2026年自动驾驶软件开发合同协议三篇

2026年自动驾驶软件开发合同协议三篇篇一甲方：[公司全称]地址：[甲方公司注册地址]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方：[公司全称]地址：[乙方公司注册地址]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方在自动驾驶技术领域的战略布局需求，以及乙方在自动驾驶软件开发方面的专业能力和经验，双方经友好协商，依据中华人民共和国相关法律、法规，达成如下协议：第一条项目名称与背景本合同项下项目名称为：自动驾驶软件开发项目。项目背景为甲方旨在开发一套满足特定技术指标和应用场景的自动驾驶软件系统，乙方同意为甲方提供该软件系统的设计、开发、测试、交付及相关服务等。第二条定义与解释在本合同中，除非上下文另有明确说明：2.1“自动驾驶软件”指为使载具在特定环境下实现部分或完全自动驾驶功能而设计、开发的软件系统，包括但不限于感知、决策规划、控制、人机交互、地图与定位、网络安全等模块及其相关文档。2.2“开发阶段”指本合同项下软件开发工作所划分的阶段，包括需求分析、系统设计、编码实现、单元测试、集成测试、系统验证与确认等。2.3“交付物”指乙方根据本合同约定需向甲方提交的源代码、目标代码、设计文档（包括概要设计、详细设计、接口设计）、测试计划与报告（包括单元测试、集成测试、系统测试报告）、用户手册、操作指南、系统运行环境说明、相关的知识产权证明文件等。2.4“验收标准”指用于判断交付的自动驾驶软件是否满足本合同第二条第3.1款约定要求的依据，包括但不限于功能需求规格、性能指标（如感知精度、决策响应时间、路径规划效率等）、安全性要求、相关行业标准和规范（如适用）、测试通过率等。2.5“知识产权”指在履行本合同过程中产生或使用的所有专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、商业秘密、技术秘密、专有技术、以及任何其他具有财产价值的智力成果权。2.6“背景知识产权”指各方在签订本合同前已经拥有或控制的知识产权。2.7“前景知识产权”指各方在履行本合同过程中产生的知识产权。2.8“不可抗力”指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为、严重流行病疫情等。第三条项目范围与工作内容3.1甲方委托乙方开发自动驾驶软件，具体功能模块、性能指标、支持的平台类型、工作环境等详见本合同附件一《项目需求规格说明书》（若有，或在本条款中详细列明）。乙方应根据甲方提供的《项目需求规格说明书》或双方确认的需求进行开发。3.2乙方工作内容包括：(1)按照合同约定和项目计划，进行自动驾驶软件的需求分析、系统设计、编码实现、代码优化、文档编写；(2)完成各开发阶段的单元测试和集成测试，并提供相应的测试报告；(3)根据甲方要求或项目计划，进行系统层面的功能测试、性能测试和压力测试，并提供测试报告；(4)配合甲方进行必要的系统验证和确认工作；(5)按照本合同约定，向甲方交付所有必要的开发成果和文档；(6)在免费维护期内，根据甲方通知，对软件进行必要的bug修复和技术支持。3.3甲方应配合乙方工作，包括但不限于提供必要的数据支持、测试环境、反馈需求变更等。第四条项目进度与时间表4.1双方同意将项目开发划分为以下主要阶段，并设定大致的时间节点（具体日期可在项目启动后根据实际情况协商调整）：(1)需求分析与确认阶段：自本合同生效之日起[]个工作日内完成；(2)系统设计阶段：自需求分析确认后之日起[]个工作日内完成；(3)核心模块开发与单元测试阶段：自系统设计确认后之日起[]个工作日内完成；(4)系统集成与集成测试阶段：自核心模块开发完成之日起[]个工作日内完成；(5)系统验证与确认阶段（含必要的仿真测试和封闭场测试）：自系统集成测试完成之日起[]个工作日内完成；(6)最终验收准备阶段：自系统验证与确认完成后之日起[]个工作日内完成。4.2详细的里程碑计划和甘特图作为本合同附件二，对上述阶段进行细化，并明确各阶段的交付物和验收标准。双方应根据里程碑计划定期沟通项目进展。4.3任何因甲方原因或不可抗力导致的延迟除外，乙方应在合理范围内努力按计划完成工作。若项目延迟，双方应友好协商，可相应调整后续工作计划或支付节点。第五条费用、支付与结算5.1本合同项目总金额为人民币[]元（大写：[]），包含乙方为完成本合同约定开发工作所需的所有费用。5.2支付方式采用分期付款，具体支付节点与条件如下：(1)第一期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统设计文档》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(2)第二期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《核心模块开发完成并单元测试通过报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(3)第三期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统集成与集成测试完成报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(4)尾款：甲方在甲方完成最终验收，乙方提交所有最终交付物并甲方签发《验收确认书》后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元。