CN111873822B 一种无人机无线充电系统及充电方法 （北京煜邦电力技术股份有限公司）

本发明公开了一种无人机无线充电系统及2所述激光定位跟踪器用于发射第一激光；所述光学定位跟踪模块用于所述机载端子系统还包括第一控制器和多个第所述第一控制器与所述激光发射器无线连接，用于控制所述激光发多个所述第一光敏感器均匀设置于所述光伏单元阵列所述第一功率的第二激光形成的第一光斑是否覆盖所述光伏单元阵列；所述第一控制器与所述第一光敏感器电连接，用于在所述第一光斑所述光学定位跟踪模块安装在所述无人机的多个所述第二光敏感器设置于所述光伏单元阵列所述第一控制器与所述第二光敏感器电连接，用于在所述第一光斑所述激光发射器包括阵列设置的多个激光束；所述第一控制器用所述第一控制器与所述地面机构无线连接，用于根据所述无人机的所5.根据权利要求1所述的无人机无线充电系统，其特征在于，所述机载端子系统还包所述电池管理模块，与所述激光光伏电池模块电连接，用于将所述激3传输的电压转换成所述无人机的各个部件的供电开启光学定位跟踪模块和激光定位跟踪器；通过所述激光定开启激光发射器，控制所述激光发射器发射第二激光；激光所述激光光伏电池模块的充电组将所述电能进行所述第一控制器获取所述无人机的坐标位置；所述第一控制器获取所述第一控制器根据所述无人机的所述坐标位置和所述飞行姿态控制地面机构移动，所述第一控制器开启所述激光发射器；并控制所述激光发射器发射第所述第一控制器根据所述第一光敏感器的电压突变判断第一功率的第二激光形成的所述第一控制器根据所述第二光敏感器的电压突变判断所述第一光斑的中心是否与所述第一控制器在所述第一光斑覆盖所述光伏单元阵列且所述第一光斑的中心与所4[0011]本发明中，在地面机构设置包括激光定位跟踪器和激光56[0025]本发明实施例提供了一种无人机无线充电系统，图1是本发明实施例提供的一种[0027]激光定位跟踪器13用于发射第一激光；光学定位跟踪模块光发射器14首先发射由多束激光组成的第二激光至激光光伏电池模块16的光伏单元阵列7无人机的加速度传感器21和陀螺仪22电连接，可以用于实时获取无人机的当前飞行姿态。块16传输的电压转换成无人机的各个部件的8电池管理门模块23能够将激光光伏电池模块16的充电组18输出的电压转换成上述各个部激光定位跟踪器13进行粗瞄准跟踪且控制激光发射器14通过第二功率开始为无人机进行件的供电电压为各个部件供电，且在充电组18的电池电量不足和/或耗电速率快时提供信将光学定位跟踪模块安装在无人机的机身下部使得无人机在激光定位跟踪器的360。有效9随后控制激光发射器14发射大于第一功率的第二功率的第二激光开始为无人机充电，若变判断第一光斑的中心是否与光伏单元阵列17的中心重合，这样设置多个第二光敏感器的多个激光束。优选的，本发明实施例中激光发射器14采用的是输出功率为200W-800W的808nm激光器，其输出功率可根据实际情况通过改变激光发射器发射第二激光的激光束的光束的数量调整的激光发射器发射第一功率的第二激光至激光光伏电池模块的光伏单元光伏单元阵列的中心重合，进一步实现激光发射器对光伏单元阵列最大化的精准定位跟任意实施例提供的无人机无线充电系统，图5是本发明实施例提供的一种无人机无线充电[0057]在开启光学定位跟踪模块和激光定位跟踪器之前，本实施例还可以包括S210和匀设置于光伏单元阵列的边缘；多个第二光敏感器设置于光伏单元阵列的周围，如图7所器发射第一激光至光学定位跟踪模块进行粗瞄准跟踪来实现地面端子系统对无人机的初激光发射器发射第二功率的第二激光照射光伏单元阵列实现地面端子系统对无人机的激瞄准跟踪定位，可以提高能源的利用率且可最大化的实现地面端与无人机端的精准定位，极大提高充电效率，而且减少能量损耗及对无人机或光伏单元阵列附近其他设备的破坏，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、