2026年自动驾驶模拟器合同协议环境搭建二篇

2026年自动驾驶模拟器合同协议环境搭建二篇篇一本合同由以下双方于______年______月______日在__________签订：甲方（客户）：[甲方公司全称]法定地址：[甲方公司法定地址]联系人：[甲方联系人姓名]联系方式：[甲方联系人联系方式]乙方（供应商）：[乙方公司全称]法定地址：[乙方公司法定地址]联系人：[乙方联系人姓名]联系方式：[乙方联系人联系方式]鉴于甲方希望采购并使用乙方提供的自动驾驶模拟器环境搭建服务，以满足甲方在2026年及以后进行自动驾驶技术研发、测试和验证的需求；乙方具备提供相关服务的资质和能力。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成以下协议：第一条服务范围与内容1.1乙方根据甲方的要求，负责提供并搭建一套满足甲方需求的自动驾驶模拟器环境，包括但不限于硬件选型、采购、安装、集成、软件部署、配置、优化及相关技术支持服务。1.2具体服务内容包括：(1)硬件环境：根据甲方提供的初步需求清单或双方协商确定，乙方负责提供符合性能要求的高性能计算服务器、图形处理单元、存储设备、网络设备以及必要的显示和交互设备，并完成设备的安装、布线和基础设置。硬件配置应包括但不限于[此处可列举关键硬件参数要求，如GPU型号及数量、CPU规格、内存大小、存储容量等]。(2)软件环境：在甲方指定的操作系统平台（如Linux/WindowsServer）上，安装和配置模拟器核心软件平台[可具体列出，如CARLAvX.X、AirSimvX.X或其他定制平台]，及相关依赖的驱动程序、库文件和开发工具包。确保模拟器平台功能完整，运行稳定。(3)网络配置：搭建模拟器所需的高性能内部网络，配置虚拟局域网，确保模拟节点间以及与外部系统（如数据采集、监控、控制接口）的稳定通信。网络带宽和延迟应满足[具体指标要求]。(4)环境模型：根据甲方项目需求，提供或协助导入基础地形数据、城市区域模型、道路网络、交通设施等，并进行必要的配置和优化，以支持大规模、高逼真度的场景模拟。(5)性能优化：针对甲方的主要应用场景（例如大规模车辆模拟、复杂光照渲染、实时物理仿真等），对模拟器环境进行性能调优，以达到约定的帧率、渲染质量和响应速度标准。(6)技术支持与培训：提供模拟器环境搭建完成后的初步技术支持，包括操作指南的解释和常见问题解答。根据甲方需求，提供[数量]次、每次[时长]小时的基础操作培训。(7)其他：[根据实际情况补充，如特定传感器模拟器的集成、定制化API接口开发等]。第二条交付物2.1乙方应向甲方交付以下成果：(1)搭建完成的自动驾驶模拟器硬件系统清单及状态报告。(2)各阶段安装、配置过程的详细日志文件。(3)完整的环境配置文档，包括硬件连接图、网络拓扑图、软件安装配置说明、操作系统配置备份等。(4)操作手册和使用指南。(5)环境功能及性能测试报告，证明环境满足第一条约定的标准。(6)获得甲方书面授权后，提供必要的源代码（若适用）。(7)培训签到表、培训讲义等培训相关材料。第三条时间安排与里程碑3.1项目总工期：乙方应于______年______月______日前完成模拟器环境的搭建工作，并达到可以开始用户验收测试的状态。3.2项目关键里程碑：(1)里程碑一：硬件设备到货并完成初步安装——预计______年______月______日完成。(2)里程碑二：基础软件环境安装配置完成——预计______年______月______日完成。(3)里程碑三：网络环境搭建及连通性测试完成——预计______年______月______日完成。(4)里程碑四：环境初步功能与性能测试通过——预计______年______月______日完成。(5)里程碑五：项目最终完成，具备UAT条件——预计______年______月______日完成。3.3双方各指定一名项目负责人，负责日常沟通协调、进度跟踪及问题解决。第四条双方权利与义务4.1甲方的权利与义务：(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并对乙方的服务过程进行监督。(2)应在合同签订后______日内，向乙方提供详细的模拟器环境需求文档、场地技术参数（电源、网络接口容量等）及其他必要的背景信息。(3)指派至少______名接口人，配合乙方进行设备安装、软件配置、测试等工作。(4)按照本合同第五条的约定，及时向乙方支付合同款项。(5)对乙方提供的服务成果（包括但不限于硬件、软件、文档等）进行验收。(6)负责提供模拟器环境运行所需的后续场地、电力、网络等持续保障。4.2乙方的权利与义务：(1)有权要求甲方按照合同约定提供必要的信息、场地和配合。