CN111505385B 用于确定在电驱动系统的中间电路中的电容量的方法 （罗伯特·博世有限公司）

DE102013211567A1,2014.12.24DE102015204220A1,201用于确定在电驱动系统的中间电路中的电其包括电驱动系统（100该电驱动系统被设立2驱动单元(80)，所述驱动单元具有逆变器(20)和用电器(30)，其中所述逆变器直流电压变换器(40)，所述直流电压变换器与所述中间电路(2)电连接并且通过高频采样来测量在所述中间电路(2)中的电压，其中所述中间电路(2)具有多个中间电路电容器，所述多个中间电路电容器分别被分配给所述逆变器(20)和所述直流电压变换器(40)，其中所述逆变器(20)和所述直流电压变换器(40)与所述中间电路(2)直接电连接，其特征根据通过所述直流电压变换器(40)所测量的在所述中间电路(2)中的电压来确定在所一在通过所述直流电压变换器(40)测量在所述中间电路(2)中的电压时检测在所述中根据所述用电器(30)的所测量的电流和借助于所述驱动单元(80)的模型来模仿所述一借助动态的中间电路模型根据在所述中间电路(2)中的电压的所检测的波度和所述逆变器(20)的输入电流的所模仿的波度来确定在所述中间电路中(2)的所述电容量，其中通过所述直流电压变换器(40)所检测的所述中间电路(2)中的电压的波度被与在所述中间电路(2)中的通过所述逆变器(20)所测量的通过测量在所述中间电路(2)中的电压来调整所述动态的中间电路模型，或者通过在所述中间电路(2)中的电容量的变化因子或者所述中间电路(2)中的电压的波度的变化因将所检测的所述中间电路(2)中的电压的波度的幅度存储在存一在通过所述直流电压变换器(40)来测量在所述中间电路(2)中的电压时的时间段内一根据在所述时间段内所检测的在所述中间电路(2)中的电压变化和在所述时间段内所测量的充电电流或放电电流来确定在所述中间电路(2)电能量源(50)，所述第二电能量源通过所述直流电压变换器(40)来与所述中间电路(2)电7.根据权利要求4至6其中任意一项所述的方法38.根据权利要求1至7其中任意一项所述的方法，其中，4[0004]中间电路电容器、尤其是被分配给逆变器的中间电路电容器通常出于不同原因、的如下状态监控，所述状态监控例如确定在中间电路中或中间电路电容器中的当前电容[0005]从文献US2013/278190A1中已知一种用于调整直流电压中间电路电压的方法以[0006]文献US2018/054151A1公开一种电功率适配系统和针对该电功率适配系统的控5[0015]在通过直流电压变换器测量在中间电路中的电压时检测在该中间电路中的电[0018]借助动态的中间电路模型根据在中间电路中的电压的所测量的波度和逆变器在此情况下是不激活的（inaktiv也即没有电流流经该直流电压变换器和直接地与该中模型和电动机的模型能够在电压矢量的时长期间来模仿该逆变器的输入电流的波度，其中电压矢量的时长取决于该空间向量调制的开关频率。压变换器所检测的中间电路中的电压的波度被与在中间电路中的通过逆变器所测量的电6变器进行的所述采样并不适合用于模仿在中间电路中的电[0027]在该时间段内测量中间电[0028]根据在该时间段内所检测的在中间电路中的电压变化和在该时间段内所测量的充电电流或放电电流借助于方程I=C*du/dt来确由直流电压变换器来被充电并且该第一电能量源在将中间电路充电直至预先确定的电压7[0035]利用按照本发明的方法，可以确定被分配给该逆变器的中间电路电容器的电容显大于分别分配给直接地与该中间电路连接的其他电单元的中间电路电容器的容量的总中间电路电容器被分配给直接地与中间电路电连接的其他[0040]因为被分配给直流电压变换器的中间电路电容器的电容量以及被分配给其他电单元的中间电路电容器的电容量与被分配给逆变器的中间电路电容器的电容量相比明显和温度来确定被分配给逆变器的中间电路电[0046]图1示出电驱动系统的示意图，该电驱动系统被设立用于确定在中间电路中的电8[0048]图1示出电驱动系统100的示意图，该电驱动系统被设立用于确定在中间电路2中[0049]该电驱动系统100包括第一电能量源10，该第一电能量源通过主开关12来与中间[0054]该电驱动系统100还包括第一其他用电器60，所述第一其他用电器与直流电压变换器40电连接并且经由该直流电压变换器来与该中间电路2电连接。第一其他用电器60应[0056]该中间电路2在此情况下包括多个中间电路电容器，这些中间电路电容器分别被[0057]为了确定在中间电路2中的电容量，通过直流电压变换器40借助高频采样来测量[0058]按照本发明的有利构型方案，在通过直流电压变换器来测量在中间电路2中的电9[0062]在检测中间电路2中的电压的波度并且模仿该逆变器20的输入电流的波度之后，电压变换器40所检测的中间电路2中的电压的波度被与在中间电路2中的通过逆变器20所的采样频率。通过逆变器20进行的所述采样并不适合用于模仿在中间电路2中的电压的波[0063]可以通过测量在中间电路2中的电压来调整动态的中间电路模型，或者通过在中间电路2中的电容量的变化因子或者中间电路2中的电压的波度的变化因子来确定该动态的中间电路模型。该动态的中间电路模型的调整可以在中间电路2中的足够的电容量的情在中间电路2中的电压的所检测的波度的所存储的幅度能够被使用用于调整动态的中间电[0065]根据本发明的另一有利构型方案，在通过直流电压变换器40来测量中间电路2中可以通过第二电能量源50经由直流电压变换器40来被充电，并且在将中间电路2充电直至[0068]根据在该时间段内所检测的在中间电路2中的电压变化和在该时间段内所测量的放电的时间段内所测量的中间电路2的放电电流共同地，能够确定在中间电路2中的电容确定的电容量的平均值形成。在中间电路2中的电容量的多次确定在充电或放电过程中进在