5.3乙方应在收到每期付款前，向甲方提供等额、合法的有效发票。5.4任何一方变更联系方式，应提前[]日书面通知对方。逾期未通知导致款项支付错误或延迟的，责任方承担相应后果。5.5若因乙方原因导致项目未能按合同约定完成，甲方有权要求乙方退还已支付但未提供合格交付物的款项，并有权要求乙方赔偿损失。第六条知识产权归属与使用6.1“背景知识产权”仍归各自所有。为履行本合同，一方（许可方）同意授予另一方（被许可方）在合同期限内、为本合同项目开发目的而免费使用其背景知识产权的限定许可。6.2“前景知识产权”：(1)由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。乙方保留在全球范围内为甲方内部使用、运营和改进该软件的权利。(2)由甲方提供技术要求并由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。(3)由双方合作开发的，其前景知识产权归甲方所有。6.3乙方保证其提供的产品和服务不侵犯任何第三方的知识产权。若因乙方提供的产品或服务引起第三方知识产权纠纷，乙方应负责解决该等纠纷，并承担由此产生的一切责任和费用，给甲方造成损失的，乙方应予以赔偿。6.4甲方在使用乙方开发的自动驾驶软件时，应遵守国家相关法律法规，不得用于非法目的，不得侵犯第三方合法权益。甲方不得超出本合同约定的范围转让或许可该软件的使用权。第七条验收与交付7.1验收：(1)每个开发阶段的交付物，甲方应在收到后[]个工作日内进行验收。验收合格的，应向乙方出具书面确认；验收不合格的，应书面通知乙方不合格的具体原因和修改意见。乙方应在收到通知后[]个工作日内完成修改，并重新提交甲方验收。每个不合格项最多允许修改[]次。若同一项不合格原因经[]次修改后仍不合格，或乙方无正当理由逾期未提交修改版本，甲方有权判定该阶段交付不合格。(2)最终验收：乙方完成所有开发工作，并提交本合同约定的所有最终交付物后，应向甲方提交《验收申请》。甲方应在收到申请后[]个工作日内组织最终验收。验收标准依据本合同第二条约定的验收标准。甲方应在验收结束后[]个工作日内出具《验收确认书》或《验收不合格通知》，并说明理由。7.2交付：最终验收合格后，乙方应在收到《验收确认书》后[]个工作日内，按照甲方要求的地点或方式，向甲方交付所有最终交付物，包括但不限于：(1)源代码及目标代码（根据约定）；(2)完整的开发过程和测试文档电子版；(3)相关知识产权证明文件（如专利申请文件、软著登记证书等）；(4)甲方要求的其他材料。第八条维护与支持8.1免费维护期：自本合同项下项目最终验收合格之日起[]个月为免费维护期。在此期间，乙方负责免费为甲方修复在正常使用条件下发现的、由软件本身缺陷引起的软件错误（“Bug”）。8.2维护请求：甲方应在发现Bug时，向乙方发出书面维护请求，详细描述问题现象、发生环境、复现步骤等。8.3维护响应与修复：乙方应在收到维护请求后[]小时内响应，并在[]个工作日内提供解决方案（如补丁、修复版本等）。对简单、紧急的Bug，应在收到请求后[]小时内响应，并在[]小时内提供解决方案。8.4付费维护：免费维护期结束后，甲方如需乙方继续提供维护支持，应另行与乙方签订维保合同，约定服务范围、响应时间、费用等。维保服务费用按小时或按项目计费。第九条保密义务9.1甲乙双方及其授权代表、员工、代理人（以下统称“接触方”）应对在履行本合同过程中接触到的对方的商业秘密、技术信息、数据、个人信息、以及本合同内容等保密信息承担保密义务。9.2接触方不得以任何方式（包括但不限于口头、书面、电子形式）向任何第三方泄露、披露或使用保密信息，但以下情况除外：(1)接触方已从第三方合法获得该等信息；(2)接触方为履行本合同需要向其雇员、顾问或分包商披露，但需对该等人员承担不低于本合同约定的保密义务；(3)接触方依据法律法规或有权机关的要求必须披露；(4)该等信息已进入公有领域。9.3接触方仅在为履行本合同的目的下使用保密信息。9.4保密期限：本保密义务自接触方知悉保密信息之日起至本合同终止后[]年止。对于含有商业秘密的信息，保密期限为本合同终止后[]年或更长时间，具体视信息性质而定。9.5任何一方违反本保密义务，应承担违约责任，并赔偿由此给对方造成的一切直接和间接损失。第十条违约责任10.1若甲方未能按照本合同约定按时支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[]‰向乙方支付违约金。逾期超过[]日，乙方有权暂停项目工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。10.2若乙方未能按照本合同约定按时交付符合要求的开发成果，每逾期一日，应按合同总金额的[]‰向甲方支付违约金。逾期超过[]日，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付但未提供合格交付物的款项，并赔偿甲方因此遭受的直接损失。10.3若乙方交付的自动驾驶软件侵犯第三方知识产权，导致甲方遭受诉讼、仲裁或政府罚款等，乙方应负责处理该等事务，并承担全部费用（包括但不限于律师费、诉讼费、赔偿款等），且甲方有权要求乙方退还相应款项并赔偿损失。