(2)应按照合同第一条约定的范围、标准和时间完成各项服务内容，确保交付物符合要求。(3)使用符合国家标准和行业规范的原材料和经过授权许可的软件。(4)负责按照合同约定进行安装、集成、配置、测试和优化工作。(5)提供必要的技术支持和培训服务。(6)对搭建完成的环境进行充分测试，确保其稳定运行并满足性能指标。(7)配合甲方进行用户验收测试，根据甲方的合理反馈意见进行必要的调整和修复，直至甲方验收合格。(8)负责向甲方交付本合同第二条约定的所有成果。第五条费用与支付方式5.1合同总价款：本合同项下乙方提供的服务费用总额为人民币______元（大写：人民币______圆整）。此价格包含但不限于硬件成本、软件许可费、服务费、税费（如适用，请注明税率及承担方）。5.2支付方式：甲方应按以下方式向乙方支付合同款项：(1)预付款：合同签订后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(2)里程碑付款一：当里程碑一（硬件初步安装完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(3)里程碑付款二：当里程碑二（基础软件安装配置完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(4)里程碑付款三：当里程碑三（网络搭建完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(5)验收合格款：环境搭建并通过甲方最终验收后______日内，甲方向乙方支付合同总价款扣除已付款项后的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(6)质保金：合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整），作为质保金，自项目最终验收合格之日起______个月后支付。(7)付款账户：开户名：[乙方公司全称]开户行：[乙方开户银行名称]账号：[乙方银行账号]5.3乙方应在收到每笔款项后，向甲方开具等额合法的增值税[专用/普通]发票。第六条验收标准与流程6.1验收标准：(1)硬件：所有交付的硬件设备符合合同约定的规格清单，安装牢固，运行正常。(2)软件：模拟器平台及相关软件安装完整，功能符合其版本说明，无严重缺陷，能够启动并运行。(3)网络：网络配置满足性能要求，各节点间通信正常，与外部接口连接顺畅。(4)性能：模拟器环境在标准测试场景下的帧率、渲染质量、延迟等性能指标达到合同约定或双方确认的标准[可在此处或附件中详列]。(5)文档：交付文档齐全、准确、清晰。(6)功能测试：通过双方约定的核心功能测试用例。6.2验收流程：(1)乙方在完成每个里程碑节点后，应向甲方提交相应的阶段性成果及自检报告。(2)甲方应在收到报告后______日内进行验收测试或确认。(3)对于最终验收，乙方应配合甲方在约定的场地和时间进行现场测试。甲方应在测试完成后______日内出具书面验收报告。若测试结果满足6.1条约定的标准，则验收通过；若部分未通过，乙方应在收到甲方反馈后______日内完成修复或调整，并重新提交甲方测试，直至验收通过。(4)甲方逾期未进行验收测试或未出具验收报告，且未提出书面异议的，视为默认验收合格。(5)验收不合格，乙方承担全部责任，并按要求进行整改，费用由乙方承担，且项目最终完成时间相应顺延，乙方可能需承担相应的违约责任。第七条知识产权7.1甲方提供的资料和信息的知识产权归甲方所有。乙方在履行本合同过程中，如需使用甲方的资料和信息，应获得甲方的书面许可，且仅能为本合同目的使用。7.2乙方为履行本合同而开发或制作的专用软件、工具、环境模型等成果的知识产权，除非双方另有书面约定，归乙方所有。甲方获得该等成果的使用权，具体权利范围和限制见本合同附件[如有，可提及]或根据相关法律规定及许可协议执行。甲方支付合同款并不视为获得乙方其他未明确授予的知识产权。7.3双方均不得侵犯对方及第三方的知识产权，如因一方原因导致发生知识产权纠纷，由该方承担全部责任并赔偿对方损失。第八条保密条款8.1甲乙双方应对在履行本合同过程中知悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息等）以及本合同内容承担保密义务。8.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露该等保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。员工、代理人等知悉保密信息的，亦负有保密义务。8.3本保密义务不因合同的变更、解除或终止而失效，持续有效期限为本合同有效期内及合同终止后______年。