2026年无人驾驶系统测试合同协议

2026年无人驾驶系统测试合同协议甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等互利、诚实信用的原则，就甲方向乙方委托进行无人驾驶系统测试事宜，经友好协商，达成如下协议：第一条测试目标与范围1.1甲方委托乙方利用其提供的测试场地和设施，对甲方开发的无人驾驶系统（以下简称“测试系统”）进行全面的性能与安全测试。1.2测试目标在于验证测试系统在预设场景下的感知、决策、控制及人机交互等关键功能，评估其在特定环境条件下的运行稳定性、可靠性和安全性，为测试系统的迭代优化、功能验证及未来商业化应用提供数据支持。1.3测试范围包括但不限于：(1)测试系统在高速公路、城市快速路、城市主干道、次干道及部分典型交叉路口等场景下的自适应巡航、车道保持、自动泊车、自动变道、交通规则遵守等功能的性能表现；(2)测试系统在白天、夜晚、雨天、雪天、雾天等不同天气条件下的感知能力与应对策略；(3)测试系统在遇到突发情况（如行人横穿、车辆急刹、交通信号异常变化等）时的反应时间与处置能力；(4)测试系统与周围车辆、交通标志、交通信号灯等基础设施以及潜在的人类驾驶员/乘客交互行为的识别与响应能力；(5)测试系统计算平台、传感器（包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度GPS/IMU等）的标定精度、数据融合效果及环境适应性；(6)测试系统软件架构的稳定性和资源（计算力、内存等）占用情况。1.4本协议项下的测试依据甲方提供的《无人驾驶系统测试需求规格说明书》（版本号：[版本号]，日期：[日期]）以及乙方现场的实际条件执行。第二条测试系统与平台2.1甲方负责提供待测试的无人驾驶系统完整软硬件配置，包括但不限于：(1)无人驾驶计算平台：明确CPU、GPU、FPGA等硬件型号及配置；(2)传感器系统：详细列明所使用的激光雷达型号、数量、安装位置角度、毫米波雷达型号、数量、安装位置角度、摄像头型号、数量、安装位置角度、高精度定位模块（如RTK/GNSS）型号及配置等；(3)软件系统：提供测试所用的操作系统版本、核心算法版本、地图版本（如有使用）、开发环境及相关授权信息；(4)测试车辆：如需乙方提供或配合使用测试车辆，应明确车辆品牌、型号、车况、车辆编号等，并确保车辆符合相关安全标准。2.2乙方负责提供符合甲方测试需求的测试场地、设施支持以及专业的测试服务团队，包括场地管理、安全监控、测试设备维护（非甲方测试系统核心设备）、测试流程管理等。2.3双方均有义务确保各自提供的技术、设备和人员满足合同约定的要求，并对因自身提供方原因导致的测试问题或事故承担责任。第三条测试环境与条件3.1测试活动在乙方位于[具体地址，例如：XX省XX市XX区XX路XX号]的无人驾驶测试场地内进行。3.2测试场地具备明确的地理边界，包含多种类型的道路（如高速公路、城市快速路、城市主干道、次干道、包含人行横道和路口的支路等）以及相应的交通标志、标线和信号设施。3.3测试时间安排在2026年[起始月份]日至2026年[结束月份]期间，具体测试日历和时段由双方根据实际情况协商确定，并提前[具体天数，例如：7]天通知对方。测试可能根据天气、交通流量及安全评估情况临时调整。3.4测试允许在以下天气条件下进行：晴天、阴天、小雨、中雨（能见度不低于[具体米数，例如：50米]）、小雪（路面有积雪但未结冰）、小雾（能见度不低于[具体米数，例如：100米]）。大雾、暴雨、大雪、结冰、沙尘暴等恶劣天气条件下暂停测试。3.5测试可包含人工监督下的测试（SOT）、远程监控下的测试（RMT）以及有限的完全自主测试（FOT），具体比例和条件根据测试阶段和安全评估确定。3.6测试场景将模拟真实世界复杂交通流，可能包含不同类型的车辆（小汽车、公交车、卡车、摩托车、自行车等）、行人、非机动车等交通参与者，以及各种交通状况（如拥堵、缓行、自由流等）。第四条测试计划与执行4.1乙方应根据甲方提供的测试需求规格说明书和本协议约定，制定详细的《测试执行计划》（以下简称“测试计划”），测试计划应包括测试目标、测试范围、测试场景设计、测试用例、测试流程、资源需求（人员、车辆、设备）、时间表、数据采集方案、安全规程等，并提交甲方审核确认。4.2测试执行前，双方应召开测试启动会，明确测试目标、流程、职责和安全要求。4.3测试过程中，乙方负责现场测试的组织、协调与执行，甲方应指派至少[具体人数，例如：1]名熟悉测试系统的工程师现场配合，负责测试系统部署、参数调整、数据初步判读等。