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文档简介
一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统本发明公开了一种基于机器视觉的立体库6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7)核对25)处理照片识别条码，包括使用低通滤波去除6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表，包括根据编码规范确定能区分物料品种的条7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致，包括使用TDCS系统通过NPORT技术获21)调用TDCS分别驱动每台堆垛机载货台遍历巷道立体库货位，运行顺序是从1列1层4.一种基于机器视觉的立体库盘库系统，应用于如权利要求1-3任意一项所述的基于3置和对应的ROI通过以太网Nport通信方式上传至上位系统的数据库，照片处理系统辨识45[0025]52)使用限制对比度的直方图均衡化图像的亮度特征以及边缘特征进行图像增[0027]54)用膨胀运算与腐蚀运算处理图像的黑色特征区域和白色特征区域进行形态学[0031]63)用获取的特征区域编码与物料BOM清单表比对运[0037]优选的，所述盘库系统的工作方式：上位调度系统TDCS通过以太网Nport通信方6[0042]1上位管理系统、11WMS、12TDCS、13数据库、14照片处理系统、141Python、[0062]52)使用限制对比度的直方图均衡化图像的亮度特征以及边缘特征进行图像增7[0064]54)用膨胀运算与腐蚀运算处理图像的黑色特征区域和白色特征区域进行形态学[0078]63)用获取的特征区域编码与物料BOM清单表比对运8过编码器定位到达货位位置，此时PLC把照相指令通过I/O模块传给载货台上的工业照相[0097]所述盘库系统的工作方式：上位调度系统TDCS12通过以太网21Nport211通信方PLC31把照相指令通过I/O模块32传给载货台33上的工业照相机331，对物料的ROI3421拍照，然后将位置341和对应的ROI3421通过以太网21Nport211通信方式上传至上位系统1的
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