无人机练习题(含答案)

无人机练习题(含答案)1.单项选择题（每题1分，共20分）1.1多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体升高，最可能的原因是A.电池电压骤降B.空速管堵塞C.GPS丢星D.磁罗盘受扰答案：A1.2根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须实名？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B1.3某无人机电池标称22.2V、6S、5200mAh，其满电空载电压约为A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.21.0V答案：B1.4下列关于升力公式L=½ρV²SCL的说法，正确的是A.ρ增大则升力减小B.V增大一倍则升力变为四倍C.S减小则升力线性增大D.CL与迎角无关答案：B1.5在Pixhawk系统中，EKF3出现“Badcompasshealth”报警，优先检查A.陀螺仪温度B.遥控器中立点C.磁罗盘外置与GPS模块相对位置D.空速校准系数答案：C1.6无人机进入失速状态后，最先出现的动态通常是A.偏航角速度急剧增大B.俯仰角急剧下俯C.滚转角自发振荡D.高度骤升答案：C1.7使用RTK定位时，基站与移动站最大有效作业距离（无线电链路良好）约为A.1kmB.5kmC.10kmD.50km答案：C1.8下列电池类型中，能量密度最高的是A.Li-PoB.Li-ionC.Ni-MHD.Ni-Cd答案：B1.9多旋翼在6m/s稳定逆风环境中执行航线飞行，地速为8m/s，其空速约为A.2m/sB.8m/sC.14m/sD.48m/s答案：C1.10根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行指A.高度≤120m，半径≤500mB.高度≤150m，半径≤1000mC.高度≤120m，半径≤1000mD.高度≤300m，半径≤500m答案：A1.11某无刷电机KV值800，使用6S电池满电25.2V，其空载转速约为A.800r/minB.20160r/minC.12600r/minD.5040r/min答案：B1.12在MissionPlanner中设置“Geofence”主要目的是A.限制最大倾斜角B.限制飞行区域与高度C.自动校正磁偏角D.关闭失控保护答案：B1.13下列关于螺旋桨静平衡测试的描述，错误的是A.需使用专用平衡轴B.水平静置后偏重一侧会自然下垂C.可在桨叶尖端贴透明胶微调D.平衡结果与转速无关答案：D1.14固定翼无人机重心过于靠后会导致A.俯仰稳定性增强B.失速速度降低C.纵向静不稳定D.副翼效率降低答案：C1.15使用Li-Po电池时，长期存放的安全电压为A.3.0V/节B.3.7V/节C.3.8V/节D.4.2V/节答案：C1.16多旋翼电机顺序编号常用“M3”表示A.右前方逆时针电机B.左前方顺时针电机C.右后方顺时针电机D.左后方逆时针电机答案：A1.17下列传感器中，直接用于测量无人机三维角速度的是A.磁力计B.气压计C.陀螺仪D.加速度计答案：C1.18在遥控链路中，FHSS的含义是A.跳频扩频B.固定频率单频C.高阶正交频分D.双向全双工答案：A1.19固定翼无人机使用襟翼的主要目的是A.减小诱导阻力B.提高巡航速度C.降低失速速度D.增加滚转率答案：C1.20多旋翼电池电量骤降触发“自动返航”时，若逆风强烈，系统默认策略为A.立即垂直降落B.先上升后返航C.先下降后返航D.盘旋等待答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）2.1下列哪些情况会导致磁罗盘异常A.电池大电流走线靠近罗盘B.云台金属舵机未校准C.地面钢筋结构上方起飞D.更新固件后未重新校准答案：ACD2.2关于无刷电子调速器（ESC），正确的有A.可通过BEC给飞控供电B.