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(12)发明专利申请有限公司12226(54)发明名称(57)摘要比2LIFDF=p+c(δtr-δt⁸)+T+λIFNi+ø;35.根据权利要求2或4所述的基于粒子滤波的低轨卫星实时定轨方法，其特征在于：在4其中，@为归一化的第i个粒子在当前历元k的权重5678其中，N是参与滤波过程的总粒子数，w“表示第i个粒子在第t步时的权值， 9定轨开始定轨开始数据获取及预处理构建摄动力粒子滤波器更新几何学实时粒子权重更新滤波器是否启动相对动力学轨道积分得到载波相位双差相对定位输出当前历元时刻的定轨结果发布后验概率数值近似估计计算粒子权重构建观测模型粒子初始化

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