腾控产品培训

作者：杨静腾控产品培训腾控PLC培训教程第一章PLC概述第二章腾控PLC第三章腾控其它产品第四章腾控产品使用演示第1章PLC概述§1.1PLC的产生§1.2PLC的定义§1.3PLC的功能和特点§1.4PLC的结构和工作原理§1.5PLC在工业系统中的作用1.1PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点：结构简单、价格低廉、容易操作。缺点：体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用：比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。迫切需要一种先进的自动控制装置代替继电器控制系统

继电器控制系统先进自动控制系统1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，降低成本，缩短开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，招标技术指标。其主要内容如下：用计算机代替继电器控制盘。用程序代替硬件接线。输入/输出电平可与外部装置直接连接。结构易于扩展。

美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器。（ProgrammableLogicController，PLC）。1.2PLC的定义

经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）

通用叫法：可编程序控制器（ProgrammableController，PC），是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”1.3PLC的功能和特点控制功能逻辑控制定时控制计数控制顺序控制数据采集、存储与处理功能数学运算功能数据处理

PLC的功能输入/输出接口调理功能A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。通信联网功能

使用台式机、笔记本或操作屏，进行编程、调试、监控、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。编程、调试等ModscanMultiprog网线电脑PLC的特点

高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小总价格低1.4PLC的结构和工作原理PLC的基本结构

读输入执行程序处理通信请求写输出自诊断正常开始CPU强制为STOP致命错误PLC的工作原理

PLC有运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。在运行状态，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，反复不断地重复执行程序，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。CPU停止时，程序不执行。输入输出保持。

1.5PLC在工业系统中的作用小型系统大型系统第2章腾控PLC§2.1PLC的常规特性§2.2PLC的IO系统§2.3PLC的通信系统§2.4编程软件和测试软件2.1PLC的常规特性

物理特性尺寸169x134x63mm重量0.5Kg安装标准导轨安装或两个螺栓固定工作温度-40ºC至85ºC输入电源额定电压220VAC或24VDC允许范围90VAC至250VAC或9VDC至36VDC额定电流40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时)23mA/220VAC(DO，AO均满载,24VOUT空载时)14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时)接线端子POWER（LN）隔离输出电源

额定电压24VDC额定电流0.2A输出内阻约20欧接线端子VOUT（24V+、24V-）

电源特性

存储器特性用户程序存储器2M字节用户数据存储器2M字节后备电池数据存储区(掉电保存区)1K字节数据后备时间1年

CPU特性

CPU频率72MHz最小指令循环时间4ms整型、位指令1至4us浮点加减乘除约40us1ms定时器总数不限2.2IO系统

类型说明本机数字量输入光耦隔离输入本机数字量输出继电器输出/晶体管输出本机模拟量输入0-20mA或0-5V本机模拟量输出

0-20mA或0-10VI/O状态灯对应端子LED指示灯数字量输入接线数字量输出接线模拟量输入接线模拟量输出接线以太网RJ45以太网接口串口COM2232直连COM1485用于和外部模块和仪表通信出厂默认：波特率:19200,1,8,E,地址为1COM3COM0内部测试用运行开关运行PLC程序运行停止PLC程序不运行通讯指示灯RUN运行时闪烁，停止时不亮COM1COM2COM3串口通讯时闪烁，无通信时不亮LINK以太网连接时长亮DATA以太网通讯闪烁2.3通信系统10M/100M，程序下载口，MODBUS/TCP启动时8位DIP开关=0（全ON），IP初始化为192.168.1.99以太网通信触摸屏计算机串口通信232485物理结构RS232为3条线，RS485为两条线接口特性RS232接口电平较高，抗干扰能力差；RS485接口电平降低，抗干扰能力增强通信距离RS232标准距离15米，最长25米；RS485标准距离1200米；最长3000米多点通信RS232只支持单点通信，RS485允许连接多达128个站点，我们的产品测过32个RS232和RS485的区别1.网线通信的标准距离是多少？2.与485相比，232没有什么优势，为什么232还是常用的通信方式？2.485总线多站点通信时，通过什么区分从站数据？3.串口通信中的“9600,1，N,8”或者“19200,1,8，E”中的9600和19200代表什么？课后作业2.4编程软件和测试软件编程软件MULTIPROG概述MULTIPROG是德国科维软件有限公司（KW-SoftwareGmbH）推出的IEC61131编程系统。支持所有5种IEC61131-3语言。腾控T9系列PLC使用MULTIPROGExpress编程软件，最新版本是MULTIPROGExpress5.35。软件安装

在Windows7系统中安装MULTIPROG时，要右击安装软件，选择以管理员身份运行。安装完毕，运行MULTIPROG前，右击MULTIPROG.exe，选择属性->兼容性，勾选上兼容WindowsXP模式，否则出错。编程界面使用Multiprog快速开始一个工程详见产品演示章节打开ModScan32.exe文件TCP/IP连接串口连接更多使用需要了解MODBUS协议