10.4若任何一方违反本合同项下的保密义务，应向对方支付合同总金额[]%的违约金，且违约方还应承担由此给对方造成的一切直接和间接损失。10.5本合同约定的其他违约责任。第十一条不可抗力11.1任何一方因不可抗力事件不能履行或不能完全履行本合同义务时，不承担违约责任，但应在不可抗力事件发生后[]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。11.2双方应在不可抗力事件发生后，尽合理努力采取措施减轻损失，并协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。若不可抗力影响持续超过[]日，双方均有权解除本合同，已产生的费用按实际履行情况结算。第十二条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[乙方/甲方所在地]有管辖权的人民法院通过诉讼解决。第十三条合同的生效、变更与终止13.1生效：本合同自甲乙双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。13.2变更：对本合同的任何修改或补充，均需经双方书面同意，并签署书面补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。13.3终止：本合同在以下情况下终止：(1)项目最终验收合格，且甲方支付完毕所有款项；(2)双方协商一致同意终止；(3)一方严重违反本合同，导致合同目的无法实现，守约方有权解除合同；(4)一方进入破产、清算或解散程序；(5)因不可抗力导致合同无法继续履行。合同终止后，双方应结清款项，返还或处理各自占有的对方财产，并遵守保密等后续义务。第十四条法律适用与管辖14.1本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区法律）。14.2与本合同相关的任何争议均适用本合同第十二条约定的管辖条款。第十五条通知双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信均应以书面形式，通过专人递送、挂号信、传真或电子邮件发送至本合同首部列明的地址或联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[]日书面通知对方。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以传真方式发送的，发送成功时视为送达。第十六条完整协议本合同及其附件（若有）构成双方就本合同标的事项达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面的协议、谅解和承诺。对本合同的任何偏离均不构成对合同的修改。第十七条可分割性若本合同任何条款被认定为无效或不可执行，不影响其他条款的效力。双方应协商替换为内容最接近、合法有效的条款。第十八条转让未经对方事先书面同意，任何一方不得将其在本合同项下的权利或义务部分或全部转让给第三方。第十九条附件本合同的附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。附件包括：(1)附件一：《项目需求规格说明书》（若有）(2)附件二：项目里程碑计划和甘特图（若无附件，则删除此条）第二十条未尽事宜本合同未约定的事项，双方应参照中华人民共和国相关法律法规，结合行业惯例，协商解决。（以下为签署部分）甲方：[公司全称]（盖章）授权代表（签字）：职务：日期：年月日乙方：[公司全称]（盖章）授权代表（签字）：职务：日期：年月日篇二甲方：[公司全称]地址：[甲方公司注册地址]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方：[公司全称]地址：[乙方公司注册地址]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方在自动驾驶技术领域的战略布局需求，以及乙方在自动驾驶软件开发方面的专业能力和经验，双方经友好协商，依据中华人民共和国相关法律、法规，达成如下协议：第一条项目名称与背景本合同项下项目名称为：自动驾驶软件开发项目。项目背景为甲方旨在开发一套满足特定技术指标和应用场景的自动驾驶软件系统，乙方同意为甲方提供该软件系统的设计、开发、测试、交付及相关服务等。第二条定义与解释在本合同中，除非上下文另有明确说明：2.1“自动驾驶软件”指为使载具在特定环境下实现部分或完全自动驾驶功能而设计、开发的软件系统，包括但不限于感知、决策规划、控制、人机交互、地图与定位、网络安全等模块及其相关文档。2.2“开发阶段”指本合同项下软件开发工作所划分的阶段，包括需求分析、系统设计、编码实现、单元测试、集成测试、系统验证与确认等。2.3“交付物”指乙方根据本合同约定需向甲方提交的源代码、目标代码、设计文档（包括概要设计、详细设计、接口设计）、测试计划与报告（包括单元测试、集成测试、系统测试报告）、用户手册、操作指南、系统运行环境说明、相关的知识产权证明文件等。