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(12)发明专利申请(21)申请号202510249146.8有限公司11728(54)发明名称备(57)摘要获取混合动力系统的当前模式监测所述当前模式对应的监测信号,且在所述监测信号满足切换条件时,控制所述混合动力系统切换到下一模式2345678附图说明[0056]图8a为本发明最佳实施例的纯9[0114]所述发动机1与所述行星架32连接,所述第一电机2的第一电机轴201与所述太阳驱动;[0162]所述第一前轮传动齿轮组6包括连接的第一前轮主动齿轮61与第一前轮从动齿轮[0175]所述第一前轮传动齿轮组6与所述前轮10的轮轴之间设置有第一脱开机构8,所述纯电四驱分离驱动驱动驱分离驱动空转或纯电后驱分离分离驱动增程后驱分离分离电发电驱动分离分离发电车发电电车发电助驻车)分离电发电增程四驱分离分离发电驱动驱分离分离发电空转或并联四驱分离分离驱无级调速驱动分离分离驱无级调速空转或后驱倒车分离分离动增程后分离分离电发电动四驱倒车分离动动[0237]所述第二前轮传动齿轮组18包括第二前轮主动齿轮181、第三前轮主动齿轮182、[0251]其中,第三前轮主动齿轮182与齿圈齿轮331的速比大于第二前轮主动齿轮181与者四驱倒车模式。构构构机机开机构纯电四驱分离二挡驱动驱动驱分离二挡驱动纯电后驱分离空挡驱动增程后驱分离空挡电发电驱动车发电分离空挡电发电车发电(辅助驻分离二挡电发电驱二挡发电驱动驱二挡发电驱二挡驱速驱动二挡驱速车空挡动空挡电发电动车二挡动动2223[0293]如图31所示为本发明最佳实施例兼顾四驱选择的模式控制方法工作流程图,包且在所述监测信号满足切换条件时,控制所述混合动23124/52页4/52页33温度信号电门踏板开度信号诊断信号车辆加速度g信号转矩指令转速指令锁止机构1动作指令动作指令环境及路况识别信号脱开机构动作指令8诊断信号温度信号行星齿轮齿圈转速左右前轮转速信号转矩指令诊断信号转矩指令452912十行星架转速齿圈转速后轮转速1237十行星架转速齿圈转速后轮转速12401242124312451212图14a4912125412第一电机和第二电机高效区不重叠222图21a60后轮转速后轮转速26263265266269后轮转速后轮转速(一档)2(一(一档)(二档)273(一档)275((一档)(二档)2图29a772(一档)(第一电机调速,使第一脱开机构两侧转速差接近0,平顺接合)(第一电机调速,使第一脱开机构两侧转速差接近0,平顺接合)纯电四驱纯电前驱比后驱高(后轮扭矩分配0,第二是纯电后驱差接近0,平顺接合)增程后驱否是纯电四驱(发动机锁止机构分离,低压起动机起动发动机)巡航工况(扭矩分配,第一或第二否需要保电否是否低于巡航工况纯电前驱或后驱(第一电机调速发电)是是增程前驱并联四驱否否否是增程后驱倒车(第一电机起动发动机)否是否异常是(第一电机调速,使第一脱开机构两侧转速差接近0,平顺接合)四驱倒车是(发动机熄火,行
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