8.4违反本保密条款的，应承担相应的法律责任，赔偿因此给对方造成的全部损失。第九条违约责任9.1若甲方未按合同约定支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的______%向乙方支付违约金，逾期超过______日的，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。9.2若乙方未能按合同约定的关键里程碑完成工作，每逾期一日，应按合同总价款的______%向甲方支付违约金，逾期超过______日的，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付款项并赔偿损失。违约金总额不超过合同总价款的______%。9.3若乙方提供的服务成果存在严重缺陷，导致甲方无法达到预期目的，甲方有权要求乙方采取补救措施，若补救后仍不符合要求，甲方有权拒付相应款项，并要求乙方赔偿损失。9.4任何一方违反本合同项下的保密义务，应赔偿因此给对方造成的直接经济损失。9.5本合同其他条款中约定的责任也构成违约责任。第十条不可抗力10.1“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策重大调整、严重疫情及其防控措施等。10.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后______日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。10.3因不可抗力导致合同无法履行或延迟履行，受影响方不承担违约责任，但应及时采取措施减少损失。第十一条合同期限与终止11.1本合同自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效，至甲方验收合格、乙方完成所有应尽义务并收到全部款项后自动终止。11.2除本合同另有约定外，任何一方单方面解除合同需提前______日书面通知对方，并承担由此给对方造成的损失。乙方在收到甲方解除通知后，应妥善处理已完成的工作，并返还甲方提供的资料和物品。第十二条争议解决12.1因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。12.2协商不成的，任何一方均有权向[选择仲裁或诉讼]解决：(1)仲裁：提交[具体仲裁委员会名称]按其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。(2)诉讼：向[具体法院名称，如甲方所在地/乙方所在地/合同履行地]人民法院提起诉讼。第十三条法律适用13.1本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本合同之目的，不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区法律）。第十四条其他14.1本合同构成双方就本合同标的达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面的协议、谅解和承诺。14.2对本合同的任何修改或补充，均须经双方书面同意并签署补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。14.3本合同未尽事宜，由双方另行协商确定。14.4本合同附件（如有）是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。14.5本合同一式______份，甲方执______份，乙方执______份，具有同等法律效力。（以下无正文）甲方：[甲方公司全称]（盖章）授权代表（签字）：日期：______年______月______日乙方：[乙方公司全称]（盖章）授权代表（签字）：日期：______年______月______日篇二本合同由以下双方于______年______月______日在__________签订：甲方（客户）：[甲方公司全称]法定地址：[甲方公司法定地址]联系人：[甲方联系人姓名]联系方式：[甲方联系人联系方式]乙方（供应商）：[乙方公司全称]法定地址：[乙方公司法定地址]联系人：[乙方联系人姓名]联系方式：[乙方联系人联系方式]鉴于甲方希望采购并使用乙方提供的自动驾驶模拟器环境搭建服务，以满足甲方在2026年及以后进行自动驾驶技术研发、测试和验证的需求；乙方具备提供相关服务的资质和能力。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成以下协议：第一条服务范围与内容1.1乙方根据甲方的要求，负责提供并搭建一套满足甲方需求的自动驾驶模拟器环境，包括但不限于硬件选型、采购、安装、集成、软件部署、配置、优化及相关技术支持服务。