2.4“验收标准”指用于判断交付的自动驾驶软件是否满足本合同第二条第3.1款约定要求的依据，包括但不限于功能需求规格、性能指标（如感知精度、决策响应时间、路径规划效率）、安全性要求、相关行业标准和规范（如适用）、测试通过率等。2.5“知识产权”指在履行本合同过程中产生或使用的所有专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、商业秘密、技术秘密、专有技术、以及任何其他具有财产价值的智力成果权。2.6“背景知识产权”指各方在签订本合同前已经拥有或控制的知识产权。2.7“前景知识产权”指各方在履行本合同过程中产生的知识产权。2.8“不可抗力”指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为、严重流行病疫情等。第三条项目范围与工作内容3.1甲方委托乙方开发自动驾驶软件，具体功能模块、性能指标、支持的平台类型、工作环境等详见本合同附件一《项目需求规格说明书》（若有，或在本条款中详细列明）。乙方应根据甲方提供的《项目需求规格说明书》或双方确认的需求进行开发。3.2乙方工作内容包括：(1)按照合同约定和项目计划，进行自动驾驶软件的需求分析、系统设计、编码实现、代码优化、文档编写；(2)完成各开发阶段的单元测试和集成测试，并提供相应的测试报告；(3)根据甲方要求或项目计划，进行系统层面的功能测试、性能测试和压力测试，并提供测试报告；(4)配合甲方进行必要的系统验证和确认工作；(5)按照本合同约定，向甲方交付所有必要的开发成果和文档；(6)在免费维护期内，根据甲方通知，对软件进行必要的bug修复和技术支持。第四条项目进度与时间表4.1双方同意将项目开发划分为以下主要阶段，并设定大致的时间节点（具体日期可在项目启动后根据实际情况协商调整）：(1)需求分析与确认阶段：自本合同生效之日起[]个工作日内完成；(2)系统设计阶段：自需求分析确认后之日起[]个工作日内完成；(3)核心模块开发与单元测试阶段：自系统设计确认后之日起[]个工作日内完成；(4)系统集成与集成测试阶段：自核心模块开发完成之日起[]个工作日内完成；(5)系统验证与确认阶段（含必要的仿真测试和封闭场测试）：自系统集成测试完成之日起[]个工作日内完成；(6)最终验收准备阶段：自系统验证与确认完成后之日起[]个工作日内完成。4.2详细的里程碑计划和甘特图作为本合同附件二，对上述阶段进行细化，并明确各阶段的交付物和验收标准。双方应根据里程碑计划定期沟通项目进展。4.3任何因甲方原因或不可抗力导致的延迟除外，乙方应在合理范围内努力按计划完成工作。若项目延迟，双方应友好协商，可相应调整后续工作计划或支付节点。第五条费用、支付与结算5.1本合同项目总金额为人民币[]元（大写：[]），包含乙方为完成本合同约定开发工作所需的所有费用。5.2支付方式采用分期付款，具体支付节点与条件如下：(1)第一期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统设计文档》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(2)第二期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《核心模块开发完成并单元测试通过报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(3)第三期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统集成与集成测试完成报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(4)尾款：甲方在甲方完成最终验收，乙方提交所有最终交付物并甲方签发《验收确认书》后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元。5.3乙方应在收到每期付款前，向甲方提供等额、合法的有效发票。5.4逾期未通知导致款项支付错误或延迟的，责任方承担相应后果。5.5若因乙方原因导致项目未能按合同约定完成，甲方有权要求乙方退还相应款项，并有权要求乙方赔偿损失。第六条知识产权归属与使用6.1“背景知识产权”仍归各自所有。为履行本合同，一方（许可方）同意授予另一方（被许可方）在合同期限内、为本合同项目开发目的而免费使用其背景知识产权的限定许可。6.2“前景知识产权”：(1)由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。乙方保留在全球范围内为甲方内部使用、运营和改进该软件的权利。(2)由甲方提供技术要求并由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。(3)由双方合作开发的，其前景知识产权归甲方所有。6.3乙方保证其提供的产品和服务不侵犯任何第三方的知识产权。若因乙方提供的产品或服务引起第三方知识产权纠纷，乙方应负责解决该等纠纷，并承担由此产生的一切责任和费用，给甲方造成损失的，乙方应予以赔偿。6.4甲方在使用乙方开发的自动驾驶软件时，应遵守国家相关法律法规，不得用于非法目的，不得侵犯第三方合法权益。甲方不得超出本合同约定的范围转让或许可该软件的使用权。第七条验收与交付7.1验收：(1)每个开发阶段的交付物，甲方应在收到后[]个工作日内进行验收。验收合格的，应向乙方出具书面确认；验收不合格的，应书面通知乙方不合格的具体原因和修改意见。