CN111965192B 一种多面成像的视觉检测系统及检测方法 （桂林电子科技大学）_第1页
CN111965192B 一种多面成像的视觉检测系统及检测方法 （桂林电子科技大学）_第2页
CN111965192B 一种多面成像的视觉检测系统及检测方法 （桂林电子科技大学）_第3页
CN111965192B 一种多面成像的视觉检测系统及检测方法 （桂林电子科技大学）_第4页
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本发明公开了一种多面成像的视觉检测系发送信号到X向位移装置移动相机到一定位置后控制子系统发送相应信号到Z向位移装置，将成像装置与待测工件间的工作距离调整到一定范电机转动第一丝杆在Z方向上小范围调节高度；相机通过镜头对工件正面图像及棱镜中的两侧2所述相机与所述工控机子系统连接，用于将采集到的工件正面图像和所述镜头安装在相机正下方，并且与透镜模组相连接，用于收集待测所述第一丝杆安装在光源支架上方，通过调节第一丝杆精准调系统还包括X向位移装置和Z向位移装置，其中X装置安装在支撑板上，所述Z向位移装置装配在支撑杆正上方，所述支撑杆底部固定有底所述上侧支撑板中设置有四个互相垂直的直线卡槽，各所述工控机子系统包括信息处理子系统和自适应控制子系统，并通通过自适应控制子系统发送信号到X向位移装置移动相机到一定位置后固定，并使待3通过自适应控制子系统发送相应信号到Z向位移装置，将成像装置与待测工件间的工依据待检测区域大小设计视场范围，通过自适应控制子系统依据待检测工件所需光源尺寸大小，调节光源支架适应光源后，对拼接后的图像进行预处理，去除图像中的干扰及噪声这类无运用缺陷检测算法对预处理后的工件图像进行表面缺陷检测，对缺陷部分识别并标4待检测工件镜像图像传输到工控机子系统进行分[0011]通过自适应控制子系统发送信号到X向位移装置移动相机到一定位置后固定，并[0012]通过自适应控制子系统发送相应信号到Z向位移装置，将成像装置与待测工件间5[0017]所述相机通过镜头与透镜模组相连接，最大化的减小了工控机子系统14连接，用于采集第一棱镜72与第二棱镜73所成的待检测工件2镜像图像和[0029]上述连接板12通过螺钉装配在第一丝杆7上，所述第一丝杆7安装在光源支架8上6支撑块83通过螺母安装在第三螺杆814与第四螺杆815上，进而移动螺母在螺杆上的位置，理子系统141对相机5所采集的待测工件2图像进行表面缺陷检测；所述自适应控制子系统送相应信号到第一电机10转动第一丝杆9在Z方向上小范围调节高度，以达到相机5与透镜[0037]工控机子系统14中的信息处理子系统141对所采集的待测工件2正面与两侧面图7机5对工件正面及两侧面图像进行采集，通过通信接口51传输到工控机子系统14中的信息发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，89

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