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文档简介
201580043307.22015.06.16US5800522A,1998.09.01US2008194939A1,2008.08.14本发明涉及用于治疗下肢脉管系统的设备2第一导管,所述第一导管被配置成插入到第一脉管中以在假体,所述假体被配置成在所述导丝上被跟踪并通过球囊扩张,使得所支架移植物,所述支架移植物被配置成定位在所述第二其中所述针被配置成从所述第一导管径向地向外延伸,其中所述针被配置成通过在所述第一通道内旋转所述第一导管而与所述可扩张网状2.根据权利要求1所述的系统,其中所述支架移植物的近侧节段被配置成定位在所述5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其6.根据权利要求1所述的系统,其中所述可扩张网状物被配置为闭合以紧握所述导丝9.根据权利要求8所述的系统,其中所述一个或多个环结构被配置为从所述假体的远10.一种用于从第一通道靶向第二通道以在所述第二通道中实现逆行灌注的系统,所第二导管,所述第二导管被配置成插入所述第二通道,所3其中所述针被配置成从所述第一通道中的所述第一导管径向地向外推进并进入所述第二通道以在所述第一通道和所述第二通道之间形成瘘并在所述第二通道中刺入所述可其中所述假体被配置成部署在所述第一通道和所述第二通其中所述针被配置成通过在所述第一通道内旋转所述第一导管而与所述可扩张网状11.一种用于从第一通道靶向第二通道以在所述第二通道中实现逆行灌注的系统,所第二导管,所述第二导管被配置成插入所述第二通道,所其中所述针被配置成从所述第一通道中的所述第一导管径向地向外推进并进入所述第二通道以在所述第一通道和所述第二通道之间形成瘘并在所述第二通道中刺入所述可其中所述假体被配置成部署在所述第一通道和所述第二通其中所述针被配置成通过在所述第一通道内旋转所述第一导管而与所述可扩张网状12.一种用于从第一通道靶向第二通道以在所述第二通道中实现逆行灌注的系统,所第二导管,所述第二导管被配置成插入所述第二通道,所其中所述针被配置成从所述第一通道中的所述第一导管径向地向外推进并进入所述第二通道以在所述第一通道和所述第二通道之间形成瘘并在所述第二通道中刺入所述可其中所述假体被配置成部署在所述第一通道和所述第4其中所述针被配置成通过在所述第一通道内旋转所述第一导管而与所述可扩张网状13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其中所述假体包括被配置成被球囊扩所述针被配置成在将所述针推出所述第一通道之后并且在将所述针推进到所述第二通道16.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其中所述可扩张网状物被配置成自扩18.根据权利要求17所述的系统,其中所述可扩张网状物被配置为闭合以紧握所述导19.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其中所述可扩张网状物包括一个或多20.根据权利要求19所述的系统,其中所述一个或多个环结构被配置为从所述假体的5[0001]本申请是申请日为2015年6月16日、名称为“用于治疗下肢脉管系统的设备和方第62/047,558号、和于2014年6月19日提交的美国临时专利申请第62/014,554号的优选权日提交并且于2013年5月14日被公布为美国专利申请第8,439,963号的美国专利申请第12/297,498号、和于2013年3月8日提交的美国专利申请第13/791,185号也均通过引用以其整心脏中导管远端部分处的球囊被膨胀以使闭塞的脉管变宽或扩大从而帮助恢复血液流动[0007]球囊血管成形术例如在急性病例和在冠状动脉完全闭塞的情况下不总是适合的6用微创性的经皮手术技术创建旁路在通道诸如冠状和/或外周血管[0010]在一些实施例中,一种低孔隙度假体可植入在第一脉管被配置为导向血流通过假体的内腔而不灌注通过假体的侧壁[0012]支架可以包含覆盖物或移植物。填充第二脉管可以包含覆盖第二脉管的侧副管(collateralvessel)。