1.2具体服务内容包括：(1)硬件环境：根据甲方提供的初步需求清单或双方协商确定，乙方负责提供符合性能要求的高性能计算服务器、图形处理单元、存储设备、网络设备以及必要的显示和交互设备，并完成设备的安装、布线和基础设置。硬件配置应包括但不限于[此处可列举关键硬件参数要求，如GPU型号及数量、CPU规格、内存大小、存储容量等]。(2)软件环境：在甲方指定的操作系统平台（如Linux/WindowsServer）上，安装和配置模拟器核心软件平台[可具体列出，如CARLAvX.X、AirSimvX.X或其他定制平台]，及相关依赖的驱动程序、库文件和开发工具包。确保模拟器平台功能完整，运行稳定。(3)网络配置：搭建模拟器所需的高性能内部网络，配置虚拟局域网，确保模拟节点间以及与外部系统（如数据采集、监控、控制接口）的稳定通信。网络带宽和延迟应满足[具体指标要求]。(4)环境模型：根据甲方项目需求，提供或协助导入基础地形数据、城市区域模型、道路网络、交通设施等，并进行必要的配置和优化，以支持大规模、高逼真度的场景模拟。(5)性能优化：针对甲方的主要应用场景（例如大规模车辆模拟、复杂光照渲染、实时物理仿真等），对模拟器环境进行性能调优，以达到约定的帧率、渲染质量和响应速度标准。(6)技术支持与培训：提供模拟器环境搭建完成后的初步技术支持，包括操作指南的解释和常见问题解答。根据甲方需求，提供[数量]次、每次[时长]小时的基础操作培训。(7)其他：[根据实际情况补充，如特定传感器模拟器的集成、定制化API接口开发等]。第二条交付物2.1乙方应向甲方交付以下成果：(1)搭建完成的自动驾驶模拟器硬件系统清单及状态报告。(2)各阶段安装、配置过程的详细日志文件。(3)完整的环境配置文档，包括硬件连接图、网络拓扑图、软件安装配置说明、操作系统配置备份等。(4)操作手册和使用指南。(5)环境功能及性能测试报告，证明环境满足第一条约定的标准。(6)获得甲方书面授权后，提供必要的源代码（若适用）。(7)培训签到表、培训讲义等培训相关材料。第三条时间安排与里程碑3.1项目总工期：乙方应于______年______月______日前完成模拟器环境的搭建工作，并达到可以开始用户验收测试的状态。3.2项目关键里程碑：(1)里程碑一：硬件设备到货并完成初步安装——预计______年______月______日完成。(2)里程碑二：基础软件环境安装配置完成——预计______年______月______日完成。(3)里程碑三：网络环境搭建及连通性测试完成——预计______年______月______日完成。(4)里程碑四：环境初步功能与性能测试通过——预计______年______月______日完成。(5)里程碑五：项目最终完成，具备UAT条件——预计______年______月______日完成。3.3双方各指定一名项目负责人，负责日常沟通协调、进度跟踪及问题解决。第四条双方权利与义务4.1甲方的权利与义务：(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并对乙方的服务过程进行监督。(2)应在合同签订后______日内，向乙方提供详细的模拟器环境需求文档、场地技术参数（电源、网络接口容量等）及其他必要的背景信息。(3)指派至少______名接口人，配合乙方进行设备安装、软件配置、测试等工作。(4)按照本合同第五条的约定，及时向乙方支付合同款项。(5)对乙方提供的服务成果（包括但不限于硬件、软件、文档等）进行验收。(6)负责提供模拟器环境运行所需的后续场地、电力、网络等持续保障。4.2乙方的权利与义务：(1)有权要求甲方按照合同约定提供必要的信息、场地和配合。(2)应按照合同第一条约定的范围、标准和时间完成各项服务内容，确保交付物符合要求。(3)使用符合国家标准和行业规范的原材料和经过授权许可的软件。(4)负责按照合同约定的关键里程碑完成工作。(5)提供必要的技术支持和培训。(6)对搭建完成的环境进行充分测试，确保其稳定运行并满足性能指标。(7)配合甲方进行用户验收测试，根据甲方的合理反馈意见进行必要的调整和修复，直至甲方验收合格。(8)负责向甲方交付本合同第二条约定的所有成果。第五条费用与支付方式5.1合同总价款：本合同项下乙方提供的服务费用总额为人民币______元（大写：人民币______圆整）。此价格包含但不限于硬件成本、软件许可费、服务费、税费（如适用，请注明税率及承担方）。