CN111263030B 摄像装置及其清洁控制方法 （北京地平线机器人技术研发有限公司）

CN209334273U,2019.09.03本申请公开了一种摄像装置及其清洁控制置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头2发光器件，所述发光器件设置在所述转盘远离所述镜在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至所述支撑部上控制所述摄像装置利用从所述透光件射出的均匀在根据所述第一图像识别到所述镜头上存在脏污时，控制所述摄像装置处于清洁状过所述第一清洁组件和所述第二清洁组件对所述镜3通过所述运动机构驱动所述转盘按照预设圈数转动，以通过所述湿刷部件控制所述运动机构驱动所述转盘转动至所述转盘的镂空区域与所述镜头对应的位置，在所述照度低于预设阈值时，控制设置在所述转盘远离第一控制模块，用于在检测状态，控制摄像装置上的支撑第二控制模块，用于控制所述摄像装置利用从所述透光件射第三控制模块，用于在根据所述第一图像识别到所述镜头存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令使得所述处理器执行如权利要求7_11中4[0008]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、5[0020]图1是本申请一示例性实施例提供的摄像装置100的结构示意图，图2是本申请一[0021]摄像装置100包括摄像模块110、运动机构120、支撑部130和控制模块(图中未示于镜头111前方可对镜头111进行脏污检测；当清洁组件位于镜头111前方可对镜头进行清控制镜头111拍摄第一图像，并且控制模块通过检测该第一图像判断镜头111上是否有脏6头111前，并控制镜头111拍摄第二图像，通过检测该第二图像判断镜头111上是否仍有脏7[0040]四个扇区的大小可以根据镜头111的大小进行设定，且四个扇区的排列关系也可[0041]根据本申请一实施例，第一清洁组件131和第二清洁组件132分别与第四扇区137装置100在检测状态时，因光线较暗而导致难以拍摄清晰的图像，最终导致难以检测镜头[0049]图4是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。本8[0059]图5是本申请另一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。[0060]510：控制摄像装置上的转盘转动至转盘上的毛玻璃与摄像装置的镜头对应的位9[0073]图6是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制装置600的结构示意图。[0074]第一控制模块610用于在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至支撑部上的透光件与摄像装置的镜头对应的位置；第二控制模块620用于控制摄像装置利用从透光件射出的均匀光线拍摄第一图像；第三控制模块630用于在根据第一图像识别到镜头上存在[0083]处理器71可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存请的各个实施例的摄像装置的清洁控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述[0092]所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执[0098]提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本