支架可以与假体分开。支架可以沿着第二脉管的长度与假体间隔7步包含将假体至少部分地部署在第一脉管和第二脉管之间的瘘中。在部署可植入假体之[0018]孔隙度可以在大约0%和大约50%之间。孔隙度可以在大约5%和大约50%之的细丝和包括生物相容聚合物(例如,Dacron8、kevlar8)的假体。8[0020]孔隙度可以在大约0%和大约50%之间。孔隙度可以在大约5%和大约50%之三纵向节段可以包含与所述孔隙度不同的第二孔隙度。第一纵向节段可以是可扩张球囊。述多个细丝可以包含包括形状记忆材料(例如,镍钛诺)的细丝和包括生物相容聚合物(例假体部署在第一脉管和第二脉管之间的瘘中。使瓣膜失去能力的设备可以包含反向瓣膜9孔口可以包含利用具有逐渐更大直径的多个球囊。多个球囊中的第一个球囊可以具有约[0030]以上概括的和下面进一步详细陈述的方法描述了由从业者采取的某些行动;然例。参考一些实施例描述的任选的和/或优选的特征可以与其他实施例结合并且并入其他[0034]图1示意性地图示了将信号从第一体腔导向到第二体腔中的目标设备的发射设备[0048]图14B是在圆14B内的图14A的超声发射导管的远端部分的放大示意性侧横截面视[0070]图31A示意性地图示了与静脉支架的示例实施例分开的动静脉瘘支架(fistula[0073]虽然某些实施例和示例在下面描述,但是本发明延伸超过具体公开的实施例和/注心脏组织并且恢复血液供给至缺血组织。执行如PICVA的程序的一些示例设备和方法在尝试通过X射线荧光检查和位于导管远端端头上的成像超声探针的组合来靶向静脉,例如如美国专利公开第2004/0133225号中所描述的)甚至在开始之前常常就注定要失败。实际和方法)的改进通常可以能够实现诸如PICVA的程序和经血管的手术。如果没有这种改进,这类经皮技术对于传统心脏直视外科手术和其他类型旁路手术来[0077]图1示意性地图示了将信号从第一体腔30导向到第二体腔35中的目标设备20的发细长柔性杆状部分和端头部分的导管,并且可以提供在患者身体内施用治疗的管道(conduit)。发射设备10可以适合于定位和移动通过患者身体内的第一内腔或脉管30(例换能器12可以因此形成信号生成装置的至少一部在发射设备10和目标设备20之间的5mm垂直间距下为1mm。对于临床应用,(对于接收点处[0087]图2是沿着图1的虚线B–B的横截面表示。发射设备相对于目标设备的正确定向10和目标设备20经由信号40的发送和接收被正确地定位而将治疗施用至正确的位置。图2中的定向线41不仅表示信号行进的方向而且表示可将治疗沿[0088]图3示意性地图示发射设备10的示例实施例。发射设备10包括相对于发射设备10针17可以在使用者认为适当的时间经由外鞘11中的孔口16从发射设备10部署(deploy)/延中空针17制造的通过居间组织34的路径可以随后被加宽以允许第一体腔30和第二体腔3214或中空针17到接收换能器22的距离和因此到目标设备20的距离可以至少部分地由基于信号脉冲自信号换能器122的发送和接收换能器22上信号脉冲的接收之间的延迟的时间确40导向至圆盘形接收换能器60上。透声窗602可以将反射锥形体601与接收换能器60分开。[0095]再次参照图2,发射设备10包括可以任选地被定向的信号换能器12以便信号40以彼此被延迟。延迟元件可以提供或确保来自每个元件124的超声波阵面被对准从而以期望帮助第一体腔30中的发射设备10和第二体腔32中的目标设备20之间的对准过程,设备10、的在未部署或缩回状态的一个或更多个环结构112。当设备10、20到达患者内的期望位置近侧和/或远侧靠近多个线材的末端定位的滑动构件(未示出)引起多个线材的压缩。滑动发射导管10插入到闭塞的冠状动脉中。通过标准的锁孔手术技术(例如,在导丝上进行跟的荧光检查成像技术和/或根据物理阻力确定。目标导管20然后在相邻的冠状静脉32内移管20之间实现更精密的对准,目标导管20上的定中心装置111可以在检测到信号40之前或目标导管20中的通路25施用凝胶封堵材料251,目标导管20可以被用于封堵冠状静脉32内[0107]临床医生然后可以通过基本上沿着一路径从发射导管10部署中空针17来开始静脉-动脉连接,其中该路径平行于并且接近于超声信号40通过冠状动脉30和冠状静脉32之物至身体的精确区域和诸如此类中使用。