5.2支付方式：甲方应按以下方式向乙方支付合同款项：(1)预付款：合同签订后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(2)里程碑付款一：当里程碑一（硬件初步安装完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(3)里程碑付款二：当里程碑二（基础软件安装配置完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(4)里程碑付款三：当里程碑三（网络搭建完成）经甲方确认后______日内，甲方向乙方支付合同总价款扣除已付款项后的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(5)验收合格款：环境搭建并通过甲方最终验收后______日内，甲方向乙方支付合同总价款扣除已付款项后的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整）。(6)质保金：合同总价款的______%，即人民币______元（大写：人民币______圆整），自项目最终验收合格之日起______个月后支付。(7)付款账户：开户名：[乙方公司全称]开户行：[乙方开户银行名称]账号：[乙方银行账号]5.3乙方应在收到每笔款项后，向甲方开具等额合法的增值税[专用/普通]发票。第六条验收标准与流程6.1验收标准：(1)硬件：所有交付的硬件设备符合合同约定的规格清单，安装牢固，运行正常。(2)软件：模拟器平台及相关软件安装完整，功能符合其版本说明，无严重缺陷，能够启动并运行。(3)网络：网络配置满足性能要求，各节点间通信正常，与外部接口连接顺畅。(4)性能：模拟器环境在标准测试场景下的帧率、渲染质量、延迟等性能指标达到合同约定或双方确认的标准[可在此处或附件中详列]。(5)文档：交付文档齐全、准确、清晰。(6)功能测试：通过双方约定的核心功能测试用例。6.2验收流程：(1)乙方在完成每个里程碑节点后，应向甲方提交相应的阶段性成果及自检报告。(2)甲方应在收到报告后______日内进行验收测试或确认。(3)对于最终验收，乙方应配合甲方在约定的场地和时间进行现场测试。甲方应在测试完成后______日内出具书面验收报告。若测试结果满足6.1条约定的标准，则验收通过；若部分未通过，乙方应在收到甲方反馈后______日内完成修复或调整，并重新提交甲方测试，直至验收通过。(4)甲方逾期未进行验收测试或未出具验收报告，且未提出书面异议的，视为默认验收合格。(5)验收不合格，乙方承担全部责任，并按要求进行整改，费用由乙方承担，且项目最终完成时间相应顺延，乙方可能需承担相应的违约责任。第七条知识产权7.1甲方提供的资料和信息的知识产权归甲方所有。乙方在履行本合同过程中，如需使用甲方的资料和信息，应获得甲方的书面许可，且仅能为本合同目的使用。7.2乙方为履行本合同而开发或制作的专用软件、工具、环境模型等成果的知识产权，除非双方另有书面约定，归乙方所有。甲方获得该等成果的使用权，具体权利范围和限制见本合同附件[如有，可提及]或根据相关法律规定及许可协议执行。甲方支付合同款并不视为获得乙方其他未明确授予的知识产权。7.3双方均不得侵犯对方及第三方的知识产权，如因一方原因导致发生知识产权纠纷，由该方承担全部责任并赔偿对方损失。第八条保密条款8.1甲乙双方应对在履行本合同过程中知悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息等）以及本合同内容承担保密义务。8.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露该等保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。员工、代理人等知悉保密信息的，亦负有保密义务。8.3本保密义务不因合同的变更、解除或终止而失效，持续有效期限为本合同有效期内及合同终止后______年。8.4违反本保密条款的，应承担相应的法律责任，赔偿因此给对方造成的全部损失。第九条违约责任9.1若甲方未按合同约定支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的______%向乙方支付违约金，逾期超过______日的，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。9.2若乙方未能按合同约定的关键里程碑完成工作，每逾期一日，应按合同总价款的______%向甲方支付违约金，逾期超过______日的，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付款项并赔偿损失。违约金总额不超过合同总价款的______%。9.3若乙方提供的服务成果存在