刷新固件可改变PWM频率C.标称30A表示持续工作电流上限D.更高KV值电机一定配更大电流ESC答案：ABC2.3以下属于RTK差分数据链路的有A.4G网络NtripB.电台915MHzC.蓝牙5.0D.UHF450MHz答案：ABD2.4固定翼无人机纵向静稳定性判据包括A.重心位于中性点之前B.俯仰力矩曲线斜率为负C.升力系数曲线斜率为正D.阻力系数最小答案：AB2.5多旋翼电池并联使用需注意A.电压差<0.1V/节B.容量差<10%C.内阻差<5mΩD.品牌必须一致答案：ABC2.6下列关于螺旋桨桨距的说法，正确的有A.大桨距适合高速前飞B.桨距越大静推力一定越大C.可变桨距可提高多旋翼效率D.同直径下，桨距增加则电流增大答案：ACD2.7导致无人机图传延迟增大的因素A.信道占用率高B.编码采用H.265C.天线极化失配D.增加发射功率至1W答案：AC2.8关于Li-Po电池内阻，正确的有A.内阻升高导致温升加剧B.新电池内阻应<5mΩ/节（容量5000mAh级）C.内阻与容量成反比D.低温环境下内阻升高答案：ABD2.9以下哪些属于空域审批必须提交的信息A.飞行空域坐标B.无人机空机重量C.应急备降点D.任务载荷类型答案：ACD2.10多旋翼IMU减震措施包括A.软硅胶柱B.增加加速度计低通滤波C.将IMU刚性锁死D.采用双层减震板答案：ABD3.填空题（每空1分，共20分）3.1国际标准大气海平面温度T0=____℃，压强P0=____hPa。答案：15；1013.253.2某电机KV=1000，电池4S满电16.8V，理论空载转速____r/min。答案：168003.3根据升力公式，当飞行高度升高，空气密度ρ____，保持平飞需____迎角。答案：减小；增大3.4多旋翼电池6S1P，单片满电4.2V，则总满电电压____V；安全放电截止____V。答案：25.2；22.23.5固定翼失速速度公式VS=√(2W/ρSCLmax)，若重量W增大到1.44倍，失速速度增大____%。答案：203.6Pixhawk中，参数ARMING_CHECK的值设为1表示____。答案：起飞前安全检查全部启用3.7图传5.8GHz频段，中国开放8个信道，其中信道5的中心频率为____MHz。答案：58053.8某螺旋桨直径10inch，桨距4.5inch，其型号表示为____。答案：10453.9RTK固定解精度平面____cm，高程____cm。答案：1；23.10多旋翼电机三相线任意两相反接会导致电机____。答案：反转3.11电池能量Wh=____×____。答案：电压(V)；容量(Ah)3.12固定翼纵向中性点定义：重心位于该点时飞机____静稳定。答案：中性（零）3.13无人机电磁兼容性试验中，辐射发射限值遵循标准____。答案：GB/T92543.14多旋翼ESC协议DShot600中，600表示____kbps。答案：6003.15空速管校准公式CAS=____×√(2ΔP/ρ0)。答案：√(2ΔP/ρ0)（填“√”即可）3.16电池串联后总内阻____（填“增大”或“减小”）。答案：增大3.17图传发射功率每增加3dB，功率放大____倍。答案：23.18多旋翼降落时地面效应使诱导阻力____，需____油门。答案：减小；减小3.19固定翼副翼差动设置可抑制____力矩。答案：不利偏航3.20根据《民用航空法》，无人机飞行事故须在____小时内向局方报告。答案：244.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1无刷电机KV值越高，扭矩越大。答案：×4.2多旋翼电池并联后容量增加，电压不变。答案：√4.3固定翼飞机重心越靠前，纵向静稳定性越差。答案：×4.4图传发射频率2.4GHz与Wi-Fi冲突，需选用非重叠信道。答案：√4.5螺旋桨静平衡合格则动平衡一定合格。答案：×4.6多旋翼电机工作温度80℃仍属正常范围。答案：×4.7使用RTK时，基站可任意移动不影响固定解。答案：×4.8电池内阻测试仪采用交流四线法可消除线阻误差。