CN111051172B 用于监测设备的方法、装置和系统 （英特尔公司）

2020.02.28PCT/US2018/048366201WO2019/067143EN2019.04.04像数据的图像传感器以及用于使得图像传感器2从所述热图像形成印象，所述印象用于将所述设备的结构的所选择体积将针对所述设备在所述感兴趣时刻的热图像数据与所生成的预2.如权利要求1所述的监测系统，进一步包括用于获得光学图像数据的光学图像传感3.如权利要求1或权利要求2所述的监测系统6.如权利要求1或权利要求2中任一项所述的监测系统8.如权利要求1或权利要求2所述的监测系统，进一步包从所述第一热图像形成印象，所述印象用于将所述设备的结构的所选择3将所述第二热图像数据的所估计的值与所述第二热图像数据的实值与所述第二热图像数据的所述实际值之间的差是用于将针对所述设备在所述感兴趣时刻的热图像数据与所生成的预期值进行比较的21.如权利要求20所述的计算机设备，进一步包括用于对所述设备进行光学成像以获22.如权利要求20或权利要求21所述的计算机设备，进一步包括用于对所述设备进行27.如权利要求20或权利要求21所述的计算机设备，进一步包括用于将以下各项传送45[0002]本申请是2017年9月28日提交的序列号为15/718,874的美国专利申请的继续申[0004]常规的监测系统通常依赖于来自传感器的警报和事件流的分析来推断已经表现[0005]图1是用于监测根据本公开的一些教导构造的示例交通工具中实现的系统和结构[0007]图3A-图3C图示了根据本公开的一些教导的示例图像传感器将示例图像数据提供[0008]图4A-图4B图示了根据本公开的一些教导的分别在第一时刻和在第二时刻来自图[0009]图5A-图5B呈现了可以被执行以实现图1-图2的示例调节器的计算机可执行指令[0010]图6图示了由图1-图2的示例调节器根据图5A-图5B的示例指令来来自图1和/或图[0011]图7图示了用于由图1-图2的示例调节器用于从来自图1和/或图3A-图3C的示例图[0012]图8图示了由图1-图2的示例调节器根据图5A-图5B的示例指令对来自图1和/或图[0013]图9是图示可以执行图5A-图5B的指令以实现图1-图2的示例调节器的示例处理器6流有时证明不足以发现问题或指示问题的严重性。自主系统同样从内部传感器接收数据[0017]图1是用于监测在示例设备110中实现的系统和结构的示例系统100的示意图，该或光学图像传感器。图1还示出了设备110在交通工具的一个或多个区域中包括一个或多个感器和/或一个或多个加速度传感器等)，以为设备110的一个或多个系统或子系统提供遥测数据。[0019]图像传感器120用于获得图像传感器120被设置在其中的设备110的(多个)区域的据和/或其衍生物输出到示例RF广播塔160和/或示例7[0023]通常，示例调节器150用于使图像传感器120在第一时刻获得设备110的结构的示态)并修改或更新印象以整合调节器150先前不熟悉的输入数据(例如，神经网络“反向传[0024]示例图像管理器210用于从图像传感器120接收示例图像数据并处理该示例图像管理器210响应于来自调节器150的请求而获得设备110的结[0025]示例印象管理器220用于使用图像数据以形成由图像传感器120成像的设备110的可以是表示神经网络(例如，人工神经网络(ANN)、递归神经网络(RNN)、卷积神经网络训练的结果是容纳或整合了图像数据中的有效变化的经修8面积中的温度)或原始数据的衍生量(诸如，给定体积内的空间热梯度图和/或空间热梯度据的任何表达方式来唯一地标识成像的操作状态。例如，印象管理器220可以经由数学变OBJ几何文件或任何其他3D建模文件格式)存储和/或时刻t的所估计的图像数据与来自针对时刻t的来自成像器120的实际图像数据进行比较，以确定针对时刻t的所估计的图像数据与在时刻t的实际图像数据之间的对应性的水平。然的组合等)将空间梯度和/或热梯度映射到系数向量上以形成和/或更新印象，并且印象比较器230用于比较在不同时刻的图像数据集合之间的向量空间中的基向量，以确定检测图集256和示例第一图像数据集256后继的图像数据集一直到示例第N图像数据集258，其中N程，并且调节器150与存储器250之间的通信经由通信设备155和/或经由通信设备155和任象比较器230和/或更一般地，示例调节器150中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字9[0033]在图5A-图5B中示出了表示用于实现图2的调节器150的示例机器可读指令的流程质上的软件来具体化，但是整个程序和/或其部分可替代地由除处理器912之外的设备执[0034]如上文所提及，可以使用存储于非暂态计算机和/或机器可读介质上的经编码的感器302包括由电源(未示出)供电的示例激光器310，该示例激光器310被设置用于在示例且可以包括例如二极管激光器或半导体激光器。在一些示例中，图像传感器302包括的强度的变化可以指示示例发动机舱结构304的一部分相对于发动机舱结构304的另一部[0036]在一些示例中，图像传感器302包括产生所测量的值的向量的多个图像传感器302，其中图像传感器302中的每一个图像传感器产生相对于时间可组合的标量值作为n向飞行时间图像传感器或声波测距仪。