CN112128174B 用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品 （费斯托股份两合公司）

2处联接有流体消耗器(16)和工作压力传感器(41)并且所述输出联接部配属有位置传感器偏差值处理成用于操控所述工作阀(11)的控制信号以及将所述控制信号提供到所述工作2.用于运行流体系统的方法，所述流体系统包括控制机(16)和工作压力传感器(41)并且所述输出联接部配属有位置传感器用于探测阀位置，其述位置传感器(46)和所述传感器机构(44)的传感器信号来求得所述工作阀的偏差值并且3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征行在从所述工作压力传感器(41)的传感器信号求得的实际压力值与基于数学模型计算出且通过软管与所述工作阀(11)连接的流体消耗器(16)的至少一个特征值地来求得所述偏考虑所述工作压力传感器(41)的实际的压力值的情况下实行所述数学模型8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工39.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与所机器控制部提供所述理论阀行程，用于通过所述控制机构(10)接收，或与所述控制机构(10)连接的上一级的机器控制部(2)提供理论导引值，用于通过所述控制机构(10)接收和处理成所述理论阀行程，或在所述控制机构(10)中从所述传感器机构(44)的传感器信号位置传感器(46)的传感器信号求得的实际导引值地来提供用于操控所述工作阀(11)的控(46)和所述传感器机构(44)的传感器信号求得的偏差值地来校正所述4和/或取决于运行类型的改变能够在流体系统的运行期间被考虑到，所述工作阀为流体系[0003]根据第一发明方面，所述任务藉由根据权利要求1的用于运行流体系统的方法来够表述为偏差值以便能够尤其在工作阀的开启特性方面始终保证工作阀的精确的操控。工作阀的特性的改变一方面能够在时间上取决于工作阀的使用持续时间并且另一方面能够取决于用于工作阀的使用的运行条件。所述改变尤其由至少一个设置在工作阀中的部的性质引起，所述密封部应该与能够运动地容纳在工作阀中的阀单元一起在第一功能位置中促使在工作阀的输入联接部与输出联接部之间的密封作用。通常，所述密封部由弹性操作的数量、流经工作阀的流体的性质和工作阀被使用所处的周围环境条件除了弹性的为所述开启位置对于工作阀的几乎整个运行范围具有决定性的意义，正确地求得和考虑工作阀的偏差值实现了对于工作阀的特别精确的运行。5于操控构造在工作阀中的电磁线圈，以便引起用于构造在工作阀中的阀单元的位置改变。输出联接部之间延伸并且在所述流体通道中容纳有阀座以及相对于阀座能够相对运动地述密封部在与阀单元的共同作用中在工作阀的关闭位置中促使流体通道的起密封作用的[0010]在方法执行的范围中所需的理论阀行程能够可选地在控制机构中根据所到达的阀的阀特性的由老化决定的和/或由运行类型决定的改变的情况下会导致工作阀的不精确6偏差值并且所述控制信号能够由此被用于工作阀的[0013]根据第二发明方面，本发明的任务藉由根据权利要求2的用于运行流体系统的方即根据权利要求2的方法用于流体消耗器的排气并且工作阀因此以其输入联接部与流体出取决于实际导引值地来确定控制信号，所述线性的移位描述在导引值与阀行程之间的关在一定的使用持续时间之后已经在比这在工作阀的新状态中是这种情况的那样较小的阀在排气过程与换气过程之间的过渡的情况下相应地实行数学模型的重置并且在考虑工作7正并且由此在工作阀的操控的每个时间点上都保证尽可能误差少的机构接收或与控制机构连接的上一级的机器控制部提供理论导引值用于通过控制机构接收和处理成理论阀行程或实行理论阀行程的在控制机构中从传感器机构的传感器信号的流体系统包括控制机构以及能够由控制机构操控的工作阀，所述工作阀包括输入联接部，所述输出联接部处联接有流体消耗器和工作压力传感器并且所述输出联接部配属有位置于取决于能够预设的理论导引值和能够根据位置传感器的传感器信号求得的实际导引值阀11设置成用于影响在示例性地构造为压缩空气源的流体源15与示例性地构造为气动气8[0032]出于清楚明了的原因，在图1的图示中详细地示出仅仅一个用于流体消耗器16的[0035]工作阀11示例性地构造为流体地预控制的2/2方向阀，在所述2/2方向阀的情况加载引起的开启运动的情况下被挤压并且能够在于工作空间33中的压力的随后的下降时[0036]流体消耗器16通过供给线路36与工作阀11的输出联接部28连接并且构造成用于提供能够运动地容纳在气缸壳体37中的活塞杆38的线性的工9[0041]流体系统1在将流体流提供到流体消耗器16处方面的功能方式能够如下地进行描作阀11和供给线路36被导引到流体消耗[0043]为了保证工作阀11的尽可能精确的操控，在控制机构10中运行示意性地在图2中11以用于测定阀单元25的位置的位置传感器46的传感器信号一起被供应给在下面更详细[0044]所述新的控制信号能够通过对于工作阀11作为基础的并且在工作阀的新状态中求得的实际阀行程54和偏差值55被处理成实际作为针对实际行程值56到工作阀11的实际的阀开启的转换的待考虑的影响参量通过虚线[0048]由行程调节器53提供到工作阀11处的实际行程值56在此处通过工作阀11的性质并且另一方面导致输出压力62，所述输出压力能够在工作阀11的输出联接部28处进行测输入参量并且所述