CN111793915B 一种工业洗染机及其控制方法 （智世晨智能科技(江苏)有限公司）

CH342198A,1959.11.15本发明公开了一种工业洗染机及其控制方2所述驱动装置通过所述传动装置(5)驱动所述滚筒(述双速减速机(2)具有第一输出速比和第二输出速比，所述第一输出速比能够使所述滚筒所述传动装置(5)连接，所述离合器用于断开或闭合所述双速减速机(2)与所述滚筒(7)之所述传动装置(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)和用于连接所述主动轮(51)和所述从用以控制所述驱动装置的启停和输出转速、所述双速减速机(2)的输出速比的切换和所述8.根据权利要求7所述的工业洗染机的控制方法，其特征在于，在将所述双速减速机3[0002]滚筒式工业洗染机正常运转速度通常在20_45转/分钟,而最佳脱水速度要大于[0003]目前滚筒式大型工业洗染机(载量300KG以上)大都不具备脱水功能,少数可以做到脱水效果,但主电机功率配置大,耗电量高,而且最大脱水也只能做到250转/分钟左右,[0004]本发明的一个目的在于提供一种工业洗染机，以实现工业洗染机既能够低速洗4速减速机的输出速比的切换和所述离合器的断开与闭合，以及接收所述传感器的传输信提供的工业洗染机，通过双速减速机切换输出速比,解决了大型工业洗染机低速运转与高[0023]本发明提供的工业洗染机，通过离合器的出速比时能够断开双速减速机与滚筒之间的传动,保证双速减速机可以在静态条件下切换5便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、为两个不同的位置。皮带轮的速比设计为1:6,60KW*4P的变频电机的输出速度不高于1500转/分钟,脱水时按变频电机的最大速度输出,经过1:6的皮带轮传动后,此时滚筒脱水的最大速度是1500/6=出转速应是35*6(皮带轮速比)＝210转/分钟,变频电机长时间处于低频运作状态(7Hz)容易发热损坏,变频电机在低频率工作时输出扭矩大大降低,所以只能利用加大变频电机自身的功率来弥补低频工作时输出扭矩的不足。这种设计需要配置大功率的电机来驱动,耗6动装置5连接，离合器用于断开或闭合双速减速机2与滚筒7之间的传动连接。在本实施例输出速比时能够断开双速减速机2与滚筒7之间的传动,保证双速减速机2可以在静态条件2极，最高转速为3000转/分钟。伺服电机1的第一设定转速为2200转/分钟，伺服电机1在2200转/分钟以下工作时输出的第一扭矩为70NM。伺服电机1的第二设定转速为2500转/分7滚筒7的转速为35转/分钟，此时伺服电机1输出的第一转速为875转/分钟,相对频率是14.58Hz,输出扭矩70NM,双速减速机2输出速比为1:5,电磁离合器3为通电闭合状态,再通过传动装置5的传动速比1:5输出到滚筒7时的扭矩为70NM*5*5＝1750NM，此时的扭矩足以加速,直到第二转速为3000转/分钟,相对频率是50Hz,输出扭矩60NM,此时双速减速机2输出速比仍然为1:5,电磁离合器3为通电闭合状态,再通过传动装置5传动速比1:5输出到滚连接(耗时0.2秒左右),并将伺服电机1的转速从3000转/分钟迅速降速到0转态下从输出速比1:5切换到输出速比1:1(耗时2秒左右)；待双速减速机2切换完毕,伺服电机1重启,通过接近开关8追踪此时滚筒7由于惯性状态保持运转时的速度，此时滚筒7的转速从原来的120转/分钟降到112转/分钟左右,目前只有1:5的传动装置5的传动速比,所以此时伺服电机1的速度需达到112*5＝560转/分钟方可保证与滚筒7速度相同(耗时0.2秒左右)。当伺服电机1的速度与滚筒7速度同步后,此时电磁离合器3再次通电闭合工作(耗时8后伺服电机1再次提速,从560转/分钟慢慢地提升到2500转/分钟,相对频率是41.67Hz,此时双速减速机2输出速比为1:1,传动装置5的传动速比为1:5,当伺服电机1转速达到2500电闭合状态，再通过传动装置5的传动速比为1:5输出到滚筒7时的扭矩为60NM