示例图像传感器325包括由电源(未示出)供电的示例图像传感器325还包括用于响应于准直的光315的入射光束而接收来自对象330的反射光的像传感器302和光电传感器320构成光学电路的部分，其中入射光332的光子被转换成表示锥体360、从自主和/或人工操纵设备的结构的示例第二对象372入射的反射光的示例第二锥体362、以从自主和/或人工操纵设备的结构的示例第三对象374入射的反射光的示例第[0039]来自示例第一对象370、示例第二对象372和示例第三对象374的反射光与图像传340)的图像数据与来自自主和/或人工操纵设备的一个或多个附加传感器125的遥测数据操作条件的改变，并且印象比较器230能够情景式地确定所作出的裁定指示改变的操作条[0041]图4A-图4B图示了来自分布在自主和/或人工操纵设备的结构的所选择的体积405在一些实例中，一个或多个图像传感器120被布置在发动机罩的下侧上以面向所选择的体[0042]图4A表示在第一时刻的示例图像数据，并且图4B表示在第二时刻的示例图像数[0045]在图5A-图5B和图6-图8中通过示例的方式描述了利用图4A-图4B的示例数据的示来自图像传感器120的图像数据和/或来自传感器125的遥测数据执行预处理。预处理可以管理器210可以将图像数据转换到适当的坐标系中并转换为适合于由图像管理器210和/或器220从图1的图像传感器120和/或图3A-图3C的图像传感器302、325和/或340接收图像数和/或所选择的结构410(例如，设备110的发动机舱中的空间的体积等)的图像数据的数据可以分别对来自图像传感器120的图像数据和/或来自传感器125的遥测数据执行预处理。或将图像数据转换到适当的坐标系中并转换为适合于(诸如，由印象管理器220和/或印象出关于在时刻t的所估计的数据的印象254与在t的实际数据的比较是否是有利的且是否反或印象比较器230确定来自设备110的(多个)传感器125的遥测数据是否在可接受的限值关于在时刻t的所估计的数据的印象254与在时刻t的实际数据的比较是否是不利的且反映[0053]在框560处，如果来自设备110的(多个)传感器125的遥测数据在可接受的限值内590处，调节器150和/或印象比较器230输出与印象254和/或图像数据有关的偏差报告(例系统的位移等)稍后与特定的性能问题和/或维护问题正向相关联，则可以将印象和/或图[0054]图6图示了由图1-图2的调节器150根据图5A-图5B的示例流程图进行的对来自图1[0055]第一输入数据向量610A表示在第一时刻(t0)的所选择的体积405的图像数据。所选择体积405的块620中的每一个块具有均匀的第一温度，该第一温度被表达为图6的第一示在第三时刻(t2)的所选择的体积40624和块626)具有第一温度，第一温度被表达为图6的第三输入数据向量610C中的均匀填[0056]第四输入数据向量610D表示在第四时刻(t3)的所选择的体积405的图像数据。所并且块630被示出为具有第三温度，其中使用不同的填充来表达不同的温度中的每一个温五输入数据向量610E的框636被示出为具有第二温度。第六输入数据向量610F表示在第六时刻(t5)的所选择的体积405的图像数据。所选择的体积405的一些框620被示出为具有第[0057]图7图示了由图1的调节器150用于从由图1和/或图3A-图3C的图像传感器120的图像数据形成和/或更新针对设备110的印象2[0060]在第二训练样本704和第三训练样本706中，行618F示出了列616A(C衍生量经由调节器150和通信设备155从设备110经由RF广播塔160和/或网络165被传送到(SVM)、和/或其他机器学习应用的实现印象254的训练可以包括例如响应于来自图像传感数据到印象254中的进一步的输入应当产生接近于实际图像数据的所得到的输出，而可以标识偏离实际图像数据的所得到的输出(例如，与实际图像数据相差超过预定百分比差值印象254在设备110出现异常行为的任何潜在可能性之前学习设备110的实际行为。在一些[0064]图8图示了由图1-图2的调节器150根据图5A和/或图5B的示例指令来实现来自图1LL示例阵列830(例如，包含基于历史值的预指示第一温度708、示例行851F指示第四温度714、示例行851G指示第四温度714、示例行[0066]然后，由印象比较器230将预期值831A-831P与对应于实际图像数据的示例阵列[0068]图9是能够执行图5A-图5B的指令以实现图2的示例调节器150的示例处理器平台理器912经由总线918与包括易失性存储器914和非易失性存储器916的主存储器进行通信。易失性存储器914可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、[0071]所图示示例的处理器平台900还包括接口电路920。接口电路920可由任何类型的备922准许用户将数据和/或命令输入至处理器912中。(多个)输入设备可以由例如音频传[0073]一个或多个输出设备924也被连接至所图示示例的接口电路920。输出设备924可[0075]所图示示例的处理器平台900还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容[0076]图5A-图5B的经编码的指令932可被存储在大容量存储设备928中，存储在易失性主和/或人工操纵设备上获得的知识可以应用于其他类似的自主和/将针对在预定时刻的结构的图像数据与所生成的预像数据的所估计的值与第二图像数据的实际据的所估计的值与第二图像数据的实际值之间的差设备在预定时刻的图像数据与所生成的预期[0110]示例33包括示例31或示例32的非暂态机器可读介质，并且进一步包括可执行指的示例已经公开了图像传感器120的实现方式以获得表示指定体积405中一个或多个对象(多个温度计)可被放置在一个或多个零件的表面上以提供温度