CN111679293B 一种激光雷达质量控制方法 （深圳大舜激光技术有限公司）

准激光雷达系统的发射装置的发射光轴与接收2S1、对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将S2、对激光雷达系统进行四象限测试，根据测S3、对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为XRMS21、3n1nS2nS3n3S27、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差进行S11、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对数坐4S1、对激光雷达系统进行四象限测试，根据测S2、对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将S3、对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为风、和均方根值分别为XRMS11、3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为XRMS21、3n5和第三象限回波信号的系统差和第二象限和第三象限S17、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差进行S21、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对数坐67认了气溶胶激光雷达组网的质量控制关键因素和关键指标，主要指标有瑞利散射拟合校[0011]S11、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对82km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为X11、和均方根值分别为XRMS112km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为计算第一象限信号与第四象限回波信号的系统差M14和第一象限信号与第四象限回波信号3n91nS2n象限和第三象限回波信号的系统差和第二象限和第三象限回波[0034]S27、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差2km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为X11、和均方根值分别为XRMS112km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为计算第一象限信号与第四象限回波信号的系统差M14和第一象限信号与第四象限回波信号3nS111nS2nS3nS4n[0061]S17、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差[0063]S21、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对[0088]图1为本发明实施例提供的非同轴系统激光位置与望远镜四个象限的划分方法[0092]为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-4详细描述本发明提供的实[0100]S11、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对2km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为X11、和均方根值分别为XRMS112km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为计算第一象限信号与第四象限回波信号的系统差M14和第一象限信号与第四象限回波信号3n1nS2n象限和第三象限回波信号的系统差和第二象限和第三象限回波[0124]S27、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差[0136]在本实施例中，通过雷达系统回波信号P的距离校正散射信号X(r)除以几何重叠雷达的光学天线主要指望远镜，如图1-3所示，对非同轴结构和同轴结构有不同的划分方2km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为X11、和均方根值分别为XRMS112km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为私,和均方根值分别为计算第一象限信号与第四象限回波信号的系统差M14和第一象限信号与第四象限回波信号3nS111nS2nS3nS4n[0155]S17、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差[0157]S21、对接收到的距离校正散射信号X(r)与瑞利散射信号RCS(r,λ)进行拟合取对[