CN111561939B 使用活动管理平台以发现地图数据的方法、装置和系统 （赫尔环球有限公司）

US2018066957A1,2018.0提供了使用活动管理平台以发现地图数据数量低于第一阈值的地理区域或未发现路段的区域中执行传感器数据采集事件以采集传感器2通过所述活动管理平台确定地理数据库中未显示已知路段的地理量低于第一阈值的地理区域或未发现路段的可能性高于第二阈值生成传感器数据请求，所述传感器数据请求指定要在所述将所述传感器数据请求发送到多个车辆，其中在收到所述传感器数具体表示与车辆行驶相关的位置点的时间顺序序列；处理所述传感器数据以生成所述地理区域的数字地图数据，处理所通过根据对所述行驶特征的确认开始更新活动以采集针对所述路段、所所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使通过所述活动管理平台确定地理数据库中未显示已知路段的地理量低于第一阈值的地理区域或未发现路段的可能性高于第二阈值生成传感器数据请求，所述传感器数据请求指定要在所述将所述传感器数据请求发送到多个车辆，其中在收到所述传感器处理所述传感器数据以生成所述地理区域的数字地图数据，处理通过根据对所述行驶特征的确认开始更新活动以采集针对所述路段、所35.一种使用活动管理平台以发现未发现的地理区域的非暂时性计算机可读存储介质，通过所述活动管理平台确定地理数据库中未显示已知路段的地理量低于第一阈值的地理区域或未发现路段的可能性高于第二阈值生成传感器数据请求，所述传感器数据请求指定要在所述将传感器数据请求发送到多个车辆，其中在收到所述传感器请求后，所述与车辆行驶相关的位置点的时间顺序序列；处理所述传感器数据以生成所述地理区域的数字地图数据，处理通过根据对所述行驶特征的确认开始更新活动以采集针对所述路段、所4通过这种此类活动来传输和/或处理传感器数据集合所[0004]根据一个实施例，一种使用活动管理平台以发现未传感器数据请求，所述传感器数据请求指定要在该地理区域内执行的传感器数据采集事[0005]根据另一实施例，一种使用活动管理平台以发现未一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起至少部分地使装传感器数据请求，所述传感器数据请求指定要在该地理区域内执行的传感器数据采集事述一个或多个序列在由一个或多个处理器执行时至少部分地使装置通过活动管理平台确5求发送到多个车辆。多个车辆在地理区域中执行传感器数据采集事件以采集传感器数据。进一步使所述装置处理传感器数据以生成该地理区域的数字地和/或处理(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号，(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分基于在本申请中公开为与本发明的任何实施例相关的方法(或过本申请中公开的网络或服务供应商方法(或过程)的任何一种或少一个设备用户接口要素和/或(2)至少一个设备用户接口功能至少部分地基于在本申请中公开为与本发明的任何实施例相关的方法或过程的一种或任意组合产生的数据和/或信息，和/或在本申请中公开为与本发明的任何实施例相关的方法(或过程)的一种或任意组户接口要素和/或(2)至少一个设备用户接口功能至少部分地基于在本申请中公开为与本申请中公开为与本发明的任何实施例相关的方法(或过程)的一种或任意组合产生的至少6[0016]图1是根据一个实施例的能够使用活动管理平台来验证、发现或更新地图数据的[0017]图2是示出根据一个实施例的可通过活动管理平台生成的示例传感器数据请求的[0018]图3是根据一个实施例的使用活动管理平台来验证数字地图数据的过程的流程[0019]图4A是示出根据一个实施例的用于将传感器数据请求可视化为目标区域的边界[0023]图7是根据一个实施例的使用活动管理平台来更新数字地图数据的过程的流程[0026]图10是根据一个实施例的用于创建活动管理平台的接口以发送传感器数据请求[0027]图11是示出根据一个实施例的发布到传感器数据请求接口的传感器数据请求的[0033]本发明公开了使用活动管理平台101来验证地图数据的方法、装置和计算机程序[0034]图1是根据一个实施例的能够使用活动管理平台来验证、发现或更新地图数据的7[0036]在一个实施例中，对于实时地图105的数字地图数据的自修复的刺激因素可来源务供应商面临着巨大的技术挑战，以提供一种策略和技术解决方案以最大程度地减少发新历史记录和/或新道路发现在内的多种考虑来确定对于任何给定地理范围或路段的传感数据请求将请求在指定的空间受限的地理范围(例如，指定的路段或地理区域)内采集数8[0039]在一个实施例中，用于请求或产生制作数字地图的从路网上相对较少数量的车辆103请求传感器数据，以验证已知或先前绘制的地理区域或器数据的发现模型包括从行驶离开已知路网的车辆103请求传感器数据以发现新的或先前动管理平台101和/或任何其他数据请求者的请求实体的传地图数据。