乙方应在收到通知后[]个工作日内完成修改，并重新提交甲方验收。每个不合格项最多允许修改[]次。若同一项不合格原因经[]款项修改后仍不合格，或乙方无正当理由逾期未提交修改版本，甲方有权判定该阶段交付不合格。(2)最终验收：乙方完成所有开发工作，并提交本合同约定的所有最终交付物后，应向甲方提交《验收申请》。甲方应在收到申请后[]个工作日内组织最终验收。验收标准依据本合同第二条约定的验收标准。甲方应在验收结束后[]个工作日内出具《验收确认书或验收不合格通知》，并说明理由。7.2交付：最终验收合格后，乙方应在收到《验收确认书》后[]个工作日内，按照甲方要求的地点或方式，向甲方交付所有最终交付物，包括但不限于：(1)源代码及目标代码（根据约定）；(2)完整的开发过程和测试文档电子版；(3)相关知识产权证明文件（如专利申请文件、软著登记证书等）；(4)甲方要求的其他材料。第八条维护与支持8.1免费维护期：自本合同项下项目最终验收合格之日起[]个月为免费维护期。在此期间，乙方负责免费为甲方修复在正常使用条件下发现的、由软件本身缺陷引起的软件错误（“Bug”）。8.2维护请求：甲方应在发现Bug时，向乙方发出书面维护请求，详细描述问题现象、发生环境、复现步骤等。8.3维护响应与修复：乙方应在收到维护请求后[]小时内响应，并在[]个工作日内提供解决方案。对简单、紧急的Bug，应在收到请求后[]小时内响应，并在[]小时内提供解决方案。8.4付费维护：免费维护期结束后，甲方如需乙方继续提供维护支持，应另行与乙方签订维保合同，约定服务范围、响应时间、费用等。维保服务费用按小时、按项目计费。第九条保密义务9.1甲乙双方及其授权代表、员工、代理人（以下统称“接触方”）应对在履行本合同过程中接触到的对方的商业秘密、技术信息、数据、个人信息、以及本合同内容等保密信息承担保密义务。9.2接触方不得以任何方式（包括但不限于口头、书面、电子形式）向任何第三方泄露、披露或使用保密信息，但以下情况除外：(1)接触方已从第三方合法获得该等信息；(2)接触方为履行本合同需要向其雇员、顾问或分包商披露，但需对该等人员承担不低于本合同约定的保密义务。(3)该等信息已进入公有领域。9.3接触方仅在为履行本合同的目的下使用保密信息。9.4保密期限：本保密义务自接触方知悉保密信息之日起至本合同终止后[]年止。对于含有商业秘密的信息，保密期限为本合同终止后[]年或更长时间，具体视信息性质而定。9.5任何一方违反本保密义务，应承担违约责任，并赔偿由此给对方造成的一切直接和间接损失。第十条违约责任10.若甲方未能按照本合同约定按时支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[]‰向乙方支付违约金。逾期超过[]日，乙方有权暂停项目工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。10.若乙方未能按照本合同约定按时交付符合要求的开发成果，每逾期一日，应按合同总金额的[]‰向甲方支付违约金。逾期超过[]日，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付但未提供合格交付物的款项，并赔偿甲方因此遭受的直接损失。10.若乙方交付的自动驾驶软件侵犯第三方知识产权，导致甲方遭受诉讼、仲裁或政府罚款等，乙方应负责处理该等事务，并承担全部费用（包括但不限于律师费、诉讼费、赔偿款等），且甲方有权要求乙方退还相应款项并赔偿损失。10.若任何一方违反本合同项下的保密义务，应向对方支付合同总金额[]%的违约金，且违约方还应承担由此给对方造成的一切直接和间接损失。10.本合同约定的其他违约责任。第十一条不可抗力11.任何一方因不可抗力事件不能履行或不能完全履行本合同义务时，不承担违约责任，但应在不可抗力事件发生后[]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。11.双方应在不可抗力事件发生后，尽合理努力采取措施减轻损失，并协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。若不可抗力影响持续超过[]日，双方均有权解除本合同，已产生的费用按实际履行情况结算。第十二条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[乙方/甲方所在地]有管辖权的人民法院通过诉讼解决。第十三条合同的生效、变更与终止13.本合同自甲乙双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。13.对本合同的任何修改或补充，均需经双方书面同意，并签署书面补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。13.本合同在以下情况下终止：(1)项目最终验收合格，且甲方支付完毕所有款项。(2)双方协商一致同意终止。(若项目最终验收合格，且甲方支付完毕所有款项，则本合同自动终止。若一方严重违反本合同，导致合同目的无法实现，守约方有权解除合同。(若一方进入破产、清算或解散程序，则本合同自动终止。若一方进入破产、清算或解散程序，则本合同自动终止。若因不可抗力导致合同无法继续履行，则本合同自动终止。13.