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测量探头沿海底管道的轴向方向上的水平移动用于测量探头沿海底管道的径向方向上垂直移于测量探头沿海底管道的周向方向的圆周角度2水平位移传感器，设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探垂直位移传感器，设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述齿圈上并与所安装支架，所述安装支架设置在所述第一齿轮上，并随着所述在所述三维测量仪工作时，驱动所述旋转组件旋转，使探头沿所5.根据权利要求1所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括姿态传感3驱动所述旋转组件旋转，以驱动所述探头沿所述海底管道周向所述成像设备根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数4[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种56[0038]本发明所提供的一种三维测量仪及测量方法，所述三维测量仪用于测量海底管7海底管道15的径向方向上垂直移动距离数据，所述角度传感器7设置在所述旋转组件3上，8位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7分别测得的所述水平移动距离数[0052]当所有的需要打点的位置都测量完成后，所述成像设备8对所述水平移动距离数据相对三维测量仪的零点位置都是三维位置，因此，成像设备8处理所述水平移动距离数[0055]请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述旋转组件3包[0056]需要说明的是，角度传感器7也称为编码器，编码器上有一个中心有轴的光电码9据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和[0063]在一个实施例的进一步地实施方式中，所述三维测量仪还
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