答案：√4.9固定翼襟翼放下后，最佳升阻比增大。答案：×4.10多旋翼失控保护设置为“Land”时，将原地降落。答案：√5.简答题（每题5分，共30分）5.1简述多旋翼无人机电池鼓包的主要原因及预防措施。答案：原因：过充、过放、高温存储、大电流老化、单体不平衡。预防：使用平衡充电器，设置保护电压，存放电压3.8V/节，避免日照高温，定期检查内阻，发现鼓包立即报废。5.2说明固定翼无人机“失速-尾旋”形成过程及改出步骤。答案：过程：迎角超临界→翼根先失速→两侧不对称→自转滚转→尾旋。改出：功率idle，方向舵反向蹬满，推杆减小迎角，停止旋转后缓慢拉杆改平，加油门爬升。5.3列举Pixhawk飞控安全开关LED灯语含义（至少四种）。答案：红灯常亮：未解锁；红灯快闪：错误拒绝解锁；黄灯常亮：GPS未定位；黄灯闪烁：GPS定位但无Home；绿灯常亮：可解锁；蓝灯闪烁：数据记录。5.4简述RTK“浮动解”与“固定解”差异及影响因素。答案：浮动解：整周模糊度未完全固定，精度dm级；固定解：整周模糊度固定，精度cm级。影响因素：基站距离、多路径、电离层、卫星数、DOP值、链路延迟。5.5说明多旋翼ESC“主动续流”技术对续航的影响机理。答案：下降或减速时电机转为发电机状态，主动续流将电能回馈电池，减少整流损耗，可提高5–8%续航。5.6简述无人机图传链路预算公式并给出提高余量方法。答案：Pr=Pt+Gt+Gr−Lp−Lm−Lf，余量=Pr−接收灵敏度。方法：提高天线增益、降低馈线损耗、减少遮挡、采用高增益定向天线、降低码率提高灵敏度。6.计算题（每题10分，共30分）6.1已知固定翼无人机质量m=12kg，翼展b=2.4m，平均气动弦长c=0.3m，海平面平飞速度V=18m/s，升力系数CL=0.8，求翼载、展弦比及所需翼面积S。答案：由L=mg=½ρV²SCL→S=2mg/(ρV²CL)=2×12×9.81/(1.225×18²×0.8)=0.736m²；翼载W/S=12×9.81/0.736=160Pa；展弦比AR=b²/S=2.4²/0.736=7.8。6.2多旋翼四轴，单电机悬停油门45%，整机质量4kg，电池电压22.2V，悬停电流20A，求：(1)悬停功率；(2)悬停效率(g/W)；(3)若电池容量16Ah，悬停续航时间。答案：(1)P=UI=22.2×20=444W；(2)效率=4000/444=9.0g/W；(3)t=16/20=0.8h=48min。6.3某电池6S5000mAh，内阻每节4mΩ，持续电流60A，求：(1)总内阻；(2)电压降；(3)热功率；(4)1min温升（电池热容C=500J/℃）。答案：(1)R=6×0.004=0.024Ω；(2)ΔU=IR=60×0.024=1.44V；(3)P=I²R=60²×0.024=86.4W；(4)Q=Pt=86.4×60=5184J，ΔT=Q/C=5184/500=10.4℃。7.综合分析题（每题15分，共30分）7.1案例：多旋翼山区巡检，起飞点海拔1500m，气温−10℃，任务高度距山脊相对100m，最大起飞重量含载重7kg，电池25.2V6S10000mAh，电机最大拉力3kg/轴（四轴），已知空气密度ρ=1.0kg/m³，要求悬停时间≥25min，判断能否满足，并给出改进方案。答案：悬停需拉力7kg→单轴1.75kg<3kg，满足；海平面悬停电流约35A，低温密度低，电流增至约40A；容量10Ah→t=10/40=0.25h=15min<25min，不满足。改进：换12Ah电池、减载至5kg、采用六轴分散拉力、使用低温自加热电池。7.2固定翼无人机执行100km物流任务，总质量20kg，翼载120Pa，展弦比10，CLmax=1.5，电池能量密度250Wh/kg，总电池质量占比50%，推进系统总效率75%，求：(1)失速速度；(2)所需最小功率（海平面）；(3)理论最大航程；(4)若需1h到达，所需平均地速及对应功率，并判断可行性。答案：(1)VS=√(2W/ρSCLmax)=√(2×120/1.225/1.5)=11.5m/