双方应结清款项，返还或处理各自占有的对方财产，并遵守保密等后续义务。第十四条法律适用与管辖14.本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区法律）。14.与本合同相关的任何争议均适用本合同第十二条约定的管辖条款。第十五条通知双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信均应以书面形式，通过专人递送、挂号信、传真或电子邮件发送至本合同首部列明的地址或联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[]日书面通知对方。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以传真方式发送的，发送成功时视为送达。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以传真方式发送的，发送成功时视为送达。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以传真方式发送的，发送成功时视为送达。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号书、寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以传真方式发送的，发送成功时视为送达。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄存于甲方指定地点，视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递约定期限，视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号此合同项下项目最终验收合格之日起]日为交付完成；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号币支付方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号书、寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号示发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，篇三甲方：[公司全称]地址：[甲方公司注册地址]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方：[公司全称]地址：[乙方公司注册地址]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方在自动驾驶技术领域的战略布局需求，以及乙方在自动驾驶软件开发方面的专业能力和经验，双方经友好协商，依据中华人民共和国相关法律、法规，达成如下协议：第一条项目名称与背景本合同项下项目名称为：自动驾驶软件开发项目。项目背景为甲方旨在开发一套满足特定技术指标和应用场景的自动驾驶软件系统，乙方同意为甲方提供该软件系统的设计、开发、测试、交付及相关服务等。第二条定义与解释在本合同中，除非上下文另有明确说明：2.1“自动驾驶软件”指为使载具在特定环境下实现部分或完全自动驾驶功能而设计、开发的软件系统，包括但不限于感知、决策规划、控制、人机交互、地图与定位、网络安全等模块及其相关文档。2.2“开发阶段”指本合同项下软件开发工作所划分的阶段，包括需求分析、系统设计、编码实现、单元测试、集成测试、系统验证与确认等。2.3“交付物”指乙方根据本合同约定需向甲方提交的源代码、目标代码、设计文档（包括概要设计、详细设计、接口设计）、测试计划与报告（包括单元测试、集成测试、系统测试报告）、用户手册、操作指南、系统运行环境说明、相关的知识产权证明文件等。2.4“验收标准”指用于判断交付的自动驾驶软件是否满足本合同第二条约定的验收要求的依据，包括但不限于功能需求规格、性能指标（如感知精度、决策响应时间、路径规划效率）、安全性要求、相关行业标准和规范（如适用）、测试通过率等。2.5“知识产权”指在履行本合同过程中产生或使用的所有专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、商业秘密、技术秘密、专有技术、以及任何其他具有财产价值的智力成果权。2.6“背景知识产权”指各方在签订本合同前已经拥有或控制的知识产权。2.7“前景知识产权”指各方在履行本合同过程中产生的知识产权。2.8“不可抗力”指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为、严重流行病疫情等。第三条项目范围与工作内容3.1甲方委托乙方开发自动驾驶软件，具体功能模块、性能指标、支持的平台类型、工作环境（如城市、高速、特定场景）等详见本合同附件一《项目需求规格说明书》（若有，或在本条款中详细列明）。乙方应根据甲方提供的《项目需求规格说明书》或双方确认的需求进行开发。