一通道和靠近第一通道的第二通道之间建立通路或通道以通过第三通道使第一通道和第位于第一通道内的第一导管向外部署针以便针穿过第一通道和第二通道之间的间质组织从而确保针以正确的位置和定向部署以在第一通道和第二通道之间建立用于流体流动的使用球囊导管在通路中扩张或自扩张的支架。递送该结构的导管(例如球囊导管或允许自扩张的导管)可以通过在通道中由第一导管部署的导丝引效可能导致对间质组织的损伤和/或互连通道的闭塞,这可能导致显著并发症或治疗的完[0114]图8图示用于提供或维持通过至少一个通道的流体流的设备或植入物或假体10100的中间部分106,包括柔性聚合物管108。柔性聚合物管108可以至少部分地限定内腔些实施例中,网状物112的至少一部分被嵌入靠近设备100的近端部分102的管108的外壁。114在形成或制造之后与设备100将被部署在其内的通道(诸如血管)相比可以具有更小的[0118]图9示出图8的设备100,其被部署以在第一通道116和第二通道118之间提供流体[0120]设备100的中间部分106可以是柔性的,例如允许中间部分106形成由第一通道部分106可能不易于由于例如在通过通道116、118的相对移动所赋予的循环或其他应力造[0122]设备100的中间部分106具有足够的弹性以维持互连通道130的扩大,以便互连通道130保持打开以经由管108的内腔110提供或维持从动脉116到静脉118的血液流动路径(图8)。经由互连通道130从动脉116到静脉118的血流可以因此被提供或维持通过管108的[0123]设备100的近端部分102和远端部分104被布置以便,当设备100以远端部分104在直径足以保持远端部分104在静脉118内,并且扩张的近端部分102的直径足以保持近端部[0124]现在将描述用于定位图8的设备100以在闭塞的动脉116和静脉118(例如,冠状动脉116和冠状静脉118,或外周动脉116和外周静脉118)之间提供分路从而实现动脉血的逆[0125]可以经由通常在患者的腹股沟区域中切割的小孔口将导管插入患者的动脉系导管被供应至动脉116并被引导至闭塞部位上游的位置,例如在靠近且平行于或基本平行分的球囊导管和/或配置为允许设备100的至少一部分的自扩张的导管。设备100的远端部通道130并任选地进入通道116、118的至少一个的中间部分106的形状与至少互连通道130端部分104的直径并抵靠静脉118的内壁锚定远端部分104。导管可以适合于例如通过球囊的膨胀来扩张设备100的中间部分106,以便互连通道130可以被加宽或扩大以获得从动脉设备100包括支架移植物的实施例中,可以在动脉116和静脉118之间形成液密通道的移植118中的封堵剂之外的附加项或取代静脉118中的封堵[0130]导管可以适合于选择性地单独或组合扩张设备100的近端部分102、远端部分104扩张设备100的所有部分的单个球囊或配置为扩张设备100的一个或更多个选择的部分的穿过设备100整个长度的球囊或通过纵向隔开以选择性地使设备100的选择部分膨胀的多100至少部分地是圆锥形的或锥形的实施例中,圆锥形的或锥形的球囊可以用于至少部分可替代地在聚合物管的内侧上和/或在聚合物管108之内。如关于设备100所描述的,设备织造或分层的细丝网状物的缠绕密度可以被改变和/或切割网状物的窗口大小型式可以被细丝或支柱138的疲劳失效风险与沿着其整个长度具有均匀柔性的设备相比可以因此降[0136]图11图示了提供通过至少一个通道的流体流的另一设备或植入物或假体140。如不同的材料可以允许设备140的各自远端部分102和近端部分104的每个的性能最优化。例通过两个血管之间的互连通道,同时设备140的近端部分102处的第一网状物142可以包括相对无弹性的金属合金以在近端部分104处提供高弹性度从而将设备140牢固地锚定在适钛诺)但包括不同的线材直径(规格(gauge))或支[0139]图12图示了提供通过至少一个通道的流体流的另一设备或植入物或假体150。