《自动化生产线安装与调试》-3.3加工单元机械与电气安装

任务目标能够规范完成加工单元的机械安装掌握加工单元基本机械结构任务准备编号工具名称规格数量主要作用1内六角扳手1.5—10.0mm2套机电设备安装中内六角螺栓的紧固工具2直角尺90゜1件机电设备安装中用于检测两个面或两条轴是否垂直的测量工具3一字螺丝刀微型、100mm、150mm各1把辅助安装螺栓、螺母4活络板子

1把安装气缸安装工具任务准备安装器材编号器材名称规格数量主要作用1铝合金型材

1根组合支撑架和工作台2冲压气缸安装板

1块安装冲压气缸3冲压头

1个对工件进行冲压加工4手爪

1对夹紧工件5气动手指

1组抓取、夹紧工件装置6连接座

1组连接气动手指与滑动底板的装置7滑块

1组带动滑板在直线导轨滑动8气阀安装板

1块安装气阀9阀组

1组加工单元气动控制元件10滑动底板

1块通过连接座带动气动手指装置沿直线导轨滑动11直线导轨

1组滑块带动负载平台沿导轨作高精度线性运动12伸缩气缸

1组推动滑动底板及其上部件沿直线导轨滑动13Ｌ型联接件

1件联接铝合金型材，组合支撑架14内六角螺栓、螺母M6×30mm

支架连接固定15内六角螺栓、螺母M4×30mm

16内六角螺栓、螺母M6×80mm

17光电传感器

检测工件位置18磁性开关

检测气缸活塞位置1.安装工作的环境要求（1）安装平台上不允许放置其他器件、工具与杂物，保持整洁。（2）在操作过程中，工具与器材不得乱摆放，更不能随意地放在安装平台上。拧紧螺栓时要注意尽量不让螺栓掉进窄槽内。（3）在操作过程中，要努力保持工位的整洁。工作结束后，要将工位整理好，收拾好器材与工具，清扫地上杂物。安装的环境与工艺要求2.安装工作的工艺要求（1）装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各边的平行及垂直度，锁紧螺栓。（2）气缸安装板和铝合金型材支撑架连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。（3）机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。安装的环境与工艺要求机械安装工作任务过程1.机械部分安装铝合金型材支撑架安装首先是按供材站组装铝合金支架的方法组装该站的型材支架，切记需要固定零件的地方放置预留螺母。气缸安装板安装

将冲压气缸安装板与顶端型材梯形槽中的螺母用螺栓连接固定。冲压气缸安装安装好带冲压头的冲压气缸推料与加紧机构安装接下来安装推料与加紧机构，用螺栓将直线导轨与安装板链接（但螺栓不要拧紧，使直线导轨保持松动）机械安装工作任务过程气缸、气缸安装板以及加强筋安装将气缸与气缸安装板以及加强筋加以固定气缸活塞与溜板安装将气缸活塞端前端螺纹，旋入溜板螺纹连接孔中气动手指及其夹紧部分安装组装由气动手指及其部件组成的夹紧部分的安装。夹紧部分与溜板连接固定安装使用连接件将夹紧部分与溜板连接固定，对溜板安装孔与直线导轨螺纹的位置用螺栓固定机械安装工作任务过程直线气缸与导轨安装板的安装

将直线气缸固定在导轨安装板上，接下来拧紧直线导轨的紧定螺栓（保证俩导轨的平行，需一边滑动与滑块连接的溜板，一边拧紧螺栓）直线气缸与导轨组件固定在加工站的安装底板的安装安装完该组件后，将其固定在加工站的安装底板上铝合金支架与冲压气缸组件安装到加工站底板的安装

安装由铝合金支架与冲压气缸组成的组件到加工站底板上，再固定底板固定底板安装固定底板安装，完成加工站安装连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。机械安装工作任务过程2.气路连接和调试电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。加工单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表所示。机械安装工作任务过程3.电气接线接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。