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司US5054911A,1991.10.08CN212586543U,2021.02.23一种脉冲发射相干接收的激光探测系统及光的脉冲功率，且不需要持续发射连续调制激2其中，所述主控单元控制激光种子源发射带有功率偏置的9.一种脉冲发射相干接收的激光探测方法，其特征3对本振信号以及通过探测信号经目标反射后得到的回波信号进行接收及4号和接收信号直接的频率差来计算目标物的距离和相对径向速度，调相连续波探测系统接收到的信号编码，通过对比接收到的序列与发射序列的时间延时来计算目标物的距离，度的特点的激光探测系统及探测方法对本领域来说5光纤进行时域延迟后进入扫描器以进行偏转扫描，当探测信号探测到目标后产生回波信者所述移频器设置在探测信号路径中用于对探测信号进行频率偏移后电探测器用于将经混频器进行相干处理后的光信号转换为电流信号并发送至模拟数字转器，所述光电探测器用于将经混频器进行相干处理后的光信号转换为电流信号并发送至所述探测信号经准直镜准直后进入环行器，所述回波信号经聚光镜进行聚光后进入环行[0020]对本振信号以及通过探测信号经目标反射后得到的回波信号进行接收及相干处6[0049]如图1-图4所示，本发明提供一种脉冲发射相干接收的激光探测系统的最佳实施7[0053]所述脉冲发射相干接收的激光探测系统结合了直接探测系统中的脉冲直接测距810设置在所述延时光纤3与所述光接收组件4之间,进一步地，所述光功率放大器10还可以探测器71用于将经混频器6进行相干处理后的光信号转换为电流信号并发送至模拟数字转述光电探测器具体可以设置为单个PD或者平衡探测器；所述模拟数字转换器具体为ADC芯[0063]参考图6，所述信号处理组件7包括光电探测器71、TIA器件72和模拟数字转换器述光电探测器具体可以设置为单个PD或者平衡探测器；所述TIA器件主要用于将光电探测9[0076]如图10-图12所示，本发明还提供一种脉冲发射相干接收的激光探测方法的最佳[0099]具体的，还可以直接对幅度调制信号进行FFT处理以获取包含有与目标物直接的

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