传感器数据是指车队车辆103使用为例如来自一个或多个车辆传感器的融合传[0042]提取模块119可将接收到的传感器数据观察结果存储在观察数据库121或等效数[0046]在一些情况下，观察数据库121中的观察结果可包括相同地图特征的多个观察结聚合模块可针对实时地图105的数字地图数据对观察结果定位(localize)，以执行变化检9[0047]然后，通过将存储在特征数据库133中的任何新的或更新的地图特征转换为地图(SDRI)207，用于将传感器数据请求209经由传感器数据递送219(例如，通采集器云平台[0049]以上呈现的地图绘制平台107的模块和组件可以硬件、固件、软件或其组合来实[0050]图3是根据一个实施例的使用活动管理平台来验证数字地图数据的地图验证过程地图验证过程300的一个或多个部分，并且可在例如包括如图15所示的处理器和存储器的是因为验证传感器数据采集事件并非旨在生成地图更新，而是报告地图数据更改检测过实时地图105的已发布实例)，变化检测可在车内进行。对于车内没有实时地图105的车辆图105查询与一个或多个感兴趣的公路廊道或地理区域相关联的验证间隔。随后验证模块[0055](1)要验证的公路廊道或地理区域，例如使用多边形、地图图块或其他边界区域[0060](6)一个或多个车辆限定条件，其指定参与车辆103在响应于该请求而采集和/或[0061]图4A是示出根据一个实施例的用于可视化传感器数据请求的示例用户接口(UI)数据请求403d是用于采集传感器数据以验证用于道路标记的平台107可继续请求对检测到的变化的附加传感器观察，直到新模型或变化达到置信阈值[0067]在一个实施例中，可基于确定车辆103和/或UE111已经访问实时地图105[0069]图5是根据一个实施例的使用活动管理平台来发现数字地图数据的地图发现过程地图发现过程500的一个或多个部分，并且可在例如包括如图15所示的处理器和存储器的没有已知道路的区域中的传感器数据采集。地图发现过程500在某些方面与地图验证过程图发现活动集中于识别新的或先前未绘制的地理区域内的行驶特征(patternof路段的数量低于第一阈值的地理区域或者未发现路段的可能性高于第二阈值的地理区域。[0075]在步骤507中，发现模块203处理传感器数据以生成该地理区域的数字地图数模块203处理车辆姿态路径数据以识别该地理区域内的行驶特征。可从行驶特征中确定至的车辆103的车辆姿态路径集合601。然后，发现模块203可处理车辆姿态路径集合601(例的车辆103沿相同路径行驶通过未知区域，则该路径很可能对应于支持车辆行驶的路段或[0077]图7是根据一个实施例的使用活动管理平台来更新数字地图数据的地图更新过程地图更新过程700的一个或多个部分，并且可在例如包括如图15所示的处理器和存储器的施例中，用于地图更新活动的地理区域的识别可通过先前运行的验证和/或发现活动以及[0080]在步骤701中，更新模块205接收地图更新请求以更新地理区域的数字地图数数字地图的活动的一部分。更新模块305可使用与以上的地图验证过程300和/或地图发现请求中所请求的传感器数据的深度和/或广度可基于或由验证模块用于验证数字地图数据、发现模块用于生成数字地图数据或其组合的其他传感器数据的相应深度和/或广度来[0082]在一个实施例中，深度可指代通过参与车辆103采集的传感器数据观察结果的数实施例中，传感器数据的广度可指代在传感器数据请求中指定的传感器数据类型的数量。数量的车辆在地理区域中执行传感器数据采集事件以采集传感器数据。在一个实施例中，地，可基于验证模块201使用的以验证数字地图数据的和/或发现模块203使用的以生成数[0085]图8是示出根据一个实施例的活动管理平台101的示例工作流800的示图。如图所的UI工具811的活动管理UI809向数据存储目录807提交活动定义805(例如，活动类型–验平台823还可订阅以接收关于变化的活动新闻的改变通知。OEM云平台823从数据存储目录者803关联的传感器存档器827。随后可将传感器数据进一步路由到数据存储目录807的传[0091]在特征聚合过程907具有足够的数据以将更改后的地图特征的不确定性降低到目标水平以下之后，地图学习途径可使用过程905(存储在传感器观察结果数据库中)和907[0092]图10是根据一个实施例的用于创建活动管理平台的接口以传递传感器数据请求行地图更新过程700的一个或多个部分，并且可在例如包括如图15所示的处理器和存储器的各个部分的模块，以及用于与系统100的其他组件结合来实现本文所述的其他过程的实采集器云平台117创建分层的面向外部的接口，以访问这些请求以参与活动的数据采集事[0097]然后可基于传感器请求的这些不同状态和子状态来确定活动接口的不同层。