安装编程软件MULTIPROG和测试软件MODSCAN32。课后作业2.5腾控PLC的特点工作温度宽腾控PLC的工作温度为-40℃~85℃,其他厂家的最宽在-20℃~40℃。更加适应恶劣环境。串口数量多腾控PLC的串口2-3个，最多为5个，使用更灵活。一体化紧凑型PLC电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。更适合小型系统，扩展不便利（接线和编程）其他厂家的标准模块式结构化PLC

第3章腾控其它产品§3.1MODBUSIO模块§3.2PROFIBUS—DPIO模块§3.3电气相关§3.4工业通讯§3.5人机界面§3.6隔离器3.1MODBUSIO模块

STC-1XX系列

MODBUSIO模块

支持标准MODBUS协议串口通信，标配1路232，1路485宽温-20℃--70℃安装方式：导轨或螺丝低功耗<2W尺寸：125*110*40与PLC最大区别：不能编程

产品应用PLC计算机触摸屏拨码地址通信波特率设置如果要求设置串口1的波特率为19200偶校验查表十六进制表示为？如果要求设置串口2的波特率为9600无校验查表十进制表示为？寄存器地址（以STC-1为例）MODSCAN323.2PROFIBUS-DPIO模块

SDP-1XX系列PROFIBUS-DP模块支持DP协议和MODBUS协议宽温-20℃--70℃安装方式：导轨或螺丝低功耗<2W尺寸：125*110*40与MODBUSIO最大区别：增加DP通信

拨码地址产品应用

PLCPROFIBUS-DP总线与DP主站通信时需提供GSD文件3.3电气相关STC-2/STC-201交流采样模块测量三相电参数（电压、电流、功率、频率、电度等）包含少量普通IO支持标准MODBUS协议串口通信宽温-20℃--70℃安装方式：导轨或螺丝低功耗<2W尺寸：125*110*62.5

电压测量范围：0-400V电流测量范围：0-5ASTC-203/204交流电参数采集模块测量三相电参数（电压、电流、功率、频率、电度等）包含少量普通IO支持标准MODBUS协议串口通信宽温-40℃--85℃安装方式：导轨或螺丝尺寸：205*165*80

电压测量范围：0-1140V电流测量范围：0-5ANPM502电力仪表测量三相电参数（电压、电流、功率、频率、电度等）支持标准MODBUS协议串口通信安装方式：标准盘面安装外形尺寸：96*196*110开孔尺寸：92*92

NPM502仪表接线方式MDS-101/MDS-104电机测控和保护测量三相电参数（电压、电流、功率、频率、电度等）

保护和控制功能包含少量普通IO支持标准MODBUS协议串口通信宽温-20℃--70℃安装方式：导轨或螺丝

保护投退保护投退是指对自动保护装置（如：道闸、开关、安全门等）投入和退出进行管理。这些自动保护装置会在设定的参数条件下自动动作，当然也可以人手工切换。3.4工业通讯TG900P可编程协议网关以太网通信3个串口支持自由口编程和标准MODBUS协议2个CAN口宽温-25℃--70℃安装方式：螺丝与PLC最大区别：通信口和协议更丰富，没有IO点

用户通过灵活方便的编程环境，利用腾控可编程协议技术，将各种协议转换成标准的ModbusTCP协议，完成与上位机统一通信。1个TG900P帮助您解决近100个智能设备的协议转换、统一通信问题。TG900协议网关以太网/串口/CAN口转换3个串口支持标准MODBUS协议2个CAN口宽温-25℃--70℃安装方式：螺丝与TG900P最大区别：不能编程

TG7530PROFIBUS-MODBUS网关MODBUS数据映射至PROFIBUS总线,完成数据的透明传输.宽温-40℃--80℃安装方式：螺丝提供GSD文件

把腾控产品和西门子产品联系起来EC7520接口转换器

RS232/RS485接口转换宽温-25℃--70℃供电电压：DC9-36V传输速率：115.2kbps300m；38.4kbps2.4km；9600bps5km安装方式：导轨

EC7521RS485光电隔离中继器

将RS485信号进行电气上的隔离并且进行信号放大宽温-25℃--70℃供电电压：DC9-24V安装方式：导轨

3.5人机界面HMI是HumanMachineInterface(人机界面)的简写。控制对象：可编程序控制器（PLC）、IO模块、变频器、直流调速器、仪表等。操作界面：人性化的操作界面。通信：RS232、485、MODBUS、CAN总线等协议与控制系统交互数据、控制信号。应用：实时监控PLC、I/O模块的运行，并在HMI上形象