3.2乙方工作内容包括：(1)按照合同约定和项目计划，进行自动驾驶软件的需求分析、系统设计、编码实现、代码优化、文档编写；(2)完成各开发阶段的单元测试和集成测试，并提供相应的测试报告；(3)根据甲方要求或项目计划，进行系统层面的功能测试、性能测试和压力测试，并提供测试报告；(4)配合甲方进行必要的系统验证和确认工作；(5)按照本合同约定，向甲方交付所有必要的开发成果和文档；(6)在免费维护期内，根据甲方通知，对软件进行必要的bug修复和技术支持。第四条项目进度与时间表4.1双方同意将项目开发划分为以下主要阶段，并设定大致的时间节点（具体日期可在项目启动后根据实际情况协商调整）：(1)需求分析与确认阶段：自本合同生效之日起[]个工作日内完成；(2)系统设计阶段：自需求分析确认后之日起[]个工作日内完成；(3)核心模块开发与单元测试阶段：自系统设计确认后之日起[]个工作日内完成；(4)系统集成与集成测试阶段：自核心模块开发完成之日起[]个工作日内完成；(5)系统验证与确认阶段（含必要的仿真测试和封闭场测试）：自系统集成测试完成之日起[]个工作日内完成；(6)最终验收准备阶段：自系统验证与确认完成后之日起[]个工作日内完成。4.2详细的里程碑计划和甘特图作为本合同附件二，对上述阶段进行细化，并明确各阶段的交付物和验收标准。双方应根据里程碑计划定期沟通项目进展。4.3任何因甲方原因或不可抗力导致的延迟除外，乙方应在合理范围内努力按计划完成工作。若项目延迟，双方应友好协商，可相应调整后续工作计划或支付节点。第五条费用、支付与结算5.1本合同项目总金额为人民币[]元（大写：[]），包含乙方为完成本合同约定开发工作所需的所有费用。5.2支付方式采用分期付款，具体支付节点与条件如下：(1)第一期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统设计文档》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(2)第二期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《核心模块开发完成并单元测试通过报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(3)第三期：甲方在收到乙方提交的符合要求的《系统集成与集成测试完成报告》并验收通过后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元；(4)尾款：甲方在甲方完成最终验收，乙方提交所有最终交付物并甲方签发《验收确认书》后[]个工作日内支付合同总金额的[]%，即人民币[]元。5.3乙方应在收到每期付款前，向甲方提供等额、合法的有效发票。5.4逾期未通知导致款项支付错误或延迟的，责任方承担相应后果。5.5若因乙方原因导致项目未能按合同约定完成，甲方有权要求乙方退还相应款项，并有权要求乙方赔偿损失。第六条知识产权归属与使用6.1“背景知识产权”仍归各自所有。为履行本合同，一方（许可方）同意授予另一方（被许可方）在合同期限内、为本合同项目开发目的而免费使用其背景知识产权的限定许可。6.2“前景知识产权”：(1)由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。乙方保留在全球范围内为甲方内部使用、运营和改进该软件的权利。(2)由甲方提供技术要求并由乙方独立开发完成的，其前景知识产权归甲方所有。(3)由双方合作开发的，其前景知识产权归甲方所有。6.3乙方保证其提供的产品和服务不侵犯任何第三方的知识产权。若因乙方提供的产品或服务引起第三方知识产权纠纷，乙方应负责解决该等纠纷，并承担由此产生的一切责任和费用，给甲方造成损失的，乙方应予以赔偿。6.4甲方在使用乙方开发的自动驾驶软件时，应遵守国家相关法律法规，不得用于非法目的，不得侵犯第三方合法权益。甲方不得超出本合同约定的范围转让或许可该软件的使用权。6.5双方同意，本合同项下约定的知识产权归属甲方所有。乙方同意授予甲方在全球范围内为甲方内部使用、运营和改进该软件的权利。第七条验收与交付7.1验收：(1)每个开发阶段的交付物，甲方应在收到后[]个工作日内进行验收。验收合格的，应向乙方出具书面确认；验收不合格的，应书面通知乙方不合格的具体原因和修改意见。乙方应在收到通知后[]个工作日内完成修改，并重新提交甲方验收。每个不合格项最多允许修改[]次。若同一项不合格原因经[]款项修改后仍不合格，或乙方无正当理由逾期未提交修改版本，甲方有权判定该阶段交付不合格。(2)最终验收：乙方完成所有开发工作，并提交本合同约定的所有最终交付物后，应向甲方提交《验收申请》。甲方应在收到申请后[]个工作日内组织最终验收。验收标准依据本合同第二条约定的验收标准。甲方应在验收结束后[]个工作日内出具《验收确认书或验收不合格通知》，并说明理由。7.2交付：最终验收合格后，乙方应在收到《验收确认书》后[]个工作日内，按照甲方要求的地点或方式，向甲方交付所有最终交付物，包括但不限于：(1)源代码及目标代码（根据约定）；(2)完整的开发过程和测试文档电子版；(3)相关知识产权证明文件（如专利申请文件、软著登记证书等）；(若无附件，则删除此条)第八条维护与支持8.1免费维护期：自本合同项下项目最终验收合格之日起[]个月为免费维护期。在此期间，乙方负责免费为甲方修复在正常使用条件下发现的、由软件本身缺陷引起的软件错误（“Bug”）。8.2维护请求：甲方应在发现Bug时，向乙方发出书面维护请求，详细描述问题现象、发生环境、复现步骤等。