4.4测试数据应按照双方约定的格式和范围进行采集、存储和管理，确保数据的完整性、准确性和安全性。原始测试数据（如原始传感器数据、车辆CAN总线数据、日志文件等）应进行备份，并按照约定方式提供给甲方。4.5测试过程中如遇设备故障、安全事故、不可预见的交通状况或其他影响测试进行的情况，乙方应立即启动应急预案，采取必要的安全措施，并第一时间通知甲方，双方共同协商处理方案，必要时可暂停测试。第五条测试人员与资质5.1乙方应组建专业的测试团队，团队负责人及主要测试人员应具备无人驾驶系统测试、交通工程、汽车工程等相关领域的专业背景和[具体年限，例如：2]年以上相关工作经验。5.2所有参与现场测试的人员（包括乙方人员和甲方配合人员）必须持有有效的驾驶执照，并经过相应的安全培训和测试操作规程培训。5.3乙方应确保现场测试人员严格遵守《无人驾驶系统测试安全操作规程》（由乙方制定并经甲方确认），配备必要的安全装备（如反光背心、对讲机、警示标志等），并实施有效的安全监控和指挥。5.4甲方指派的现场工程师应具备操作和维护其测试系统的能力，并了解现场测试的安全风险，遵守乙方的现场安全管理规定。第六条知识产权与数据归属6.1测试过程中产生的原始测试数据（指直接采集自测试系统传感器、车辆平台及环境的未经处理的原始数据流和记录）的归属权归甲方所有。6.2基于原始测试数据进行分析、处理、建模、算法优化、仿真验证、以及最终形成的测试报告、分析结论、问题列表等衍生成果的知识产权，在甲方付清全部合同款项后，归[选择：甲方所有/双方共同所有（甲方享有优先使用权）]，具体归属方式由双方在测试计划中进一步明确。乙方在获得甲方书面许可前，不得将上述衍生成果用于任何第三方或自身其他项目。6.3双方均有义务对在合作过程中接触到的对方商业秘密、技术信息等保持严格保密，非经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。保密义务不因本协议的终止而解除。6.4测试系统本身的设计、算法、软件代码等知识产权仍归甲方或其原始权利人所有，乙方仅依据本协议约定提供测试服务。第七条费用、支付与结算7.1本协议项下的测试服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。7.2费用构成包括但不限于：场地使用费、设备折旧或租赁费、专业人员劳务费、测试数据存储与管理费、安全服务费等。7.3支付方式：甲方应于本协议签订后[具体天数，例如：10]个工作日内向乙方支付合同总金额的[百分比，例如：30]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整），作为项目启动预付款；乙方完成[具体百分比，例如：50]%的测试量（以双方确认的测试报告节点为准）后，甲方应向乙方支付合同总金额的[百分比，例如：40]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）；项目最终测试报告经甲方书面验收合格后[具体天数，例如：10]个工作日内，甲方应向乙方支付剩余合同总金额的[百分比，例如：30]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。7.4乙方应在收到每一笔款项后，向甲方开具等额的增值税[选择：专用发票/普通发票]。7.5甲方逾期支付款项，应按日向乙方支付逾期付款金额[百分比，例如：万分之五]的利息。7.6如因测试范围变更或增加导致费用发生变化，双方应另行协商并签订补充协议。第八条交付物与验收8.1乙方应向甲方交付以下主要成果：(1)全套测试过程的详细记录，包括测试日志、操作手册、遇到的问题及处理记录等；(2)测试过程中采集的原始测试数据（按照约定范围和格式，存储在[具体介质，例如：加密硬盘]中，并提供数据清单索引）；(3)《无人驾驶系统测试报告》，内容应包括测试概述、测试环境描述、测试场景执行情况、测试结果分析（含各项功能指标达成情况、成功率、故障率、典型问题案例等）、风险评估、系统改进建议等；(4)《测试系统问题列表与严重性评估报告》，详细列出测试中发现的所有问题，并按照[选择：P0、P1、P2、P3]等级别进行评估；(5)其他双方约定的成果。8.2甲方应在收到乙方交付的《无人驾驶系统测试报告》后[具体天数，例如：15]个工作日内组织验收。验收标准以本协议第一条约定的测试目标、范围以及甲方提供的测试需求规格说明书为准。8.3验收合格的，甲方应向乙方出具书面《验收确认书》。验收不合格的，甲方应向乙方发出书面通知，说明不合格原因和具体修改要求。