《机电产品数字化设计与仿真》-p9-1机电基本对象

01任务要求02课程要求03仿真序列第一部分：任务要求任务要求1.了解基本机电对象刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的概念；2.理解刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的各参数的含义；3.掌握定义刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的各参数的方法。04虚拟仿真01任务要求02课程要求第一部分：基础知识学习03仿真序列04虚拟仿真刚体刚体（RigidBody）通常是指在运动中或受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点相对位置不变的物体。单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【刚体】按钮

，弹出【刚体】对话框01任务要求02课程要求第一部分：基础知识学习03仿真序列04虚拟仿真【刚体】对话框选项参数含义：

序号参数描述1对象选择一个或者多个对象。所选择的对象将会生成一个刚体。2质量属性一般来说尽可能的设置为‘自动’。设置为‘自动’后MCD将会根据几何信息自动计算质量。‘用户自定义’需要用户按照需要手工输入相对应的参数。3质心选择一个点作为刚体的质心。4指定对象的CSYS定义坐标系，此坐标系将作为计算惯性距的依据。5质量作用在‘质心’的质量。6惯性距7初始平动速率8初始转动速度9名称定义刚体的名称。01任务要求02课程要求第五部分：修改碰撞体类别（类别不相同时的碰撞体）03仿真序列04虚拟仿真课程要求：碰撞体碰撞体（CollisionBody）是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到几何对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象都定义有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞。在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【碰撞体】按钮

，弹出【碰撞体】对话框01任务要求02课程要求第六部分：仿真播放03仿真序列04虚拟仿真课程要求：【碰撞体】对话框相关选项参数：

序号参数描述1对象选择一个或多个几何体。将会根据所选择的所有几何体计算碰撞形状。2碰撞形状碰撞形状的类型：方块、球、胶囊、凸多面体3形状属性‘自动’默认形状属性，自动计算碰撞形状。‘用户自定义’要求用户输入自定义的参数。4指定点碰撞形状的几何中心点。5指定CSYS为当前的碰撞形状指定CSYS。6碰撞形状尺寸定义碰撞形状的尺寸。这些尺寸类型取决于碰撞形状的类型。7碰撞材料以下属性参数取决于材料：静摩擦力、动摩擦力、恢复8类别只有定义了起作用类别中的两个或多个几何体才会发生碰撞。如果在一个场景中有很多个几何体，利用类别将会减少计算几何体是否会发生碰撞的时间。9名称定义碰撞体的名称01任务要求02课程要求第一部分：基础知识学习03仿真序列04虚拟仿真对象源对象源（ObjectSource）用于在特定时间间隔创建多个外表、属性相同的对象，特别适用于物料流案例中，可以模拟物料的连续产生。单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【对象源】按钮，弹出【对象源】对话框，如图3-3所示。01任务要求02课程要求第一部分：基础知识学习03仿真序列04虚拟仿真【对象源】对话框选项参数含义：

序号参数描述1对象选择要复制的对象2触发基于时间：在指定的时间间隔复制一次每次激活时一次3时间间隔设置时间间隔4起始偏置设置多少秒之后开始复制对象5名称定义对象源的名称01任务要求02思路分析03设计流程04操作步骤对象收集器对象收集器与对象源作用相反，当对象源生成的对象与对象收集器发生碰撞时，消除这个对象。单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【对象收集器】按钮，弹出【对象源】对话框，选择如图3-4所示的刚体。01任务要求02思路分析03设计流程04操作步骤序号参数描述1碰撞传感器选择一个碰撞传感器2产生器任意：收集任何对象源生成的对