《自动线体控制》-2、自动线PLC通信控制

学习目标01自动线网络结构介绍PLC与远程I/O设备的查看掌握自动线PLC之间的关系掌握PLC与远程IO对线体的查看方法01PLC与PLC的S7通信设置掌握300PLC之间的通讯设置过程自动线的组成一、自动线的PLC网络结构

自动线系统总共有四个控制柜，总共5台PLC。

1、CNC1和CNC2两台PLC分别控制这两个数控机床工位的川崎机器人上下料及线体档停控制。

2、线性机械手PLC主要完成线体在ABB机器人上下料工位的档停控制，以及机器人上下料的控制。3、S7-412-3型号的2台400PLC（其中一台为冗余），主要负责整个线体的联调控制，包括与各个站的信息交互。线体PLC与PLC之间数据交换：1、采用西门子S7-412-3型号的PLC通过S7通信协议与其他S7-315PLC实现工业现场总线通讯，实现线体的数据交换。2、S7-315PLC之间的通信也是由S7通信协议与其他S7-315PLC实现工业现场总线通讯来配置。PLC与PLC的通信设置1、S7-315PLC与自己站点外部设备之间的通信是由PROFIBUS-DP工业现场总线进行配置来实现线体的数据交换。

PLC与站外围设备的通信2、查看400PLC的网络拓扑页面，可以知道它与其他PLC的通讯伙伴关系。

其中，s7通信的连接为1，与不同的PLC通信可以对应IP地址进行区分。二、PLC与PLC的S7通信设置3、如果想添加PLC与其他PLC的通信，可以自行建立PLC的通讯伙伴关系。点击拓扑网络的PLC的CPU，点击“插入新连接”，进入到选择页面，按照下图步骤设置即可。二、PLC与PLC的S7通信设置

4、数据地址的查看：

当建立好通信后，可以进行数据的交换了，但是还需要明确是哪些地址的数据用于今后的交换，就需要在程序中进行编程定义。进入400PLC站点，进入程序页面，找到FC22（通信）块，进入可以查看到所有数据交换的指令。二、PLC与PLC的S7通信设置为了在两个S7-400站之间或S7-400站与S7-300站之间通过在NetPro中组态的一个S7连接进行数据通信，必须在S7程序中调用通信函数。

SFB14 (“GET”)用于从远程CPU读取数据，

SFB15 (“PUT”)用于向远程CPU写入数据。S7-400与S7-300之间以太网通讯方法三、软件编程单边访问：只需在SIMATIC400中调用功能块，在SIMATIC300中调用DB块即可。S7-400用于S7连接的通讯功能块位于标准库下的系统功能块中，如图所示。S7-400功能块路径S7-300功能块路径许晓杰二、PLC与PLC的S7通信设置二、PLC与PLC的S7通信设置

4、发送收数据地址的查看：查看400PLC的SFB15指令，为400PLC发送至300PLC的信号指令。指令中地址的解释：REQ:上升沿出发一次传送ID:指向S7连接的编号DONE:上升沿（脉冲）表示向伙伴CPU传送完数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将发送到的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:SD_1:指向本CPU中用于发送数据的区域SD_2:SD_3:SD_4:本例中为S7-400写入至S7-300中的M140.0-M140.7，后面几个依此类推本例中为S7-400中存放需要发送的数据地址M100.0-M100.7其他数据地址依此类推二、PLC与PLC的S7通信设置REQ:上升沿出发一次传送（时钟脉冲）ID:指向S7连接的编号NDR:上升沿（脉冲）表示从伙伴CPU接收到数据ERROR:上升沿（脉冲）表示数据传送有错误STATUS:包含一个详细的错误描述或警告（十进制）ADDR_1:指向将读取的伙伴CPU中的区域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放数据的区域RD_2:RD_3:RD_4:本例中为S7-300中的M150.0至M150.7本例中为S7-400中的M255.0至M255.7本例中为S7-300中的M151.0至M151.7本例中为S7-400中的M256.0至M256.7

5、接收数据地址的查看：查看400PLC的SFB14指令，为400PLC接受300PLC的信号指令。指令中地址的解释：为了方便编程，我们通过查看400PLC的SFB14与SFB15指令，结合标准程序中FC22通信模块的地址发送及接收关系，可以获得如图所示的数据发送和接收关系图。

后续可以直接使用这些地址进行编程，协调各个站PLC的数据，实现各个站点的信息数据交互。

需要注意的是：数据都经过400PLC进行集中协调处理。400PLCSFB14(DB14)线性机械手300PLC连接号M2551byte←M1501byteW#16#1M2561byte←M1511byteW#16#1400PLCSFB15(DB15)线性机械手300PLC

M1001byte→M1401byteW#16#1M1612byte→M542byteW#16#1DB101.DBX012byte→DB1001.DBX24812byteW#16#1400PLCSFB14(DB18)CNC1300PLC

M1811byte←M1031byteW#16#2M1821byte←M1001byteW#16#2400PLCSFB15(DB19)CNC1300PLC

M1001byte→M1001byteW#16#2M1041byte→M1041byteW#16#2400PLCSFB14(DB16)CNC2300PLC

M1801byte←M1051byteW#16#3400PLCSFB15(DB17)CNC2300PLC

M1001byte→M1001byteW#16#3M1041byte→M1041byteW#16#3为了方便编程，我们通过查看400PLC的SFB14与SFB15指令，结合标准程序中FC22通信模块的地址发送及接收关系，可以获得如图所示的数据发送和接收关系图。

后续可以直接使用这些地址进行编程，协调各个站PLC的数据，实现各个站点的信息数据交互。

需要注意的是：数据都经过400PLC进行集中协调处理。

1、每个控制柜PLC对应的站点除了主PLC外，还有外部的设备与之连接通信，主要是通过PROFIBUS-DP工业现场总线进行通信，部分设备也通过PROFINET进行网络通信。线性机械手站点的网络三、PLC与远程I/O设备的查看举例1：线性机械手站点的DP网络查看在STEP7软件中，点击线性机械手站点的PLC，进入硬件组态界面，可以看到挂在线性机械手站点PLC上的外部设备连接情况，包括DP地址等信息。三、PLC与远程I/O设备的查看本站点有1个PROFINET网络，挂有三个设备：1、1个ET200S远程I/O模块（IM151）；2、1个ABB机器人R1通信模块;3、1个ABB机器人R2通信模块;本站点有1个PROFIBUS-DP网络，挂有三个设备：1、1个ET200S远程I/O模块（IM151）；2、1个ASM456模块（RFID）;三、PLC与远程I/O设备的查看

作业：1、通过设置完成400PLC与300PLC之间的