乙方应在收到通知后[具体天数，例如：10]个工作日内完成整改，并重新提交甲方验收。若乙方整改后仍不合格，或逾期未提交整改方案，甲方有权要求乙方承担违约责任，包括但不限于减免相应费用、解除合同等。8.4所有交付物应提供[具体份数，例如：两]份，甲方执[具体份数，例如：一份]，乙方执[具体份数，例如：一份]，具有同等法律效力。第九条保密条款9.1甲乙双方确认，在本协议履行过程中，一方（“披露方”）向另一方（“接收方”）披露的任何非公开信息（“保密信息”），包括但不限于技术数据、测试数据、商业计划、财务信息、客户信息、测试场地布局、测试方法、安全规程、人员联系方式等，均构成保密信息。9.2接收方同意仅为履行本协议之目的使用保密信息，不得向任何第三方披露、泄露或允许他人接触保密信息，除非：(1)该信息已非因接收方原因而成为公开信息；(2)接收方从有权披露该信息的第三方合法获得该信息；(3)接收方根据法律法规或有权司法/行政机关的要求必须披露；(4)接收方为履行本协议的需要向其雇员、顾问或分包商披露，但需确保该等人员承担不低于接收方保密义务的保密责任。9.3无论本协议如何终止，双方的保密义务均持续有效，直至保密信息公开披露为止。9.4任何一方违反本保密条款，应赔偿守约方因此遭受的直接经济损失。第十条期限与终止10.1本协议自甲乙双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为自[起始日期]至[结束日期]。10.2协议有效期届满，如双方均有意继续合作，应在协议到期前[具体天数，例如：30]天协商续签事宜。10.3除本协议另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面终止本协议。如发生下列情形之一，守约方有权书面通知违约方终止本协议：(1)一方严重违反本协议约定，经守约方书面催告后[具体天数，例如：15]日内仍未纠正的；(2)一方进入破产、清算或解散程序的；(3)一方提供的关键信息或承诺证明为虚假的。10.4协议终止时，乙方应完成所有收尾工作，包括但不限于：向甲方交付所有未交付的成果、返还甲方提供的物品（如有）、配合甲方完成数据交接、清理测试现场等。双方应结清所有未付款项。保密条款、争议解决条款、法律适用条款在本协议终止后继续有效。第十一条违约责任11.1若甲方未能按时支付合同款项，除按第七条约定支付利息外，每逾期一日，还应向乙方支付合同总金额[百分比，例如：千分之一]的违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比，例如：10]%。11.2若乙方未能按本协议约定提供合格的测试服务，导致测试目标无法达成或测试成果不符合要求，甲方有权要求乙方限期整改；逾期未整改或整改后仍不合格的，甲方有权根据实际情况扣减相应服务费用，甚至解除合同。乙方应退还甲方已支付但未提供合格服务的费用。11.3若任何一方违反保密义务，应赔偿对方因此遭受的损失，损失金额不低于因泄露保密信息给对方造成的直接经济损失，且赔偿总额不超过本协议项下甲方应付乙方总金额的[倍数，例如：三]倍。11.4因一方违约行为导致协议无法继续履行或给对方造成人身、财产损害的，违约方应承担相应的赔偿责任。第十二条不可抗力12.1“不可抗力”是指双方不能合理控制、不可预见或即使预见亦无法避免的事件，该事件妨碍、影响或延误任何一方根据本协议履行其全部或部分义务，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为（如法律、法规、规章的变更）、流行病疫情等。12.2遭遇不可抗力的一方应在事件发生后[具体天数，例如：5]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据事件影响协商决定是否延期履行、部分履行或解除协议。因不可抗力导致的履行延迟或不能履行，受影响方不承担违约责任。第十三条法律适用与争议解决13.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为本协议之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区的法律）。13.2因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交至[选择：乙方所在地/甲方所在地]有管辖权的人民法院通过诉讼解决/提交[具体仲裁委员会名称，例如：中国国际经济贸易仲裁委员会]按照其届时有效的仲裁规则进行仲