《自动生产线安装与调试》-1项目引导篇

引导篇自动化生产线认知学习任务一认识自动化生产线认识YL-335B型自动化生产线学习任务二

知识能力

技能能力

素质能力

了解自动化生产线的概念和发展；

规范操作、积极思考、勇于实践；

分工协作、善于总结、公正评价。123了解YL-335B型自动生产线的基本结构组成、生产工艺流程掌握YL-335B型自动生产线的基本功能能简单分析生产生活中的典型自动化生产线的系统运行方式。能认识自动化生产线个各个单元，并准确说出各个单元的功能项目一自动化生产线认知了解自动化生产线及应用自动化生产线认知认知典型自动化生产线项目一自动化生产线认知任务一了解自动化生产线及应用

自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。自动化生产线概念一、

自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。高的自动化程度统一的控制系统严格的生产节奏自动化生产线运行特性abc自动化生产线技术特点

包括丝印、贴装、固化、回流焊接、清洗、检测等工序单元，其功能：（1）生产线上每个工作单元都有相应独立的控制与执行等功能；（2）通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条生产线高效有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理

。某电子产品生产企业的自动化焊接生产线自动化生产线在工厂生产中的应用实例二、

拥有全球最先进、世界顶级的冲压、焊装、树脂、涂装及总装等整车制造总成的自动化生产线系统，其功能：

（1）可实现汽车制造中高效率、高精度、低能耗冲压加工；（2）借助生产线上配备的267个自动化机器人可实现车身更精密、柔性化的焊接。某汽车公司的自动化汽车生产线

主要完成自动上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产过程，其作用：（1）极大地提高了生产的效率（2）降低企业成本（3）保证产品的质量（4）实现集约化大规模生产的要求，增强企业的竞争能力某酒厂的自动灌装线

该生产线引入了工业网络，由其连接制丝生产、卷烟生产，包装成品等一体化的全过程自动化系统。通过采用先进的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对卷烟生产全过程实施控制、调度、监控。同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等自动化产品。

某烟草公司的自动化生产线发展方向运用领域发展方向应用领域提高生产率增大多用性增大灵活性数控车床工业机器人电子计算机自动化生产线发展方向及应用领域自动化生产线发展及趋势三、在早期，人类在制造工具的过程中就展现出了无穷的智慧。人类社会的发展离不开制造业，制造业的发展离不开好的制造工具和加工，这些都是经过多年的演变得来的。在这个过程中，人类的创新能力也在不断地提高，生产线就是人类从事生产活动的一种工具，它体现了人类的智慧。世界上任何事物的发展都经历了从低级到高级的过程，人类社会生产力的发展也是如此。发展过程1.早在19世纪初的美国，生产线因为制造出世界上第一辆汽车应运而生。虽然当时的生产线是在小作坊的雏形上发展起来的，但它给人类社会生产力的飞跃式发展和制造业新技术的产生提供了基础，随后的生产线在自动化技术上也随着电子工业的发展而得到了快速发展。自动生产线的优点是它能使复杂的制造、加工、装配等工序变得有条理，各个岗位上的操作者只要经过短期简单的培训就可以上岗。手工装配需要操作者记住几百至上千个零件的安装顺序，其难度是可想而知的。自动生产线的出现解决了手工装配操作者培训难度大、工作强度大等问题，使生产加工过程更易于操作，并大大提高了生产效率。目前，世界范围内的自动生产线越来越多地应用于机械制造、冶金、电子、仪表、化工、造纸、航空、家电、食品、医药等领域，70%的工业产品都是在自动生产线上生产的。生产方式的发展已成为衡量国家发达与否的重要标志。自动生产线所涉及的技术领域非常广泛，如机械加工技术、气动液压技术、机电装配技术、电气控制技术、计算机控制技术、信息检测技术、通信网络技术等。目前，随着电气自动化和机械自动化水平的不断提高，新技术、新工艺的不断出现，自动生产线的整体水平也在提高。随着智能制造技术、嵌入式技术、物联网技术的发展，自动生产线的功能将会得到高度扩充。发展趋势2.新型的自动生产线，不仅可以完成生产、加工、装配，还会在产品质量自动检测、网络数据传输、参数存储和产品定位等内容上有所创新。所有这些支持自动化生产相关技术的进步，必将使得自动化生产技术的功能更加齐全、完善，使技术性更复杂的生产操作将会由自动生产线完成而变得简单。

知识能力

技能能力

素质能力了解YL-335B型自动生产线的基本结构组成、生产工艺流程；

规范操作、积极思考、勇于实践；

分工协作、善于总结、公正评价。123掌握YL-335B型自动生产线的基本功能能认识自动化生产线个各个单元，并准确说出各个单元的功能项目二认识YL-335B型自动化生产线供料单元加工单元分拣输送单元操作手单元检测单元搬运单元提取安装单元立体存储单元上海英集斯自动化技术有限公司生产的典型的模块化自动化生产线组成结构图

