CN111761769B 手套浸胶生产线及其使用方法 （浙江康隆达特种防护科技股份有限公司）_第1页
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U,2021.01.26U,2021.03.26U,2021.03.26U,2021.03.26U,2019.06.28本发明涉及一种手套浸胶生产线及其使用上转动连接有一级臂并固接有用于驱动一级臂中一根二级臂上转动连接有夹具一并固接有用2所述机械臂包括两根连接臂，两根连接臂上均转动连接有一级臂，所所述夹紧平移装置包括平移机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括多于插入限位孔的插头一；所述平移机构包括平移驱动部一和设置在夹紧工位两侧的轨道所述夹具一和夹具三均包括两个相对设置的气缸三，气缸三上固接移装置之间来回移动，所述第二机械臂在沥胶架和另一端的夹紧平移装置之间来回移动，所述沥胶架包括两个支座和位于两个支座之间的摆臂，摆臂的两端设3.一种基于权利要求1或2所述的手套浸胶生产3).浸胶装置的第一机械臂抓取前一夹紧平移装置上的手模架，完成浸胶后放置在沥34[0002]防护手套一般采用浸胶装置对手套进行浸胶处理，手套两个夹紧平移装置之间设有浸胶装置，所述夹紧平移装置和浸胶装置的上方设有烘干箱，位于生产线最末端的夹紧平移装置的一侧设有用于将手模架送入烘干箱的升降移送装置，所述升降移送装置和浸胶装置均包括机械臂；接有用于驱动夹具一转动的三级驱动部，另一根二级臂上固接有与夹具一相对称的夹具56[0047]本实施例提出一种手套浸胶生产线，如图1所示，该生产线用于需一次浸胶的手采用气缸或液压缸实现)和设置在夹紧工位两侧的轨道一14，每根轨道一14上均滑动连接有通过平移驱动部一驱动的平移杆15，每根平移杆15上均设有多个竖向伸缩的气缸二16，施例中平移杆15与轨道一14之间的滑动连接通7支座241上固定有电机245，电机245的转动端与固定该电机245的支座241上的转轴244固接；所述摆臂242的两端设有气缸五246，气缸五246上固接与限位孔54相配合的有插头二[0052]升降移送装置3包括升降机构(图中未详细示出)，本实施例中的升降机构可采用上均转动连接有二级臂73，所述一级臂72上固接有用于驱动二级臂73转动的二级驱动部面上均开设有与夹头一52相配合的碟型槽68；所述夹具二62和夹具四64均包括气缸四66，气缸二16实现夹具三63和夹具四64的竖向移动，通过气缸三65和气缸四66实现夹具一61、8有效的避免手模架5被沥胶架24摆动时发生自转(即手模架5一端两点限位，另一端一点限9

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