CN111800761B 车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 （腾讯科技（深圳）有限公司）

本申请的实施例提供了一种车辆通信处理通群体VRU终端配置的路侧单元信息；根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元；基于所述VRU终端的网络接行VRU通信。本申请实施例的技术方案可以避免盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终智能性和效率，进而有利于实现高效率的VRU通2获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU入所述目标路侧单元和移动通信网络中的网络接入策略，则同时打开PC5接口和Uu通信接接收所述当前接入的路侧单元转发的由所述应用服务器配向当前接入的路侧单元发送注册消息，所述注册消息中包含有所述VRU终端的应用层接收所述当前接入的路侧单元发送的所述配通过V1接口直接向用于进行车辆通信的应用服务器发送请求消息，所述接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配请求消息用于请求所述应用功能实体或所述应用服务器配置进行路侧单元发现的目标参接收接入与移动性管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置3的路侧单元信息是由策略控制功能实体根据所述目标参数生成并转发至所述接入与移动获取接入与移动性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则在所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求时，接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至所述VRU终端周边的路侧单元的定位位置、所述VRU终端周边的路侧单确定单元，配置为根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖、所述4所述处理单元配置为：若确定采用同时接入所述目标路侧单理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆通信存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆通信处读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行权利要求1至10中任一项所述的车5载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(VehicletoVehicle，V2V)、车与路之间(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicleto备，进而至少在一定程度上可以避免盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终端耗设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；根据所述网络侧设备配置的路侧单包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元；基于所述VRU终端的网络接入策略进行网元，配置为基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行6于使所述当前接入的路侧单元从用于进行车辆通信的应用服务器获取针对所述VRU终端配配置路侧单元信息；接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配置的管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策参数是由网络开放功能实体转发至所述策略控制性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体生成并转发至所述接入与移动侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU终端需要进行VRU通元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络述VRU终端的能力信息确定是否同时接入所述目标路侧单元和移动通信同时接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；若所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求，则接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的一个7算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质群体VRU终端配置的路侧单元信息，然后根据该路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定接入策略进行网络接入处理，使得VRU终端能够根据网络侧设备配置的路侧单元信息来确定是否进行路侧单元的检测及接入，避免了盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU[0028]图3示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器之间的通信连接[0029]图4示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程[0030]图5示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程[0031]图6示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程8[0032]图7示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，[0037]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对[0041]在图1所示的应用场景中，道路旁边设置有RSU，每个RSU覆盖一定区域范围的道RSU信息，如可以配置各个RUS的覆盖区域信息(如图1中所示的区域101、区域102和区域的路侧单元信息之后，可以根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端自身的状态信带的VRU终端根据自身的定位位置和网络侧设备配置的路侧单元信息可以确定此时处于路9携带的VRU终端确定的网络接入策略可以是接入到移动通信网络(如4G或5G等)中，如接入身的定位位置和网络侧设备配置的路侧单元信息可以确定此时处于路侧单元30的覆盖范可以同时接入RSU和移动通信网络中，那么用户107携带的VRU终端确定的网络接入策略可[0047]图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理方法的流程图，该车辆通信[0049]在本申请的一个实施例中，网络侧设备配置的路侧[0050]在本申请的一个实施例中，VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至少一(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、BDS(BeiDouNavigationSatellite[0051]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程元将VRU终端发送的注册消息转发至用于进行车辆通信的应用服务器，当该应用服务器基于该注册消息返回配置的路侧单元信息至VRU终端当前接入的路侧单元之后，该当前接入路侧单元将VRU终端发送的注册消息透明转发至应用服务器，并将应用服务器返回的配置[0052]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程以根据VRU终端的应用层标识从用于进行车辆通信的应用服务器中获取针对该VRU终端配[0053]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程请求应用服务器配置路侧单元信息，然后接收应用服务器通过V1接口发送的针对VRU终端[0054]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程ExposureFunction，网络开放功能)发送给PCF(PolicyControlFunction，策略控制功能)，然后由PCF根据该目标参数生成配置的路侧单元信息，并转发给AMF(Accessand[0055]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程[0056]在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是获取AMF转发的针对VRU终端配置的路侧单元信息，该配置的路侧单元信息是由PCF息的请求消息之后，针对该VRU终端生成配置的路侧单元信息，然后通过AMF发送给VRU终果PCF在生成配置的路侧单元信息时需要参考VRU终端的位置信息，那么PCF可以从接入网信息或之前动态配置的路侧单元信息进行动态更[0059]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，那么确定的[0060]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元将进入的目标区域可以是通过轨迹预测的方式来进行的，比如根据VRU终端的历史位置信进行建模，以生成轨迹预测模型，进而可以通过该轨迹预测模型来预测VRU终端的移动轨[0061]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，那[0062]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端端处理的VRU业务的重要性程度及VRU终端的能力信息确定是否同时接入目标路侧单元和[0063]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端入策略可以是同时接入目标路侧单元和移动通信[0064]在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端接入目标路侧单元和移动通信网络中的其中一个就能够满足VRU业务的需求，则确定的网络接入策略可以是接入目标路侧单元和移动通信网络中能够满足VRU业务需求的一个网络[0067]图2所示实施例的技术方案使得VRU终端能够根据网络侧设备配置的路侧单元信[0071]具体而言，VRU终端通过RSU与V2X应用服务器进行通信主要是VRU终端通过ITS络与V2X应用服务器进行通信主要是VRU终端通过PLMNband(PublicLandMobile基于通过核心网与V2X应用服务器进行交[0087]步骤S602，V2X应用服务器通过V1接口向VRU终端提供用于RSU发现的VRU配置信[0088]图6所示实施例的技术方案使得VRU终端与V2X应用服务器可以通过应用层接口RSU发现的VRU配置信息。该应用层请求可以是由VRU终端通过NG-RAN(NextGeneration[0091]步骤S702，NEF传递V2X应用服务器发送的针对RSU发现的配[0093]步骤S704，AMF通过NAS(Non-accessstratum，非接入层)层信令向VRU终端置响应信息影响了最终的RSU发现的VRU配置信息的生成，该配置响应信息经由NEF发送给该应用层请求也是由VRU终端通过NG-RAN和核心[0096]在本申请的一个实施例中，VRU终端也可以直接从PCF获取RSU发现的VRU配置信频点的过程以及通过共享资源接入RSU后重配置PC5接口(与RSU的通信接口)和Uu通信接口(与接入网设备之间的接口)，以分别接入到RSU[0103]图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理装置的框图，该车辆通信处配置的路侧单元；处理单元806配置为基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处于使所述当前接入的路侧单元从用于进行车辆通信的应用服务器获取针对所述VRU终端配配置路侧单元信息；接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配置的管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策参数是由网络开放功能实体转发至所述策略性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体生成并转发至所述接入与移动侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU终端需要进行VRU通元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络述VRU终端的能力信息确定是否同时接入所述目标路侧单元和移动通信时接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；若所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求，则接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的一