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向量的内积、长度及正交性:定义1设有n维向量我们称为向量x与向量y的内积,用符号[x,y]表示,1向量的内积、长度及正交性:设为n维向量,为实数,n维向量的内积具有下列运算律:(1);(2);(3);(4)当0时,;当0时,.向量的内积、长度及正交性:定义2设称为n维向量的长度(或范数).当=1时,称为单位向量.1向量的内积、长度及正交性:n维向量的长度有下列运算律:(1)当0时,;当0时,;(2),为实数;(3).向量的内积、长度及正交性:定义3若[x,y]=0,称n维向量与n维向量正交.显然,若=0,则与任何n维向量正交.向量的内积、长度及正交性:定义4若一个非零向量组中的向量两两正交,则称此向量组为正交向量组.向量的内积、长度及正交性:定理1
若n维向量是一组两两正交的非零向量组,则线性无关.1向量的内积、长度及正交性:例1 已知3维向量空间中两个向量正交,试求一个非零向量,使两两正交.解:设,则应满足齐次线性方程组,即1向量的内积、长度及正交性:其基础解系为,取即可.向量的内积、长度及正交性:定义5若一个正交向量组中的每一个向量都是单位向量,则称这样的向量组为规范正交向量组.1向量的内积、长度及正交性:施密特(Schmidt)正交化过程:1向量的内积、长度及正交性:1向量的内积、长度及正交性:解:先正交化,取例2设,试用施密特正交化过程把这个向量组规范正交化.1向量的内积、长度及正交性:1向量的内积、长度及正交性:再单位化,取则为所求的规范正交向量组.向量的内积、长度及正交性:定义6若n阶方阵满足,即,则称为正交矩阵.向量的内积、长度及正交性:定理2
n阶方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的列向量(或行向量)都是单位向量,且两两正交.1向量的内积、长度及正交性:例3验证矩阵是正交矩阵.1向量的内积、长度及正交性:证明:由于,所以A为正交矩阵.还可进一步验证A的列向量(或行向量)都是单位向量,且两两正交.1向量的内积、长度及正交性:正交矩阵满足下列性质:(1)若A为正交矩阵,则也是正交矩阵,且;(2)若
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