8.3维护响应与修复：乙方应在收到维护请求后[]小时内响应，并在[]个工作日内提供解决方案。对简单、紧急的Bug，应在收到请求后[]小时内响应，并在[]小时内提供解决方案。8.4付费维护：免费维护期结束后，甲方如需乙方继续提供维护支持，应另行与乙方签订维保合同，约定服务范围、响应时间、费用等。维保服务费用按小时、按项目计费。第九条保密义务9.1甲乙双方及其授权代表、员工、代理人（以下统称“接触方”）应对在履行本合同过程中接触到的对方的商业秘密、技术信息、数据、个人信息、以及本合同内容等保密信息承担保密义务。9.2接触方不得以任何方式（包括但不限于口头、书面、电子形式）向任何第三方泄露、披露或使用保密信息，但以下情况除外：(1)接触方已从第三方合法获得该等信息；(2)接触方为履行本合同需要向其雇员、顾问或分包商披露，但需对该等人员承担不低于本合同约定的保密义务。(3)该等信息已进入公有领域。9.3接触方仅在为履行本合同的目的下使用保密信息。9.4保密期限：本保密义务自接触方知悉保密信息之日起至本合同终止后[]年止。对于含有商业秘密的信息，保密期限为本合同终止后[]年或更长时间，具体视信息性质而定。9.5任何一方违反本保密义务，应承担违约责任，并赔偿由此给对方造成的一切直接和间接损失。第十条违约责任10.若甲方未能按照本合同约定按时支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[]‰向乙方支付违约金。逾期超过[]日，乙方有权暂停项目工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。10.若乙方未能按照本合同约定按时交付符合要求的开发成果，每逾期一日，应按合同总金额的[]‰向甲方支付违约金。逾期超过[]日，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付但未提供合格交付物的款项，并赔偿甲方因此遭受的直接损失。10.若乙方交付的自动驾驶软件侵犯第三方知识产权，导致甲方遭受诉讼、仲裁或政府罚款等，乙方应负责处理该等事务，并承担全部费用（包括但不限于律师费、诉讼费、赔偿款等），且甲方有权要求乙方退还相应款项并赔偿损失。10.若任何一方违反本合同项下的保密义务，应向对方支付合同总金额[]%的违约金，且违约方还应承担由此给对方造成的一切直接和间接损失。10.本合同约定的其他违约责任。第十一条不可抗力11.任何一方因不可抗力事件不能履行或不能完全履行本合同义务时，不承担违约责任，但应在不可抗力事件发生后[]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。11.双方应在不可抗力事件发生后，尽合理努力采取措施减轻损失，并协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。若不可抗力影响持续超过[]日，双方均有权解除本合同，已产生的费用按实际履行情况结算。第十二条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[乙方/甲方所在地]有管辖权的人民法院通过诉讼解决。第十三条合同的生效、变更与终止13.本合同自甲乙双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。13.对本合同的任何修改或补充，均需经双方书面同意，并签署书面补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。13.本合同在以下情况下终止：(1)项目最终验收合格，且甲方支付完毕所有款项。(2)双方协商一致同意终止。(若项目最终验收合格，且甲方支付完毕所有款项，则本合同自动终止。若一方严重违反本合同，导致合同目的无法实现，守约方有权解除合同。(若一方进入破产、清算或解散程序，则本合同自动终止。若一方进入破产、清算或解散程序，则本合同自动终止。(若因不可抗力导致合同无法继续履行，则本合同自动终止。13.双方应结清款项，返还或处理各自占有的对方财产，并遵守保密等后续义务。第十四条法律适用与管辖14.本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区法律）。14.与本合同相关的任何争议均适用本合同第十二条约定的管辖条款。第十五条通知双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信均应以书面形式，通过专人递送、挂号信、传真或电子邮件发送至本合同首部列明的地址或联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[]日书面通知对方。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后[]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，发出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄送确认书、发票、交付物等，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，寄出后]日视为送达；以电子邮件方式发送的，寄出后]日视为送达；以专人递送或挂号信方式发