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文档简介
本发明涉及一种激光雷达系统和激光雷达射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信2使所述出射激光从所述分光镜透出，还用于使所述分光镜将接收到的返回光信号中的S态光扫描装置，用于改变从所述分光镜透出的出射激光的方向，使所述光学组件包括分光镜和反射镜，所述分光镜的中心和所述反射镜的所述光扫描装置改变所述分光镜透出的所述出射激光的方向，还改变3向；所述返回光信号为所述出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激所述分光镜将来自所述光扫描装置的返回光信号中的S态偏振光偏振至激光接收系所述激光接收系统接收所述分光镜和所述反射镜偏转的所述返回45[0031]激光雷达系统10；激光发射系统100；[0032]分光镜201；6[0036]下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述所述出射激光从所述分光镜201透出，还用于使所述分光镜201和所述反射镜202偏转接收信号射向所述光学组件200；激光接收系统400，用于接收被所述分光镜201和所述反射镜7[0047]具体的，反射镜202为中心开孔式反射镜，分光镜201位于反射镜202的中心开孔孔式反射镜的中心开孔形状为圆形形状为例进8
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