项目二认识YL-335B型自动化生产线

YL-335B型自动化生产线的基本结构一、采用开放式模块结构（结构固定）。每一工作单元运行执行功能、各个工作单元之间的运行配合关系、以及整个自动化生产线的运行流程和运行模式，都可以模拟实际生产现场状况进行灵活地配置。每个工作单元都具有自动化专机的基本功能，学习掌握每一工作单元的基本功能，将为进一步学习整条自动化生产线的联网通信控制技术和整机配合运作技术等打下良好的基础

典型自动化生产线的主要特性供料单元检测单元加工单元搬运单元分拣单元提取安装单元操作手单元立体储存单元典型自动化生产线供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用。其具体的功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动推出运送到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

YL-335B各单元的基本功能二、供料单元1.供料单元外观结构图加工单元2.输送单元的机械手装置从供料单元的物料台上将待加工的工件抓取，抓取后的工件被送到加工单元的冲压机构下面，由加工单元完成一次冲压加工动作，然后再由抓取机械手将其抓取并送到装配单元的物料台上。加工单元外观结构图装配单元3.装配单元的功能是将料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已被加工的工件中。装配单元先将料仓内的小圆柱工件推出，然后通过旋转装置将其送到装配工位，由装配机械手抓取并送到装配物料台的加工工件上，装配单元物料台上的工件，由输送单元从加工单元处抓取后传输到装配单元的物料台上。装配单元外观结构图分拣单元将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件被分配到不同的料槽。分拣单元先确认是否有完成加工和装配的工件出现，如果有则起动变频器使传送带运行。在工件行进过程中，还会被检测是否为金属及小圆柱工件的颜色（白色或黑色），根据检测结果，分别被推向不同的分拣槽。分拣单元4.分拣单元外观结构图输送单元5.输送单元通过直线运动传动机构，驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上（精确定位），并在该物料台上抓取工件并输送到指定位置放下，实现工件的输送功能。输送单元外观结构图学习单元一YL-335B自动生产线基本认知

YL-335B由5个单元组成，即输送单元、供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元。这5个单元均由PLC作为主控核心，可独立实施操作运行。将这5个单元的PLC通过RS485串行通信接口连接，形成PLC网络控制结构，将构成具有整体加工、装配、分拣功能的机电一体化系统。每个单元既独立又承担着整体的联动功能。YL-335B各单元的PLC配置与组网

YL-335B型自动化生产线电气控制三、YL-335B电气控制接线端子的结构组成YL-335B装置侧接线端子的结构组成YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。装置侧接线端子YL-335BPLC侧接线端子的结构组成YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。装置侧接线端子YL-335B按钮指示灯模块结构组成按钮指示灯模块YL-335B人机界面系统运行的主令信号（复位、起动、停止等）通过触摸屏人机界面给出；同时，人机界面上也显示出系统运行的各种状态信息。YL-335B的人机界面操作画面

YL-335B的外部供电电源为三相五线制AC380/220V，图0-14所示为其供电电源模块一次回路原理图。图中，总电源开关选用DZ47LE32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电，各工作站PLC均采用DZ47C5/1P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V/6A开关稳压电源，分别用作供料、加工、分拣及输送单元的直流电源。YL-335B各单元的PLC配置与组网FX1N-40MT主站1输送单元供料单元FX2N-32MR从站2FX2N-32MT从站3FX2N-48MT从站4FX2N-32MT从站5加工单元装配单元分拣单元TPC7062KS触摸屏YL-335B的通信网络（三菱FX系列）通信网络各单元PLC性能指标（三菱）输送单元FX1N-40MT主单元共24点输入16点晶体管输出供料单元FX2N-32MR主单元共16点输入16点继电器输出加工单元FX2N-32MR主单元共16点输入16点继电器输出装配单元FX2N-48MR主单元共24点输入16点继电器输出分拣单元FX2N-32MR主单元共16点输入16点继电器输出S7-226CN主站1输送单元供料单元S7-224CN从站2S7-224CN从站3S7-226CN从站4S7-224XP从站5加工单元装配单元分拣单元TPC7026K触摸屏YL-335B的通信网络（西门子S7-200系列）通信网络各单元PLC性能指标（西门子）输送单元S7-226CN主单元共24点输入16点晶体管输出供料单元S7-224CN主单元共14点输入10点继电器输出加工单元S7-224CN主单元共14点输入10点继电器输出装配单元S7-226CN主单元共24点输入16点继电器输出分拣单元S7-224XP主单元共14点输入10点继电器输出1自动化生产线由八个模块式工作单元组成。2每个工作单元电气控制板上都配备有一台西门子S7系列PLC，分别控制每一工作单元的执行功能

3各单元之间可采用网络通信方式进行通信。生产线中各单元可自成一个独立的系统运行，同时也可以通过网络互联构成一个分布式的整机控制系统运行。

4工作方式典型自动化生产线工作运行方式独立设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元操作面板，各