设[0140]支架152的参数遍及(across)一个部分和/或遍及多个部分可以是均匀的或基本和远端部分104以及中间部分106的良好的柔性(例如,对第三通道大小和动态应力的适应远端部分104可以例如通过进一步自扩张含铬钴和/或钽的切割管或板,远端部分104处的支架152可以包括包含镍钛诺的切割管或近端部分102和远端部分104之间具有锥形的或截头锥形的形状。在一些实施例中,部分二柱形的或直的部分。图13图示了设备160,其包括一个或更多个圆锥形的或锥形的部分[0150]本文描述的可移植设备的示例部署装置在2009年8月24日提交的美国专利申请第在远端处的配置为在触发器致动之后推和/或拉以释放设备的管状构件的组合。其他递送导航的导丝)上可滑动的部分和/或可以是通过导管的内过耦接至可扩张的环)。示例编织型式包括一个在一个之上在一个之下/一-上-一-下-一(one-over-one-under-one)、一个在两个之上在两个之下/一-上-二-下-二(one-over-two-under-two)、两个在两个之上在两个之下/二-上-二-下-二(two-over-two-under-有也可以充当不透射线标记物的不透射线材料的末端蜷曲,所述不透射线的材料诸如钛、102、远端部分104和中间部分106的至少一个可以包括第一参数和不同于第一参数的第二[0158]管或板可以被切割以形成支柱或开孔型式,支柱是切割之后剩下的管或板的部[0159]在一些实施例中,穿孔可以提供具有相对柔性中间部分和相对刚性端部的网状或其一部分的支柱可以至少部分地覆盖有例如嵌入聚合物层或一系列聚合物层内的包括或其一部分的内直径或外直径可以在大约6mm和大约25mm之间、在大约6mm和大约20mm之9mm和大约12mm之间、在大约12mm和大约25mm之间、在大约12mm和大约20mm之间、在大约5%和大约10%之间、在大约10%和大约50%之间、在大约10%和大约25%之间、在大约[0166]图25A是假体500的又一示例实施例的示意性侧视图。假体或支架或设备500包括下/一-上-二-下-二(one-over-two-under-two)、两个在两个之上在两个之下/二-上-二-以被计算为微孔504的外表面积除以支架500的总外表面积。孔隙度可以受诸如例如细丝如,几乎没有开放区域)和大约50%之间、在大约0%和大约45%之间、在大约0%和大约[0174]图25B是假体520的又一示例实施例的示意性侧视图。假体或支架或设备520包括被织造在一起成为第一织造结构的第一多个细丝522和被织造在一起成为第二织造结构的[0175]尽管在图25B中被图示为包含第二织造结构,但是补充支撑结构可以额外地或替[0176]尽管被图示为跨越支架500的长度一致或基本上一致,但是支架500和细丝502的[0177]图25C是假体540的又一示例实施例的示意性侧视图。假体或支架或设备540包括区段524和第二纵向区段546之间不同。孔隙度可以随着针对支架540的某些部分的目的而配置用于放置在静脉中的第二纵向区段可以具有更高的孔隙度以增加柔性向区段包含被配置为将流从动脉转向到瘘内的低孔隙度织造件和/或基本上由所述低孔隙述低孔隙度织造件和/或基本由所述低孔隙度织造件组成并且包含被配置为撑开瘘的补充支撑结构,第三纵向区段包含被配置为将流从瘘转向到静脉内的低孔隙度织造件和/或基[0179]第一纵向区段544和第二纵向区段546之间的差异可以在制造期间(例如,由于编[0180]例如如在本文中描述的第一纵向区段544和第二纵向区段546之间的其他变化(例内的低孔隙度织造件和/或基本上由所述低孔隙度织造件组成,第二纵向区段包含被配置为被放置在瘘中以将血液转向通过瘘和/或撑开瘘的低孔隙度激光切割部分和/或基本上[0181]图27示意性地图示了假体720的示例实施例,在下面关于图27中的解剖结构进一一纵向区段722的更小直径到更大直径成锥度的截头[0183]假体720的长度可以被配置或被定尺寸为将假体720锚定在动脉700和/或静脉702中(例如,足以阻止或防止假体720的纵向移动或迁移)并跨越动脉700和静脉702之间的间示例,对于一些外周血管系统,第三纵向区段726在扩张或部署状态下的长度可以在大约[0184]第三纵向区段726包含从第一纵向区段722的更小直径到第二纵向区段724扩张的区段726可以被认为包括具有与第一纵向区段722相同的直径的柱形部分。