例[0100]图12是示出根据一个实施例的传感器数据请求接口的示感器数据请求或撤销。版本的宽度(覆盖时间或时间段)取决于指定的时间节奏(例如24小UE111可与车辆103相关联或者可以是车辆103的组球定位传感器(例如GPS)、用于检测无线信号的网络检测传感器或用于不同短距离通信的[0116]车辆103的传感器的其他示例可包括光传感器，增加了高度传感器和加速度传感无线网络例如可以是蜂窝网络并且可以运用各种技术，包括全球演进增强数据速率(EDGE)、通用分组无线电服务(GPRS)、全球移动通信系统(GSM)、网际协议多媒体子系统作性(WiMAX)、长期演进(LTE)网络、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、无线保真情境中，协议包括用于定义通信网络113内的网络节点如何基于在通信链路上发送的信息计算机系统上执行的哪些软件应用发送或接收该信息。在开放式系统互连(OSI)参考模型中描述了用于在网络上交换信息的概念上不多边形挤压可互换使用。不使用形状点来表示多边形的边界与另一多边形的可提供更多、更少或不同的数据层。在一个实施例中，附加数据层(未示出)可包括制图之外或替代车辆道路记录数据，实时地图105可包含表示步行路径或区域的路径节段和节POI层1307的一部分，或者可与POI数据记录(例如用于显示或表示城市位置的数据点)关开发者可采集地理数据以生成和增强实时地图105。地图开发者可使用不同方法来采集数发者可雇佣现场人员乘车沿着遍及地理区域的道路行驶，以观察关于它们的特征和/或记某个级别中的每个单元或图块都可划分为相同级别的网格中相同数量的图块。换句话说，[0137]在一个实施例中，可以系统的方式对地图图块网格进行编号以定义图块标识符级的任何图块都具有A/2(n+1)的地理面积，其中A是世界的总地理面积或地图图块网格10[0138]实时地图105可以是以有助于更新、维护和开发的格式存储的主地理数据库。例装置开发者)的客户可以执行对所接收的具有传送格式的图形数据库进行编译，以产生一[0140]本文描述的用于提供地图数据活动管理平台的过程可有利地通过软件、硬件(例进行编程(例如，通过计算机程序代码或指令)以提供如本文所述的地图数据活动管理平拟数据的信息用特定范围内接近连续的可测量[0143]处理器1402对由与提供地图数据活动管理平台有关的计算机程序代码指定的信原生指令组。代码还可以直接使用原生指令组(例如，机器语言)编写。操作组包括从总线1410引入信息并将信息置于总线1410上。操作组通常还包括诸如通过相加或相乘或类似多个数位的操作代码)向处理器表示可由处理器执行的操作组中的每个操作。将由处理器1402执行的操作序列(例如，操作代码序列)构成处理器指令，其也被称为计算机系统指令[0144]计算机系统1400还包括耦合到总线1410的存储器1404。诸如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储设备之类的存储器1404存储包括用于提供地图数据活动管理平台的还由处理器1402在执行处理器指令期间存储临时值。计算机系统1400还包括耦合到总线[0145]包括用于提供地图数据活动管理平台的指令的信息从外部输入设备1412(诸如包含由人类用户操作的字母数字键的键盘或传感器)提供给总线1410以供处理器使用。传感[0146]在所示的实施例中，诸如专用集成电路(ASIC)1420之类的专用硬件耦合到总线[0148]本文使用的术语计算机可读介质是指参与向处理器1402提供包括执行指令内部提供如本文所述的地图数据活动管理平台，并例如包括合并在一个或多个物理封装(例如芯片)中的参照图14描述的处理器和存储器组件。作为例子，物理封装包括一种或多种材一个或多个专用组件以执行某些处理功能和任务，例如一个或多个数字信号处理器(DSP)[0152]图16是根据一个实施例的能够在图1的系统中操作的移动终端(例如，手机)的示有射频(RF)电路，而后端包括所有基带处理电路。电话的相关内部组件包括主控制单元行放大的麦克风放大器。经放大的来自麦克风1611的语音信号输出被馈送至编码器/解码包含的基站进行通信。功率放大器(PA)1619和发射机/调制电路在操作上响应于MCU1603，其中如所属领域已知的那样，PA1619的输出耦合到双工器1621或环行器或天线开关。已检测的背景噪声一起被转换成模拟电压。所述模拟电压随后模数转换器(ADC)1623转换用移动电信网络(UMTS)等)以及任何其它合适的无线介质(例如微波接入(WiMAX)、长期演[0156]向移动台1601发送的语音信号通过天线1617接收，并立即由低噪声放大器(LNA)[0157]MCU1603接收包括从键盘1647输入的信号内部的各种信号。键盘1647和/或MCU以对语音信号执行多种常规数字处理功能中的任意功能。另外