软，即轻载时刚性好。F=常数时,AT越大，曲线越陡，速度负载特性越软，即低速时刚性好。2）液压泵的供油压力pp为定值，最大承载能力Fmax=ppA1。3）既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。

进口节流调速回路三进口节流调速回路连接和特性

适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。5、应用4、功率损失与效率：小结

介绍了节