纵向区段722、[0185]第一纵向区段722和/或第三纵向区段726可以包含相对高的径向力,例如被配置[0186]在一些实施例中,第二纵向区段724和/或第三纵向区段726可以包含一些移植物分通过例如降低中间部分内的聚合物管的壁厚度[0192]当网状物或其他支撑结构与聚合物管结合提供时,支撑结构可以位于管外侧周[0193]设备的端部中的一个或两个可以包括配置为抓住或紧握血管的内侧壁的锚定元柔性等可以从端部朝向中间部分或从中间部分朝向端部在将进一步详细描述的,另外的或其他的方法和系统可以用于抑制或防止动脉血流的反深度慢性疼痛以及限制血管再生选项并频繁地导致截肢的大量组织损失。估计CLI具有大约每年50-100/100,000的发病率,并且CLI与发病后在6个月时具有高达20%的死亡率相[0199]介入放射科医师已经积极地尝试通过试图打开慢性完全闭塞(CTO)或通过在内膜下空间中使用如Medtronic-Pioneer导管的这样的产品绕过CTO来治疗CLI,所述导管将线材穿入(tunnel)靠近CTO的内膜下空间然后试图再进入闭塞远侧的脉管。一旦线材在适当果线材能够穿过闭塞,治疗PAD的常规途径诸如经皮经管腔血管成形术(PTA)、支架术(stenting)和药物洗脱球囊(DEB)也可以或可替代地在CLI治疗中使肢的那些人面临报道为在9%和15%之间的30天死亡率和1年60三年42和5年35%-theclinicaleffectivenessofvenousarterializationforsalvageofcriticallyischemiclimbs”的20[0216]在本文描述的其他疾病中,本文描述的方法和系统可以用于在膝下(below-the-(interventionist)评估并且确定手术或血管内治疗是不可能的;和/或(iii)明确表明大等);和假体(例如,递送系统中包覆的镍钛诺支架移植物(例如,7Fr(大约2.3mm)递送系和/或被放置通过动脉(例如,股动脉)中的鞘,并推进直到动脉的完全闭塞点(在胫动脉[0219]图14B是圆14B内图14A的超声发射导管170的远侧部分的放大示意性侧横截面视导管170的针172。导管180可以停留在原处或保持静止或基本静止同时纵向地旋转或移动在从导管170的内腔173推进之后以针172路径的方向发送具有低角展度(angularspread)其配置为充当由导管170的指向发送器178发出的超声信号的目标。导管170被旋转直到峰[0222]图16是用于检测导管对准的图的示例实施例,如可以在超声系统的显示设备(例源自动脉中的发送导管的信号已经被静脉中的接收导管接收。来自右边的第二频率包络[0223]图17是假体(例如,支架、支架移植物)递送系统190的示例实施例的示意性侧视鞘向近侧缩回和/或向远侧推进假体200。假体200可以在动脉和静脉之间并通过间质组织机构或其他机构可以被采用以将触发器把手194的行进距离196降低为小于待部署(例如,态中的环境。结构支柱的厚度201可以,例如,在大约0.05mm和大约0.5mm之间或在大约在大约0.005mm和大约0.05mm之间或在大约0.01mm和大约0.03mm之间(例如,大约文描述的支柱可以包括线材或细丝或未从海波管或板切割的例中,假体200的总长度与环210的纵向长度212的比可以在大约50:1和大约100:1之间(例[0227]图19是假体220的另一示例实施例的示意性侧视图。假体200可以具有假体220的形状,所述形状具有在大约15mm和大约25mm之间的长度222(例如,大约21mm)和在大约第二部分225远离第一部分221的锥形的角度可以在大约0.02度和大约0.03度之间(例如,[0228]关于可以根据本文描述的方法和系统使用的假体的进一步细节在2013年3月8日[0229]图20A-图20H示意性地图示了实现逆行灌注的方法的示例实施例。该程序将关于插入通过股动脉中的引导器鞘并引导进入胫后或胫前的患病动脉300的远侧部分。将第二换能器350的示例实施例的示意性透视图。如果换能器350的近端或顶端352和换能器的远其可增强换能器的信号接收能力。图22是超声接收换能器360的另一示例实施例的示意性[0238]发射导管310在靠近闭塞304和闭塞304近侧的股动脉和胫动脉中的导丝上前进,勒除器代替第二导丝)被放置通过导管310的横穿针314的内腔并且以(静脉302的)逆行方[0244]代替本文描述的指向超声技术或除指向超声技术之外,还可以使用从动脉300到[0247]在一些实施例中,PTA球囊包括例如嵌入球囊的聚合物中的网状物(例如,织造[0248]在一些实施例中,沿着导管的轴线纵向地隔开的两个PTA球囊可以在目标静脉中使用,并且针导管可以靶向PTA球囊中的一个。在通过横穿针314刺穿PTA球囊中的一个之[0249]在一些实施例中,沿着导管的轴线纵向地隔开的两个PTA球囊可以在目标静脉中[0251]在一些实施例中,LeMaitre设备(例如,UnBalloonTMNon-OcclusiveModeling推动末端)和/或通过使网状物自扩张(例如,在网状物的至少一些部分包括形状记忆材料的实施例中)而被径向地扩张。在一些实施例中,LeMaitre设备可以紧握横穿线材以当LeMaitre设备接近时将横穿线材保持在目假体递送系统330之前预扩大动脉300和静脉302之间的瘘。PTA球囊导管的使用可以取决[0254]假体340例如通过操作触发器把手194(图17)从假体递送系统330部署。在一些实30%或更多、在大约0%和大约10%之间、在大约0%和大约20%之间、在大约0%和大约扩张时假体340扩张或当脉管收缩时假体确认可以在荧光检查下使用对比剂注入贯穿部314在动脉300和静脉302之间形成的瘘的位置。在使用者使用在瘘上膨胀的血压计以避免标记物可以在荧光检查下可视化(例如,包括不透射线的材料)以允许使用者在假体340的[0257]一旦假体340在适当的位置,血液流过静脉302并进入脚的障碍是静脉中的瓣部的毛细血管以提供含氧血液至CLI患者的脚。活。图31A示意性地图示了与静脉支架342的示例实施例分开的动静脉瘘支架340的示例实及纵向地在第一部分346和第二部分350之间的第三部分348。在第一部分346和第二部分大于第一区段346的长度。例如,第二区段350可以具有被配置为填充脉管(诸如PTV)的长不存在先验动机来反转瓣膜刀的刀片的方向从而形成如本文所描述的反向瓣膜刀410。反向瓣膜刀410可以在导丝414上前进,导丝414可以被操纵进入静脉,用于使静脉瓣关闭不[0264]其他系统和方法也能够用于使静脉中的瓣膜关闭不全(例如,切割球囊、旋切术(over-the-wire)设备可以在导中的导丝606被建立在包括闭塞604的动脉600和静脉602之间。携带假体620的假体递送系统在导丝606上前进通过动脉600和静脉602之间的间隙区并进入静脉602,如在图26A中示体递送系统的引入之前预先扩大动脉600和静脉602之间的瘘。PTA球囊导管的使用可以取[0267]未被覆盖的织造细丝的流动转向性质可以取决于血管腔的某些血流动力学特脉600和静脉602之间的压降可以引起和/或允许血液沿静脉血流的正常方向流过假体的侧阻止可能引起和/或允许血液流过假体620的侧壁的流体动力学[0272]在假体620包含可以被单独部署的两组多个细丝(例如,如关于图25B的某些实施[0273]图27示意性地图示了用于实现逆行灌注的假体720和方法的另一示例实施例。尽700和静脉702之间的间质组织T。假体720可以例如如在本文中描述的那样和/或利用其他[0274]在一些实施例中,其第一纵向区段722、第二纵向区段724、和/或第三纵向区段3.0mm)以更大的压力(例如,20-30atm)被执行。即使没有放置支架、移植物、支撑架且在程序之后在脚中没有疼痛,表明血液能够如在本文中描述的那样被逆行供应通过静[0278]一些吻合设备可用和/或已经被研发用于治疗更大脉管中的孔(例如,来自Medtronic的Spyder、来自JohnsonandJohnson的CorLink、来自St.JudeMedical的定尺寸和/或被重新构造,这样的设备可以适于应用于外周或下肢中。其他设备也是可能[0279]图30示意性地图示了利用跨越血管902和904的壁的吻合设备800被耦接在一起的反,本发明覆盖落入所描述的各种实施例和所附权利要求
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